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风中的酸奶

帖子智能护理鞋柜

参赛院校：重庆理工大学团队成员：蒋孟芹，熊虹雨，李坤璐，周羽杭，王欢指导老师：张里，何莉项目概述这是一款基于STM32F407的智能护理鞋柜。本设计利用传感器技术检测鞋柜内环境信息，通过上位机与下位机进行数据传输，达到杀菌除臭、祛湿防霉的护理目的，并通过手机APP实时检测鞋柜信息。此外，为提高了家庭的安全系数，本项目还增加了安全防护功能。该项目通过语音或手机APP控制鞋

重要的雨：加油✊✊✊✊✊✊✊✊✊✊✊✊✊✊✊✊✊✊✊✊
幸福的网络：这个鞋柜太智能了，赶紧申请专利上市场小时，我也买一个，厉害😄
贝贝：很好✌✌✌✌✌✌🙎🙇🙇🙇🙇🙇✋✋✊✊✊✊✊✊✊
胡晓琳：长江后浪推前浪，一代更比一代强。
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坚定的小馒头

帖子智能路障警示牌

参赛院校：重庆理工大学团队成员：李万垠，陈钰彬，王耀，聂敬涛，王美群指导老师：张里，蒋东荣项目概述这是一款基于 STM32F407 程序实现智能循迹的新型路障警示牌。以不断闪烁的LED 灯和荧光指示牌达到更好的警示作用。选用可反光疏水材料为警示牌的外衣，并用防水材料如氯丁橡胶等包裹内部的单片机，进行防水处理。三个万向轮不仅使转弯更方便，还让循迹更稳定。流水灯的支柱是可拆卸的，大大减少

花海HUAHAI ：真的很专业真的很厉害真的很超前真的很新潮
畅快的大地：给彬姐留一票
优秀的小甜瓜：加油加油
虚假的盘子：有点东西
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狂野的凉面

帖子仿生水母机器人沙耶

参赛院校：西北工业大学团队成员：李一平、徐逸骁作品视频：项目介绍：本项目旨在开发一款可与观看者进行多种形式交互的表演机器人，结合仿生水母的主题，搭载LED灯珠，可完成与灯效的配合。封装将使用光固化打印与新型上色方式，达到表面平整、颜色鲜艳、适宜表演的标准。机器人具有十六个自由度，对舵机进行合理配布，在结构稳固、动作流畅自然的同时，研究如何降低重心，方便调试。在机器人自由度

花痴的野狼：精彩的仿生表演和互动✌很棒的创意！加油！！！！
狂野的凉面：本项目旨在开发一款可与观看者进行多种形式交互的表演机器人，结合仿生水母的主题，搭载LED灯珠，可完成与灯效的配合。封装将使用光固化打印与新型上色方式，达到表面平整、颜色鲜艳、适宜表演的标准。机器人具有十六个自由度，对舵机进行合理配布，在结构稳固、动作流畅自然的同时，研究如何降低重心，方便调试。在机器人自由度一定的情况下，尽可能地优化舵机的布局，为电路布线提供便利；在完成机器人结构的整体设计之后，借助solidworks、ansys等软件进行机器人结构的仿真分析、应力分析，检查零件的干涉问题、加工问题以及装配问题，对关键受力部位进行应力和强度分析，进行结构的再优化。综合考虑各种问题后，出工程图进行零件加工，之后进行零件的装配。最后与硬件配合完成机器人线路的布置、电路硬件的安装以及调试工作。舞蹈动作将配合表演场地、音乐及AR效果还原水母的自然浮动收缩。整体机械结构稳定，外形美观，动作丰富，性价比高。机器人具有激光测距、语音识别、图像识别等交互方式。项目组采用 VL53L0X激光测距传感器，以实现对障碍物的识别判断，利用激光对目标的距离进行准确测定；拟采用JY61六轴陀螺仪作为机器人的姿态角传感器，以实现对机器人自身位姿的判断，令表演与复杂场地相适应;采用基于YOLOv4和COCO数据集的常见物体识别与基于OCR的文字识别，机器人可以识别家中常见物体并做出相应反应，增加表演互动性；使用语音识别与语音合成技术，机器人可以对观看者的声音做出相应回答，达到情感陪护的目的；搭载增强现实技术，结合视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等多感官刺激，使观者产生一种超现实的感觉，使水母运动更具有真实性。
刻苦的荷花：在校大学生能跨多个专业完成作品相当牛了……✊✊✊
欢呼的小白菜：加油！
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