参赛院校：安徽大学

团队成员：郑方圆、李文浩、任定维、李翰林、俞书航

指导老师：郭小辉、王玥

项目介绍：本智能果蔬采摘装置运用了STM32F407、NRF24L01、PCA9685、L298N芯片等，由超声波避障模块、蓝牙模块、电动驱动模块、机械臂模块、视觉模块、红外循迹模块、处理器模块等众多模块组成。全自动采摘功能下，在产品目标范围内出现果实时，小车会自动停止，精准完成对果实的抓取；在蓝牙遥控功能下，用户可通过APP控制小车的前进方向和机械臂的运动，完成对果实的抓取；在柔性抓取功能下，通过柔性传感器控制机械臂抓取果实的力度，同时运用硅胶手抓取，避免了抓取时对果实的损坏；在多机协同工作功能下，如我们选择果实检测装置作为主控MCU，灌溉，采摘等装置作为从机控制，果实成长期检测装置定时发送命令至灌溉装置，使其完成灌溉任务，临近果实成熟期检测装置开始实地检测果实成熟情况，记录果实生长情况，待检测到果实成熟时，向采摘装置发布采摘命令，从而实现了灌溉-检测-采摘一体化。本智能果蔬采摘装置很大程度上提高了果蔬采摘效率，降低了农业成本，促进了农村智能化，数字化发展。