原创 精华 组态开发工程04- 与FX1N读取编码器功能

前言：

一：拉线式编码

拉线编码器是由机械拉线盒和旋转编码器两部分组成，是用来精确测量直线位移的传感器。工作时，直线的位移通过拉线盒的转动鼓转换为旋转运动，然后通过旋转编码器将直线位移检测出来。

如上图所示：每个脉冲对应0.25mm，最大可以测量一米的有效距离。实际在测试中发现误差很小，可以忽略不计。只是在使用过程中速度不要超过拉线速度就可以。拉动编码器速度太快的话，可能会导致脉冲丢失的情况，导致测量数据不准确。

编码器在安装时不可与输出轴之间采用刚性连接；在安装时严禁对编码器敲击不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等液体物质，

在选择编码器时，要注意编码器的电气输出电路与系统的接收电路相匹配。

编码器器的输出线彼此不要搭接；编码器的输出线不要接到直流电源或交流电源上；注意编码器的供电电压，不可超出规定供电电压供电；尽量避免电源线与地线反接。

避免在强电磁波环境中使用，配线时应采用屏蔽电缆；屏蔽电缆尽量采用整根电缆线，不可用几根连接拼凑。

二：PLC接线说明：

编码器接入电源。把一个编码器的A接入X0,B接入X1；

程序直接利用组态软件读取 C251计数器的数值即可。

软件使用说明：

1：按键操作是控制 Y4口是否输出，为点动模式。在使用组态屏的模拟功能时发现，偶尔模拟屏幕和PLC不能正常通讯，需要重新下载，这里做一个简单的测试按键，当不能正常读取脉冲时，首先确定屏幕与PLC的通讯功能正常，再去测试软件。

2: Y0输出口只需按下红色框，在弹出对话框内输入想要的脉冲频率即可，当然不能超过PLC的最大输出频率。

3：用手拉动编码器的接头处，屏幕正常显示编码器发出的脉冲个数，组态屏幕计算出行走距离。

4：上电时将C251 计数器数据清零。