机器人在运行时出现抖动怎么办
在日常生活中，很多人都有过这样的经历，拿不起东西，手脚发软还发抖。就好像刚搬完砖头，搬得太重了，为了多赚钱，追求速度用力过猛了，也有可能是身体状态不好太虚弱了导致身体抖动！ 我们的机器人也和我们人类一样，当“过度操劳，用力过猛”的时候也会在运作过程中出现抖动！ 那是不是所有抖动都是由于机器人“用力过猛”呢？当然不是，机器人抖动的原因可不止这一个，综合来讲抖动可能是由下面几种原因造成的。
机器人
今日头条 . 2020-05-19 1120
服务机器人的硬件参数
1、自由度：机器人具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。。机器人的自由度数一般等于关节数目。机器人常用的自由度数一般不超过5～6个。 2、关节（Joint）：即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。 3、工作空间：机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间
服务机器人
今日头条 . 2020-05-19 1505
浅谈ABB机器人指令开发过程
在编程的灵活性方面相比，ABB机器人比一般国产和日系机器人要方便很多，比如用PERS前缀声明任意类型的变量，甚至自定义数据类型变量，就可以将数据永久保存，保存的数量基本没有限制，再如获取位置数据的指定方向分量异常方便，p1.trans.z就可表示p1位置在z轴方向距离工件坐标系原点的距离。本文简单介绍ABB机器人指令开发过程，其实也就是编写附带了参数的程序。 在编程之前需要弄清几个基本概念。 任务
ABB机器人
工控网 . 2020-05-17 1190
基于S3C44B0X芯片和SPCE061A单片机实现移动机器人的设计
1、引言 移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能
机器人
微计算机信息 . 2020-05-17 1420
AI机器人具备的能力有哪些
1、必要的沟通能力 现在的聊天功能还停留在一句一个话题上面。目前微软的“小娜”和“小冰”都开始在微信QQ等平台推出服务号，进行大量的数据收集和学习，未来实现话题方面的沟通应该不是问题。 2、必要的学习能力 小米让我们提早进入了智能化家居的时代。小米的“小爱同学”确实在沟通语音上面存在不足，但是控制家居开关方面，却很实用。未来的AI希望不需要人类对话实现开关，而是可以根据环境和屋内的
AI机器人
今日头条 . 2020-05-15 1070
智能化趋势越来越明显，机器人助力食品工业发展
（文章来源：中国智能制造网） 科技的进步推动了各行各业的发展，尤其是智能技术的应用，让各行各业开始向“智能时代”发展。对于食品工业来说，智能科技对行业的影响也非常大，设备智能化所带来的生产智能化成为食品生产企业的核心竞争力之一。伴随着机器人技术的兴起和应用，食品生产过程进一步自动化。 目前，在智能技术的支持下，机器人能够协助或替代人类的部分工作，在人类生活生产领域中的应用范围不断扩大。根据某研究机
智能化
中国智能制造网 . 2020-05-14 1190
焊接机器人维护保养方法
一、日检查及维护 1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。 2、气体流量是否正常。 3、焊枪保护系统是否正常。（禁止关闭焊枪保护工作） 4、水循环系统工作是否正常 二、周检查及维护 1、擦洗机器人各轴。 2、检查TCP的精度。 3、检查清渣油油位。 4、检查机器人各轴零位是否准确。 5、清理焊机水箱后面的过滤网。 6、清理
焊接机器人
电子机械 . 2020-05-13 1200
冲压机器人的优势_冲压机器人的类型
冲压机器人的优势 冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而设备。捷瞬冲压机械手能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，具有节约人力劳动成本，提高人工及设备，保持产品产能、质量、工艺稳定性等优势。 冲压机器人的类型 ①操作型机器人 能自动控制，可重复编
机器人
伟鹏科技 . 2020-05-13 1015
电话机器人优势_电话机器人功能
电话机器人优势 1、全天24小时工作更稳定 电销机器人全天24小时工作，都能保证情绪饱满不会劳累，或者情绪不会出现情绪差的问题，所以给客户提供服务就会有更好的体验，让客户感受更为高级的服务体验，对品牌的好感度就会更高，在购买产品时成交欲望就会更强，从而提高企业的竞争力，让企业销售转化率更高。 2、企业无需担心离职问题 由于销售工作比较枯燥，电话销售工作压力很大，企业员工离职率居
机器人
创业网 . 2020-05-09 1000
基于Windows系统和TMS320F2812处理器实现弹性单腿机器人的控制设计
与倒立摆相似，单腿跳跃机器人是自然不稳定系统，在实际的规划与控制中，需要保证控制的实时性。这使得实时控制的研究显得至关重要。 Windows系统本身不是实时操作系统，但是，对于采用上／下位机模式（如PC+DSP）的控制系统，因为下位机的定时精度高且响应快，通过合理的设计，同样可以保证整个控制系统的实时性。 针对单腿跳跃机器人控制的要求，重点研究了实时控制技术，并给出具体控制方案。在联机调试之前，先
WINDOWS
现代电子技术 . 2020-05-09 1345
科学家通过神经网络来改变步行机器人的步态
（文章来源：cnBeta） 据外媒New Atlas报道，昆虫会在不同的步态之间快速转换，以应对外界刺激。科学家们现在创造了一个小型机器人，利用集成的人工神经网络，可以做同样的事情--这项技术最终可能会被用于性能更好的假肢。这款3D打印的六足机器人被称为NeuroPod，由西班牙的研究人员开发。 它的机载微处理器包含30个人工神经元，目前，这些神经元以各种信号的形式接收来自相邻的硬线计算机的电子刺
神经网络
cnBeta . 2020-05-08 1210
机器人在娱乐领域的应用，未来人们的游戏玩伴
（文章来源：OFweek机器人网） 通常情况下，与朋友开黑玩游戏，比自己一个人在玩要开心得多。索尼PlayStation团队希望确保，当玩家身边没有伙伴时，他们可以向机器人朋友寻求陪伴。 近日，索尼互动娱乐公司申请了一项“联合观看播放器”的专利，该播放器可以庆祝玩家的胜利，并在情况不佳时表示同情。该专利并没有具体说明该伴侣是实物还是数字化身。该机器人将会利用传感器来确定玩家的情绪并做出相应的反应。
智能化
OFweek机器人网 . 2020-05-04 1090
基于McKibben型气动人工肌肉实现构建机器人关节控制的软硬件系统
介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节，该关节利用气动人工肌肉的柔性特性，可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。 详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制软件系统。 双足机器人相比于一般的移动机器人在非结构化环境中具有更好的移动能力，因而受到研究者的广泛关注。控制机器人获得快速的行走速度以及实现跑动步态仍然是双足机
机器人
电子技术应用 . 2020-05-03 1430
基于CPLD器件XC9572实现巡线机器人运动控制系统的软硬件设计
1． 引言 1．1 巡线机器人 高压输电线路作为电力输送的主要方式，是国民经济的大动脉，其安全可靠的运行是社会生产和人民生活的重要保障。由于高压输电线路特殊的工作环境，输电线路上的各种设施容易损坏，因而定期进行高压输电线路的巡检是保证可靠的电力输送的重要基础。当前，输电线路的巡检方式以人工为主。但是由于输电线路多架设在崇山峻岭之间，加之野外环境比较恶劣，采用人工巡检的方式受到诸多的限制，这在很大程
机器人
微计算机信息 . 2020-04-25 1645
采用电磁吸附技术和LG911驱动芯片实现微小爬壁机器人的设计
1、 引 言 近年来，机器人在国家安全、工业检测和反恐任务中越来越得到人们的重视，国际上许多成功的机器人平台已经建立，如Carnegie Mellon大学的Millibot机器人，Min-nesota大学的Scout机器人，iRobot公司的Urban机器人等。然而，这些机器人都不具有爬壁、在天花板行走和穿越管道的能力。目前，有许多专家对具有爬壁能力的机器人做了研究，Ali Sadegh运用旋涡回
电磁
现代电子技术 . 2020-04-25 1570
人工智能在司法上的应用你觉得怎样
最近，马来西亚一个地方法庭宣布，将在一宗刑事案裁决中采用人工智能技术。使用该技术的应用程序，能够协助法官从资料库中查找过去类似案件，分析适合被告的判决，缩小与类似案件在裁决上的差距，力求对被告的刑罚平等和一致。 随着人工智能技术的快速发展，人工智能在司法领域的应用前景广阔。目前，它不仅可以做到信息处理数据化、制作文书智能化，还能够辅助法官审判。在英国，有律师事务所研发了“合同机器人”，致力于自助合
人工智能
人民日报 . 2020-04-24 1570
智能化趋势明显，机器人成食品工业发展的助推器
（文章来源：中国智能制造网） 科技的进步推动了各行各业的发展，尤其是智能技术的应用，让各行各业开始向“智能时代”发展。对于食品工业来说，智能科技对行业的影响也非常大，设备智能化所带来的生产智能化成为食品生产企业的核心竞争力之一。伴随着机器人技术的兴起和应用，食品生产过程进一步自动化。 目前，在智能技术的支持下，机器人能够协助或替代人类的部分工作，在人类生活生产领域中的应用范围不断扩大。根据某研究机
智能化
中国智能制造网 . 2020-04-22 1125
为何很多工厂没有普及机器人
目前应用最广的就是工厂产线上的机械臂，能够代替一些有规律性操作的动作。这样可以完全代替一些重复操作的操作工人。既然工业机器人的概念这么火。可为什么只有少数的一些大工厂部署了工业机器人呢。我想可以从这几方面来分析。 1．成本高昂，难以普及应用 现在这些工业机器人，也属于精密器件，需要的技术水平比较高，研发投入比较大，所以生产出来的机器人成本也是非常高的，所以一般情况下，没有雄厚资本的工厂，都难以部署
人工智能
中国智能制造网 . 2020-04-21 1525
机器人创新力控技术，助力打磨工艺的变革
（文章来源：珞石机器人） 传统工业机器人通过高效、精准的位置控制，按照控制系统规划的路径在空间中运动，高效的完成传统搬运、检测、喷涂、上下料等作业。随着工业自动化进程的加快，机器人将涉足越来越多的工业应用领域，在面对需要与环境进行交互作用的应用场景时，机器人单纯的位置控制便显示出了应用的局限性。珞石以XB系列工业机器人为载体，通过长期对力控应用技术的探索，打造出一系列高精度、高柔性的力控打磨工艺自
工业制造
珞石机器人 . 2020-04-20 1260
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