机器人是典型的机电一体化产品。其涉及的知识有机械，电气，控制，检测，通信和计算机等方面。当今世界以互联网，新材料和新能源为基础，“数字化智能制造”为核心的新一轮工业革命即将到来，工业机器人是这轮新技术革新的重要载体之一。
目前国际标准化组织（ISO）对工业机器人的定义是，一种能自动控制，可重复编程，多功能，多自由度的操作机器，能够搬运材料，工件或者操持工具来完成各种作业的设备。
工业机器人的特点
（1）拟人化：工业机器人在结构上类似于人的手臂或者其他的组织结构。
（2）通用性：可执行不同的作业任务，动作程序可按照执行的任务需求来改变。
（3）独立性：机器人的操作系统独立，不受任何外在的因素干扰。
（4）智能性：具备不同程度的智能，能够具备感知系统、记忆系统等。
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