机器人是典型的机电一体化产品。其涉及的知识有机械,电气,控制,检测,通信和计算机等方面。当今世界以互联网,新材料和新能源为基础,“数字化智能制造”为核心的新一轮工业革命即将到来,工业机器人是这轮新技术革新的重要载体之一。
目前国际标准化组织(ISO)对工业机器人的定义是,一种能自动控制,可重复编程,多功能,多自由度的操作机器,能够搬运材料,工件或者操持工具来完成各种作业的设备。
工业机器人的特点
(1)拟人化:工业机器人在结构上类似于人的手臂或者其他的组织结构。
(2)通用性:可执行不同的作业任务,动作程序可按照执行的任务需求来改变。
(3)独立性:机器人的操作系统独立,不受任何外在的因素干扰。
(4)智能性:具备不同程度的智能,能够具备感知系统、记忆系统等。
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