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  • 机器人的控制系统由什么组成的

    控制系统是工业机器人的重要组成部分,它的作用相当于人脑。拥有一个功能完善、灵敏可靠的控制系统是工业机器人与设备协调动作、共同完成作业任务的关键。工业机器人的控制系统一般由对其自身运动的控制和工业机器人与周边设备的协调控制两部分组成。 1.工业机器人控制系统的特点 机器人从结构上讲属于一个空间开链机构,其中各个关节的运动是独立的,为了实现末端点的运动轨迹,需要多关节的运动协调,其控制系统较普通的控制

    机器人

    fqj . 2019-06-21 1230

  • 机器人血液系统迎来重大突破!美研究人员开发“电解血管系统”

    类似于《终结者》等科幻题材电影中，未来的机器人都会拥有类似于人类的血液系统。尽管目前采用某种液压系统的机器人可能比较接近电影，但坦白说目前绝大多数机器人内部都是没有血液的。不过由康奈尔大学和宾夕法尼亚大学科研人员组成的团队有望改变这种状况。 近期发表在《自然》（Nature）上的最新论文，该团队为软体机器人（Soft Robotic）开发了名为“电解血管系统”（Electrolytic Vascu

    机器人

    YXQ . 2019-06-21 1280

  • 新松协作机器人助力3C行业自动化升级

    今日，2019ACT智慧技术暨应用大会在苏州举行，新松协作机器人受邀参与并针对3C行业目前面临的困境，结合协作机器人的优势，为行业客户提供了一整套工厂现代化转型方案。 我国是3C制造大国，约占据了全球70%的产能，其中手机的占比更是超过30%。根据国家统计局的数据，2017年我国手机总产能超过18.89亿部，2018年产能稍有下降，总产能达到17.98亿部。 随着我国人口红利消失，人工成本上涨，已

    工业自动化

    fqj . 2019-06-21 1290

  • 5G+机器人将碰撞出怎样的火花?

    2019年是业内业外公认的“5G元年”，近期工信部也正式向中国电信、中国移动、中国联通、中国广电四家运营商发放5G商用牌照，万物互联的5G时代即将来临，未来的机器人将更加智能化，逐渐取代越来越多机械化的工作。 人类能徒手控制机器人的活动？这早已不是科幻电影中的场景！在本届峰会上，宁波移动不仅用5G技术为峰会增色添彩，更带来仿生机器人、巡逻机器人、无人机、协作机械臂等5G技术最新成果。当我们戴上动感

    机器人

    YXQ . 2019-06-21 1340

  • 机器人终于流上了机器血

    研究人员如今发明了一种由电池液驱动的机器鱼，这种液体被研发人员称为“机器血”。 这个大约40厘米长的软体机器人并没有安装固体电池，而是由一种具有双重功能的液体所驱动，这种液体既可以储存能量还能够移动机器鱼的鳍。 这种方法可以让机器在一个更小的空间里储存更多的能量，且运行时间更长，同时还不需要笨重、复杂的电池组。 研制该机器鱼的项目组成员之一、美国纽约州伊萨卡市康奈尔大学机器人专家Robert Sh

    机器人

    fqj . 2019-06-21 1180

  • Hyqreal机器狗可拉动一架3吨重的飞机

    大约从 2010 年开始，意大利技术研究所（IIT）的 Dynamic Legged Systems Lab（DLS）就一直致力于研究液压驱动四足机器人，并在 2011 年的 IROS 大会上首次展示了他们的 HyQ 研究平台，自此他们一直利用该平台进行一些重大的研究。但是在机器人学中，九年是一段非常非常漫长的时间，相对于最近（更具活力）的四足动物（如Spotmini、Anymal和Cheetah

    IEEE

    YXQ . 2019-06-20 1475

  • 3D打印软体机器人助力3D打印技术发展

    MIT科学家团队设计了一种基于3D打印的磁性软体机器人，通过一个游戏手柄，就能控制该机器人“跳”“滚”“爬”，各种功能可以通过编程来实现。 背景简介 能够对光、热、电进行响应并在三维上进行形状改变的软体材料在软体机器人、柔性电子器件以及生物医药等领域有广泛的应用。特别是磁场能够为需要在远程封闭空间控制的生物医药领域提供一种安全有效的操控方式。 创新点 该团队使用了一种特殊的打印墨水，由可磁化的铁钕

    3D打印

    fqj . 2019-06-20 1170

  • 合成血管系统问世 为软体机器人供能

    英国《自然》杂志19日发表了一项工程学最新突破：美国团队研制出一种液压液组成的人工合成血管（人造循环）系统，可以通过机械传动和电力驱动的方式为软体机器人提供动力。在对该系统的测试中，一个软体的机器狮子鱼能够逆流游动，拍动胸鳍。 科学家们对机器人动力和运动之间的关系与平衡进行过深入研究。目前的机器人一般由执行特定任务、相互独立的系统组成。例如，一种材料可能只具有电池的功能，但这也意味着升级系统需要添

    合成技术

    fqj . 2019-06-20 1085

  • 哈佛研究人员研发气动软机器人助力太空探索

    软机器人保证其更自然，更温和的自动化方法，但它们经常受到复杂性，成本和电线需求的影响。 值得庆幸的是，哈佛大学的研究人员找到了一种简化问题的方法。他们开发了一种由加压空气驱动的softrobot，不需要经常引导这些机器的多个控制系统。单独的输入通过不同尺寸的管子将空气泵送到机器人的腿部，这决定了这些腿的行为方式。如果您希望机器人向前爬行，您只需通过正确的管道发送空气。 测试机器人只是一个简单的十字

    机器人

    YXQ . 2019-06-20 1305

  • 工行首家5G网点发布!科沃斯成首家合作机器人企业

    金融服务无处不在，就是不在网点，《银行4.0》作者曾这样预言。银行网点真的没有存在的必要了吗？工商银行5G智慧网点，给了我们答案。 近日，中国工商银行系统内全国首家5G智慧网点、也是同业首家全功能5G智慧网点在苏州亮相发布。 该网点是工行耗时近7个月构建的一个全部建立在5G网络之上的网点，也是目前业内应用技术最广、服务功能最全、场景链接最多、生态融合最深的智慧网点，深度集成了包括AI人工智能在内的

    机器人

    YXQ . 2019-06-19 1475

  • 关于工业机器人的控制方式

    工业机器人的控制方式目前市场上使用最多的机器人当属工业机器人，也是最成熟完善的一种机器人，而工业机器人能得到广泛应用，得益于它拥有有多种控制方式，按作业任务的不同，可主要分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四种控制方式，下边详细说明这几种控制方式的功能要点，请关注：容济点火器 1.点位控制方式(PTP) 这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散

    智能控制

    fqj . 2019-06-18 1400

  • 改善了生物肌肉与机器人的融合

    生物混合机器人技术的新领域涉及在机器人中使用活组织，而不仅仅是金属和塑料。肌肉是这种机器人的一个潜在关键组成部分，为运动和功能提供动力。然而，在努力将活体肌肉整合到这些机器中时，存在这些肌肉可以施加的力以及它们开始收缩并失去其功能之前的时间量的问题。 现在，在“ 科学机器人 ”杂志上发表的一项研究报告中，东京工业大学研究所的研究人员通过开发一种新方法克服了这些问题，这种方法从单个肌肉前体细胞发展到

    生物学

    fqj . 2019-06-17 1070

  • 6G网络传输有望匹配人脑计算速度 AI远程操控无人机机器人成为可能

    随着 5G 推广的脚步已经开启，6G 网络的相关研究也开始提上了日程，研究者已经开始为十年后才开始投入应用的 6G 网络奠定基础。比如在今年 3 月，美国联邦通信委员会投票通过，决定为 6G、7G 等网络的开发开放 95GHz 至 3THz 之间的太赫兹波段。 有研究者表示，6G 网络的最大卖点不只是给手机、电脑以及其他家庭设备提供更快的联网服务，而是会带来一系列更前沿的工业和科学应用，甚至是能够

    机器人

    yxw . 2019-06-17 2020

  • 智能机器人当检测员 高铁技术迎来新突破

    6月13日，经智能机器人检测合格的第15000块高铁CRTSⅢ型轨道板，在京沈客专京冀段9标北京密云巨各庄制板厂下线。日前，国内知名专家组对中铁二十二局集团等科研攻关的“集成智能机器人和三维成像仪的高速铁路CRTSⅢ型轨道板自动检测方法及应用研究”技术成果进行了评审，认定其达到国际先进水平。 专家组组长、中国工程院院士刘经南表示，该技术提高了我国高速铁路CRTSⅢ型轨道板智能化水平，推动了中国高铁

    人工智能

    fqj . 2019-06-17 1460

  • 安徽省加快煤矿井下机器人的应用，推进制造业的发展

    　　据消息报道，安徽省煤矿井下机器人产需对接会近日在合肥召开。会议旨在加快安徽省煤矿井下机器人的应用，推动安徽省煤炭生产少人化、无人化工作，提高生产安全和生产效率，同时为安徽省装备制造业企业相互交流、对接合作搭建服务平台，进一步提升安徽省智能制造水平。 　　本次对接会由安徽省经信厅、省能源局主办。2018年，安徽省出台《机器人产业发展规划（2018-2027年）》和《支持机器人产业发展若干政策》，

    智能制造

    郭婷 . 2019-06-16 1165

  • 日本在仿真机器人方面取得重大突破

    就在我们的邻国日本，向来都是研究机器人的强国，随着科技日益的进步，日本在研究机器人方面也取得了重大突破，在近日也是推出了一款“女性”机器人，在上线仅仅一小时就全部售罄了，看来机器人十分受人们的关注。 一般我们在市面上可以买到的机器人，都是功能特别单一，一般都是小孩们的玩具，但是日本推出的这一款机器人不同，从外貌看起来与我们真人没有任何区别，样貌与我们常人也是相差无几，这款“女性”机器人可以说1:1

    仿真技术

    fqj . 2019-06-15 1430

  • 日本推出仿人机器人 缓解人们压力

    众所周知随着当下科技事业的发展人们能够享受到非常多的科技成果，不仅仅是在人们的生活上有了很大的改善，而且很多事情都会因为科技的发展发生改变。比如说电子制造业，在很多年之前电子制造业都是以人力为主，但是这也是有很多缺点存在，不但工作效率低，而且很多时候会出现一些实务操作导致受伤的情况。 如今全球很多国家都非常重视科技的发展，机器人技术也被广泛应用在各个领域当中，不但有着很高的工作效率，而且机器人可以

    仿真技术

    fqj . 2019-06-14 1195

  • 勃肯特最新发布两款机器人产品

    6月13日，2019（第二届）高工机器人集成商大会举办，开发区企业勃肯特（北京）机器人技术有限公司发布了两款新品，型号为Phantom-1200的并联机器人，标准节拍可达500次/分钟，型号为TF-800/1200的并联二轴机器人负载提升20%。 Phantom-1200无论从外观还是性能都颠覆了用户对并联机器人的认识，在外观结构方面，创新使用三结构型主动臂结构，即主动输出臂和主副动臂铰接，主动副

    AI

    fqj . 2019-06-14 1805

  • 智能机器人能一笔一划临摹出蒙娜丽莎还能模仿你的笔迹

    书面语言是人类区别于其他生物的重要特点，有的生物可以和人类一样彼此交谈，但是只有人类可以写下有自己风格的字符：精巧的汉字，复杂的花体字母，每个人的笔迹都是独一无二的。但现在，布朗大学研究人员研制的新型机器人的已经可以做到凭借一己之力学会像人类一样写字和画图。 Atsunobu Kotani是布朗大学的本科生，他在老师的帮助下创建了一种深度学习算法，使机器人能够相当准确地确定使用哪种笔画，以及以何种

    机器学习

    fqj . 2019-06-13 1335

  • 多种环境中飞行作业的猎鹰 多功能智能化无人机为严苛飞行而生

    近日，以“机器智联，赋能万物”为主题的第六届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会在浙江宁波余姚举行。本届峰会的展览展示板块，集中展示国内外最具代表性的机器人产品和技术成果，凸显了峰会“国际化、高端化、专业化、实效化”的办会理念。 浙江大年科技有限公司具备无人机系统研制、地球物理新技术勘探、地球物理数据处理及解释等核心技术实力。主营业务为无人机航空物探、无人机测绘、无人机环境监测。在资源勘探、地质调查、

    机器人

    yxw . 2019-06-13 1565

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