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  • 一种基于模糊神经网络的机器人控制技术

    　　采用高斯函数作为模糊隶属函数，将模糊控制与神经网络相结合。利用神经网络实现模糊推理，运用了一种模糊高斯基函数神经网络．并用于两关节机器人的轨迹跟踪控制。仿真结果表明，该网络对机器人轨迹跟踪控制具有很好的效果，是一种行之有效的控制方法 　　引言 　　随着机器人技术与控制技术的发展，机器人在日常生活和工农业生产中得到广泛应用。机器人对象是一个非线性、强耦合的多变量系统，在运动过程巾．由于存在摩擦、

    模糊神经网络

    湖南大学 . 2016-09-19 955

  • 科大讯飞：做机器人，定位比数据更重要

    　　在近期举办的一人工智能论坛上，科大讯飞AIUI负责人马汉君在圆桌论坛《机器人到底该怎么玩》上发表了对机器人的一些观点。马汉君称，从讯飞的角度，现在来做的会把更多的精力集中在解决一个服务的目标。 　　马汉君称，数据的确从技术角度来说是很关键的一个东西，但是还有一个更关键的问题，我们叫做“命题”，就是定位。首先你想做个什么东西，你想解决什么问题去做这个事情。 　　以下为马汉君在人工智能论坛现场发言

    科大讯飞

    网易科技 . 2016-08-17 1105

  • 谷歌Brain领头人：人工智能末日是假想出来的恐惧

    　　许多人猜测，机器人即将接管世界，人类有可能被机器人消灭。 　　然而，一名机器学习专家认为，对人工智能来说，这并不是最大的问题。实际上，这完全不是问题。 　　谷歌高级研究员杰夫·迪恩（Jeff Dean）表示：“我个人并不担心人工智能末日，我认为这完全是假想出的恐惧。我担心的是人工智能研究，包括更广泛的计算机科学行业内缺乏多样性。” 　　他认为，作为科技行业正试图解决的一大问题，多样性也是影响人

    人工智能

    Recode中文站 . 2016-08-15 1315

  • 控制器、伺服电机、减速机成机器人产业主要瓶颈

    　　我国的工业机器人三大核心零部件控制器、伺服电机、减速机是制约中国机器人产业的主要瓶颈，占到机器人成本的70%。 　　控制器 　　控制器国内外差距最小。控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握;软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。 　　控制器的问题在于

    人工智能

    网站整理 . 2016-06-27 1645

  • 四足行走机器人SpotMini 波士顿动力公司展示最新进展

    　　波士顿动力公司展示了他们最新的研究成果，它就是体型更加小巧、行走更加自如的类动物型机器人——SpotMini。不算上机械臂的话，其体重仅55磅（约25公斤）。在加上机械臂之后，重量上升到了65磅（约29.5公斤），且脑袋看起来也有些吓人了。由于体型着实小巧，它能够在大兄弟（Spot）难以涉足的地方轻松行走。 　　体型和重量的上改进，得益于切换到了纯电伺服器、而不是该公司在更大的机器人身上所使用

    伺服器

    cnBeta网站 . 2016-06-24 1280

  • 来自中国的订单影响全球产业机器人的销售增长

    　　据路透社报道，国际机器人联合会(The InternaTIonal FederaTIon of RoboTIcs，IFR)周三称，由于来自中国的订单急剧减少，全球产业机器人销量在2015年只增长了12%。 　　这一数字低于全球产业机器人销量在2014年29%的增速，但高于IFR此前给出的8%的预测。 　　中国产业机器人的销售增长从2014年的56%降至2015年的17%。目前，由于工资的上涨以

    IFR

    腾讯科技 . 2016-06-24 1340

  • 无人机传感器市场未来5年规模或达7亿美元

    　　随着越来越多热门科幻电影的上映，各种神奇的机器人、飞行器深受年轻人的喜爱。而在近几年，消费级无人机和家用机器人更是作为一个新兴热门行业而崛起，在全球高科技项目市场中倍受追捧。那些曾经在荧幕中才能看到的高科技工具，离普通老百姓的生活越来越近。据专家预测，到2018年，全球无人机市场规模将会攀升到10亿美元以上。 　　而在无人机和机器人的控制中，传感器起了至关重要的作用。近年来，全球传感器市场一直

    无人机

    OFweek . 2016-06-03 1280

  • 谷歌为何卖掉“不倒翁”机器人？

    　　当Boston Dynamics将其类人型机器人Atlas在雪地行走以及在摔倒后自己站起来的视频发布到网上时，谷歌（微博）就表示不高兴。 　　一位曾经供职于Boston Dynamics的员工表示，这一段视频使得两家公司本来已不融洽的关系变得更加糟糕。 　　彭博社通过从谷歌论坛内部获得的电子邮件首先披露了这段视频所引发的问题。 　　谷歌传媒总监、Google X项目发言人科特妮•霍尼（Cour

    Boston Dynamics

    BI中文站 . 2016-06-01 1045

  • 富士康6万工人被机器人取代

    　　据外媒综合报道，江苏省昆山市是中国主要电子产品制造中心之一，这里正加快电子行业战略转型，但这个过程可能令数百万人失去工作。苹果公司代工企业富士康近来解雇了昆山工厂中的6万名工人，并用机器人取代他们，以此降低劳动力成本。 　　昆山市正大量吸引台企投资，并从1年多前开始改变增长战略，通过用机器人取代工人和鼓励创业加速增长。包括富士康在内的35家台企仅去年就投资6.1亿美元用于人工智能研发。昆山市政

    苹果

    网易科技 . 2016-05-26 1345

  • 《机器人产业发展规划（2016-2020年）》全面解读

    　　近日，由工信部，国家发改委，财政部联合发布的《机器人产业发展规划（2016-2020年）》为整个机器人产业吹起了东风。智能内参将本着一贯的数据分析风格，为大家详解这份发展规划提到的，甚至没提到的多项干货。 　　1.发展现状 　　 　　法国市场调研公司Yole预测了机器人细分行业未来的市场规模，总体市场规模到2021年将会达到460亿美元。工业机器人占比超过一半；其次是国防，占比接近20%；除了

    行业报告

    智东西 . 2016-05-03 990

  • 中国制造业复苏 2020年中国机器人市场达33亿美元

     　　2016年4月20日，据全球领先的市场研究和重要见解提供商IHS 公司统计，2015年中国工业机器人市场价值达13亿美元，并将保持20%的年复合增长率（CAGR），到2020年达到33亿美元。2015年，中国的工业机器人销售收入占全球13%，到2020年将达到25%。 　　更为乐观的一份分析来自国际机器人联合会，根据国际机器人联合会预测，2015到2017年亚洲机器人销量年均增长16%，亚洲

    安川电机

    IHS . 2016-04-20 1100

  • 别惊讶！未来70％的工作会被人工智能替代

    　　人工智能时代终将到来 　　更为廉价的并行计算、更大量的数据和更深层次的算法使得人工智能发展如此迅速，开启真正的人工智能也许就在一夜之间。 　　即使到今天，还有很多人认为谷歌是做搜索的，怎么说呢，你们都太太太OUT了……AlphaGo让我们见识了什么叫让人震撼的人工智能。 　　谷歌的联合创始人拉里·佩奇早在2002年就说：“哦，我们其实在做人工智能。”谷歌不是用人工智能强化它的搜索能力，而是利用

    人工智能

    科通社 . 2016-04-20 1410

  • 余凯：用机器学习模型预测歌王很靠谱

    　　针对日前网上热议的阿里云人工智能程序小Ai预测《我是歌手》歌王一事，地平线机器人技术创始人& CEO，百度深度学习研究院（IDL）创始人余凯表示，用机器学习模型来预测是靠谱的，“相信阿里技术团队这次能做得不错”。 　　 　　昨日，阿里云对外宣布，人工智能程序小Ai将通过“洞察人心”，提前预测《我是歌手》总决赛歌王归属，挑战电视机前的6亿只耳朵。 　　“这个预测可以基于很多信息，比如音乐的韵律、

    人工智能

    厂商供稿 . 2016-04-08 1280

  • 机器人和人到底谁厉害？

    　　不管是不是看的懂围棋，AlphaGo首战赢了李世石便足以让所有人被情绪包裹，陷入人类优越感被消解的巨大恐慌之中。不过值得好奇的一点是：阿尔法狗赢了比赛之后，会晃晃尾巴转圈圈吗？ 　　AlphaGo显然没有狗狗的复杂情绪，却要比狗狗更能碾压人的理性智商。 　　19年前，AlphaGo的前辈，IBM开发的“深蓝”超级计算机，击败了当时世界排名第一的国际象棋大师卡斯帕罗夫。卡斯帕罗夫认输时，双手捂脸

    AlphaGo

    ZLG致远电子 . 2016-03-23 1500

  • 谷歌AlphaGO挑战赛——人工智能的边界在人类

    　　最近一段时间谷歌AlphaGO与人类的挑战赛成为了热门话题，也就是人工智能与韩国围棋手李世石之间的挑战赛。其实从人工智能出现至今，关于人工智能的一切一直以来都是热门话题，比如机器人，如果机器人没有人工智能这个关键因素，其本身而言只是一种自动化的生产要素，只是一台“机器”。但由于机器人加入了人工智能这一“大脑”要素，就决定了其从机器本身之外有了“人”的元素，这种元素对于人类而言是极具想象意义的。

    人工智能

    物联网世界网 . 2016-03-07 1570

  • 工业4.0副作用？自动化将剥夺英国十万工作岗位

    　　据外媒报道，你不应该担心移民者抢走你的工作，你真正需要担心的是机器人。求职搜索引擎Adzuna最新做的一份调查显示，在未来20年内，10万多个工作岗位空缺将完全被机器人填满。在Adzuna调查的120万个工作岗位中，将近10%很有可能被机器人拿下，拿下的比例高达75%。 　　机器操作工和工厂管理者是当中最可能被机器人抢走的工种，另外，管理和秘书性质的工作岗位同样也受到威胁。 　　调查人员相信，

    智能工厂

    cnBeta . 2016-02-19 1085

  • 全球半导体进入大变局 中国芯正迅速崛起

    　　苹果2007年发布第一款iPhone手机之后,智能手机逐渐取代了PC,成为主要的计算平台。现在,智能手机市场已渐趋饱和,VR(Virtual　Reality,即虚拟现实)和AR(Augmented　Reality,即增强现实)被视为下一个计算平台。同时,　机器人、无人机等智能设备已经兴起。另外,人类已处于云计算、大数据时代,正行走在万物互联的道路上。   　　这些新的趋势,无一不以一个基础性领

    增强现实

    中国经营报 . 2016-02-01 1065

  • 工业4.0时代机器人产业发展分析

    　　中国机器人密度明显低于德国、日本等发达国家，中国机器人市场的需求与供给存在庞大的缺口，未来市场空间巨大，这将为我国集中资源，发展国产机器人产业提供强劲动力。据预计，2018年中国工业机器人销量将突破15万台，届时中国机器人保有量将超越日本跃居世界第一。 　　中国机器人市场发展迅猛，业内人士指出，在“机器换人”浪潮推动下，中国已经连续两年蝉联全球最大工业机器人市场。前瞻产业研究院《中国互联网+工

    工业4.0

    前瞻网 . 2016-01-10 1235

  • 打造领军企业 中国航天科工集团成立智能机器人公司

    　　据悉，中国航天科工集团12日宣布成立航天科工智能机器人有限责任公司，旨在统筹集团公司机器人产业内外部相关资源，并计划通过引入战略投资者等多种方式，打造国内智能机器人行业领军企业。 　　航天科工智能机器人有限责任公司定位为中国航天科工集团公司机器人技术研发中心、产业化平台、资源整合平台，负责制定集团公司机器人顶层发展规划，技术研发、成果转化和行业拓展，牵头国家、政府和军方重大科技专项及自主创新项

    机器人

    新华网 . 2015-10-12 665

  • 日本之鉴：以半导体为核心重新思考机器人战略

    　　日本此前一直是公认的机器人大国。2011年日本企业在工业机器人市场上的份额为50.2％，拥有压倒性的优势。此外，日本企业还积极致力于扩大机器人的应用，例如索尼的“AIBO”和本田的“ASIMO”等。 　　但现在情况完全变了。美国iRobot的清洁机器人“屋巴”成为累计销量超过1000万台的畅销商品。软银的私人机器人“Pepper”的开发商也是法国公司Aldebaran RoboTIcs。 　　

    工业机器人

    NikkeiTechnology . 2015-09-01 1570

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