• 查一下

  • 伺服系统的控制模式有哪几种？

    　　步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性

    伺服系统

    Robotic Online . 2016-10-25 1730

  • 机器人担任法官？AI计算机预测案件的准确率达79%

    　　北京时间10月25日消息，据外媒报道，一位人工智能法官已经能够准确预测欧洲人权法庭大多数的裁定，或很快能够对案件作出重要裁定。 　　科学家们打造出了一台人工智能计算机，它能够评估法律证据，同时考虑伦理问题，然后决定案件应当如何判决。科学家们表示，这台计算机对案件预测的准确率达到了79%。 　　其背后的算法查看了584个关于折磨、侮辱、公平审判和隐私的案件的数据集。这台计算机能够通过审查这些信息

    人工智能

    凤凰科技 . 2016-10-25 1495

  • 年销6.67万台 中国工业机器人份额超全球1/4

    中国机器人市场的蓬勃发展使世界目光聚焦于此，根据２０１６世界机器人大会的多方数据显示：中国机器人自主品牌规模增速继续加快，已成为全球最主要的机器人消费国。 国际机器人联合会（ＩＦＲ）统计表明：２０１５年全球工业机器人销量为２４．８万台，同比增速１２％。全球工业机器人本体市场规模从２０１３年的８５亿美元增长至２０１５年的１２３亿美元。其中，中国的工业机器人全年销量累计６．６７万台，占全球工业机器人市

    工业机器人

    新华社 . 2016-10-23 1255

  • 计算机能够自学 AI会比人类更聪明？

    　　据美国科技博客调查，谷歌旗下DeepMind平台现在能够根据已经拥有的信息进行自学了。 　　这是人工智能向前迈出的非常重要的一步，DeepMind团队研发的可微分神经计算机（DNC）能够将其与智能AI快速配对时使用常规计算机现有的存储数据进行分析。 　　DeepMind研究员Alexander Graves和Greg Wayne说道：“这种模型可以从神经网络中学习，也可以像计算机一样将复杂的数

    人工智能

    智东西 . 2016-10-20 1970

  • 国产机器人在三大关键零部件领域寻机突围低端市场

    “中国在机器人三大关键零部件中的控制系统、伺服电机实现了从无到有。但要从有到优，占领中高端市场，中国还需要在提高下游应用领域即系统集成上加大力度。为此，未来部分公司或以提高下游市场占有率为并购目标。”这是记者从日前召开的“2016常州·长三角智造峰会暨高工机器人产业洽谈会”上获得的信息。 从2013年至今，中国连续问鼎全球第一大工业机器人市场，中国企业也纷纷加码机器人研发制造。 在机器人产业中，核

    伺服电机

    上海证券报 . 2016-10-13 1165

  • 一种应用于打磨机器人的力/位混合控制技术

    　　本文根据打磨机器人作业对位置和力同时控制的要求，在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基础上，对基于速度伺服的力/位混合控制策略进行了研究，对测量的力信号进行了滤波、重力补偿及传感器坐标系标定等处理，以提高所测力信号的抗干扰性和准确性。仿真结果表明：该方案可以满足打磨机器人对位置和力分别控制的要求。 　　随着科学技术的进步和制造业的不断发展，市场对打磨抛光加工的需求不断增长。然而，目前我国打

    工业机器人

    中国科学院研究生院 . 2016-09-26 1735

  • 基于模糊行为和神经网络的机器人视觉伺服控制方案

    　　提出一种新的机器人视觉伺服控制方法，该方法参照人的抓取动作，首先根据物体在图像中的位置信息，利用模糊逻辑将机器人的手爪移动到物体附近，然后再根据物体当前图像和参考图像之差，利用局部神经网络对手爪的位姿进行精确调整。整个过程无需机器人和摄像机的标定，能有效利用人的控制经验，伺服速度快，控制精度高。仿真结果说明本方法的有效性。 　　引言（IntroducTIon） 　　将神经网络应用到机器人的视觉

    神经网络

    武汉科技大学信息学院 . 2016-09-19 1780

  • 一种基于模糊神经网络的机器人控制技术

    　　采用高斯函数作为模糊隶属函数，将模糊控制与神经网络相结合。利用神经网络实现模糊推理，运用了一种模糊高斯基函数神经网络．并用于两关节机器人的轨迹跟踪控制。仿真结果表明，该网络对机器人轨迹跟踪控制具有很好的效果，是一种行之有效的控制方法 　　引言 　　随着机器人技术与控制技术的发展，机器人在日常生活和工农业生产中得到广泛应用。机器人对象是一个非线性、强耦合的多变量系统，在运动过程巾．由于存在摩擦、

    模糊神经网络

    湖南大学 . 2016-09-19 1105

  • 科大讯飞：做机器人，定位比数据更重要

    　　在近期举办的一人工智能论坛上，科大讯飞AIUI负责人马汉君在圆桌论坛《机器人到底该怎么玩》上发表了对机器人的一些观点。马汉君称，从讯飞的角度，现在来做的会把更多的精力集中在解决一个服务的目标。 　　马汉君称，数据的确从技术角度来说是很关键的一个东西，但是还有一个更关键的问题，我们叫做“命题”，就是定位。首先你想做个什么东西，你想解决什么问题去做这个事情。 　　以下为马汉君在人工智能论坛现场发言

    科大讯飞

    网易科技 . 2016-08-17 1280

  • 谷歌Brain领头人：人工智能末日是假想出来的恐惧

    　　许多人猜测，机器人即将接管世界，人类有可能被机器人消灭。 　　然而，一名机器学习专家认为，对人工智能来说，这并不是最大的问题。实际上，这完全不是问题。 　　谷歌高级研究员杰夫·迪恩（Jeff Dean）表示：“我个人并不担心人工智能末日，我认为这完全是假想出的恐惧。我担心的是人工智能研究，包括更广泛的计算机科学行业内缺乏多样性。” 　　他认为，作为科技行业正试图解决的一大问题，多样性也是影响人

    人工智能

    Recode中文站 . 2016-08-15 1440

  • 控制器、伺服电机、减速机成机器人产业主要瓶颈

    　　我国的工业机器人三大核心零部件控制器、伺服电机、减速机是制约中国机器人产业的主要瓶颈，占到机器人成本的70%。 　　控制器 　　控制器国内外差距最小。控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握;软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。 　　控制器的问题在于

    人工智能

    网站整理 . 2016-06-27 1850

  • 四足行走机器人SpotMini 波士顿动力公司展示最新进展

    　　波士顿动力公司展示了他们最新的研究成果，它就是体型更加小巧、行走更加自如的类动物型机器人——SpotMini。不算上机械臂的话，其体重仅55磅（约25公斤）。在加上机械臂之后，重量上升到了65磅（约29.5公斤），且脑袋看起来也有些吓人了。由于体型着实小巧，它能够在大兄弟（Spot）难以涉足的地方轻松行走。 　　体型和重量的上改进，得益于切换到了纯电伺服器、而不是该公司在更大的机器人身上所使用

    伺服器

    cnBeta网站 . 2016-06-24 1445

  • 来自中国的订单影响全球产业机器人的销售增长

    　　据路透社报道，国际机器人联合会(The InternaTIonal FederaTIon of RoboTIcs，IFR)周三称，由于来自中国的订单急剧减少，全球产业机器人销量在2015年只增长了12%。 　　这一数字低于全球产业机器人销量在2014年29%的增速，但高于IFR此前给出的8%的预测。 　　中国产业机器人的销售增长从2014年的56%降至2015年的17%。目前，由于工资的上涨以

    IFR

    腾讯科技 . 2016-06-24 1505

  • 无人机传感器市场未来5年规模或达7亿美元

    　　随着越来越多热门科幻电影的上映，各种神奇的机器人、飞行器深受年轻人的喜爱。而在近几年，消费级无人机和家用机器人更是作为一个新兴热门行业而崛起，在全球高科技项目市场中倍受追捧。那些曾经在荧幕中才能看到的高科技工具，离普通老百姓的生活越来越近。据专家预测，到2018年，全球无人机市场规模将会攀升到10亿美元以上。 　　而在无人机和机器人的控制中，传感器起了至关重要的作用。近年来，全球传感器市场一直

    无人机

    OFweek . 2016-06-03 1430

  • 谷歌为何卖掉“不倒翁”机器人？

    　　当Boston Dynamics将其类人型机器人Atlas在雪地行走以及在摔倒后自己站起来的视频发布到网上时，谷歌（微博）就表示不高兴。 　　一位曾经供职于Boston Dynamics的员工表示，这一段视频使得两家公司本来已不融洽的关系变得更加糟糕。 　　彭博社通过从谷歌论坛内部获得的电子邮件首先披露了这段视频所引发的问题。 　　谷歌传媒总监、Google X项目发言人科特妮•霍尼（Cour

    Boston Dynamics

    BI中文站 . 2016-06-01 1190

  • 富士康6万工人被机器人取代

    　　据外媒综合报道，江苏省昆山市是中国主要电子产品制造中心之一，这里正加快电子行业战略转型，但这个过程可能令数百万人失去工作。苹果公司代工企业富士康近来解雇了昆山工厂中的6万名工人，并用机器人取代他们，以此降低劳动力成本。 　　昆山市正大量吸引台企投资，并从1年多前开始改变增长战略，通过用机器人取代工人和鼓励创业加速增长。包括富士康在内的35家台企仅去年就投资6.1亿美元用于人工智能研发。昆山市政

    苹果

    网易科技 . 2016-05-26 1495

  • 《机器人产业发展规划（2016-2020年）》全面解读

    　　近日，由工信部，国家发改委，财政部联合发布的《机器人产业发展规划（2016-2020年）》为整个机器人产业吹起了东风。智能内参将本着一贯的数据分析风格，为大家详解这份发展规划提到的，甚至没提到的多项干货。 　　1.发展现状 　　 　　法国市场调研公司Yole预测了机器人细分行业未来的市场规模，总体市场规模到2021年将会达到460亿美元。工业机器人占比超过一半；其次是国防，占比接近20%；除了

    行业报告

    智东西 . 2016-05-03 1135

  • 中国制造业复苏 2020年中国机器人市场达33亿美元

     　　2016年4月20日，据全球领先的市场研究和重要见解提供商IHS 公司统计，2015年中国工业机器人市场价值达13亿美元，并将保持20%的年复合增长率（CAGR），到2020年达到33亿美元。2015年，中国的工业机器人销售收入占全球13%，到2020年将达到25%。 　　更为乐观的一份分析来自国际机器人联合会，根据国际机器人联合会预测，2015到2017年亚洲机器人销量年均增长16%，亚洲

    安川电机

    IHS . 2016-04-20 1280

  • 别惊讶！未来70％的工作会被人工智能替代

    　　人工智能时代终将到来 　　更为廉价的并行计算、更大量的数据和更深层次的算法使得人工智能发展如此迅速，开启真正的人工智能也许就在一夜之间。 　　即使到今天，还有很多人认为谷歌是做搜索的，怎么说呢，你们都太太太OUT了……AlphaGo让我们见识了什么叫让人震撼的人工智能。 　　谷歌的联合创始人拉里·佩奇早在2002年就说：“哦，我们其实在做人工智能。”谷歌不是用人工智能强化它的搜索能力，而是利用

    人工智能

    科通社 . 2016-04-20 1560

  • 余凯：用机器学习模型预测歌王很靠谱

    　　针对日前网上热议的阿里云人工智能程序小Ai预测《我是歌手》歌王一事，地平线机器人技术创始人& CEO，百度深度学习研究院（IDL）创始人余凯表示，用机器学习模型来预测是靠谱的，“相信阿里技术团队这次能做得不错”。 　　 　　昨日，阿里云对外宣布，人工智能程序小Ai将通过“洞察人心”，提前预测《我是歌手》总决赛歌王归属，挑战电视机前的6亿只耳朵。 　　“这个预测可以基于很多信息，比如音乐的韵律、

    人工智能

    厂商供稿 . 2016-04-08 1430

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