• 查一下
  • 开通会员

  • 一文详解机器人的视觉伺服

    常见的机器人视觉伺服中要实现像素坐标与实际坐标的转换，首先就要进行标定，对于实现视觉伺服控制，这里的标定不仅包括摄像机标定，也包括机器人系统的手眼标定。以常见的焊接机器人系统为例，有两种构型，如下： 即：摄像机固定于机器手和摄像机固定于外部场景； 本文针对前一种构型：摄像机固定于机器手。 1、摄像机标定技术 （1）理论部分： 以张正友的棋盘标定法为摄像机标定方式，由于摄像机标定结果要用到后面的手眼

    视觉伺服

    机器人在线 . 2020-09-10 825

  • 北京联通采用5G+MEC的专网方式实现隧道内巡检机器人等业务落地

    北京联通克服困难，在一个月内迅速组织项目团队并圆满完成国网电力北京公司（以下简称“北京电力”）海淀500KV超高压隧道5G专网建设，实现国网电力全国首个500kv地下有限空间隧道建设。 北京电力海淀500KV地下隧道承载首都供电功能，其安全稳定运行责任重大。隧道作业空间非常有限，具备高电压、高湿度等特点，施工难度较高，对其他电力隧道具备示范效应。 北京联通接到紧急任务后，高效支撑服务，多次组织场勘

    机器人

    通信世界全媒体 . 2020-09-09 1185

  • 研究人员开发新型电子人造皮肤,可感知疼痛

    皇家墨尔本理工大学研究人员开发出了一种新型的电子人造皮肤，可以像真实的皮肤一样对疼痛做出反应。这种人造皮肤为改进的假肢、更智能的机器人技术以及皮肤移植的非侵入性替代品打开了大门。研究人员表示，该原型设备可以以电子方式复制人类皮肤感知疼痛。 它模仿了人类近乎即时的反馈反应，具有对疼痛感觉作出反应的能力，其速度与神经信号向大脑发送信号时的速度相同。疼痛是人类用来帮助避免可能导致死亡或者损伤的重要方法。

    传感器

    cnBeta . 2020-09-09 1315

  • 节卡机器人首次提出S³产品概念

    在传统工业机器人领域逐步取代人类完成单调、重复性高、危险性强的工作时，协作机器人开始成功应用至各工业领域。当前阶段，已经实现协作机器人与人混线生产。随着机器人智能水平的提升，下一阶段将实现人机共融。 从人机协作到人机共融，作为协作机器人革新领导者节卡机器人已抢占此轮技术制高点。据了解，节卡机器人将携All-in-one共融系列协作机器人等新品亮相9月15~19日在上海举办的第22届中国国际工业博览

    机器人

    机器人大讲堂 . 2020-09-08 1065

  • 节卡机器人荣获加工行业—荣格技术创新奖

    2020年8月26日，由上海市机械工程学会和荣格工业传媒共同主办的2020高效加工与先进制造技术发展峰会暨荣格技术创新奖颁奖典礼在上海顺利举行。 节卡机器人JAKA Zu 12协作机器人凭借有高负载、高精度、更安全等优势，荣获自动化及工业4.0组“2020金属加工行业—荣格技术创新奖”。 JAKA Zu 12协作机器人采用高性能的结构设计及先进的伺服技术，使其兼顾部署灵活性和使用便捷性，获得了客户

    机器人

    机器人大讲堂 . 2020-09-08 755

  • 如何选购适合企业的机器人产品和技术

    “最新的机器人报告显示，与雇佣第三方帮助集成机器人相比，45%的受访者表示会自己进行集成。关于购买机器人的原因，64%的受访者是为了增加产量，52%是为了提高质量。工业机器人已经成为传统制造企业向数字化和智能化转型的得力帮手。对于那些想要提高产量、质量和竞争力的制造企业来说，这已经不是关于是否会购买和使用最新的工业机器人的问题，而是时间的问题。 如何选购适合企业的机器人产品和技术？采用哪种方式集成

    集成机器人

    控制工程 . 2020-09-08 780

  • 亿嘉和募集不超7.08亿元加码室内轮式智能巡检机器人等

    8月18日晚，亿嘉和发布定增预案，募集资金总额不超7.08亿元，拟加码室内轮式智能巡检机器人、室内智能巡检操作机器人、消防搜救机器人等特种机器人的研发及产业化项目。 亿嘉和成立于1999年，主要业务集中于电力行业特种机器人产品的研发、生产及销售。近年来，亿嘉和立足电力巡检机器人，投入资源研发并扩展作业类机器人产品、消防类机器人产品，业务覆盖领域进一步扩大，核心竞争力大幅提升。 目前，公司主要产品有

    电网

    高工机器人 . 2020-09-07 1180

  • JAKA Zu18大负载型协作机器人说明

    协作机器人给人的第一印象就是不同于传统机器人的小巧和灵活，而负载为18kg 的JAKA Zu 18作为一款另辟蹊径的大负载型协作机器人，自去年12月发布了后，深受客户喜爱。 01 大负载、大臂展、高精度，应用优势大 JAKA Zu 18协作机器人延续了节卡小助系列协作机器人系列产品小巧和灵活的特点，它的自重（含电缆）仅35kg，负载自重比高达1:1.94，也是目前节卡小助系列协作机器人中最高的，远

    机器人

    机器人在线订阅号 . 2020-09-03 1145

  • Axon推出基于系留的Fotokite无人机，可无需获得授权在市区内飞行

    随着技术的日渐成熟，无人机的应用场景也在迅速扩大。遗憾的是，普通消费级无人机的飞行时间相对较短，且操作人员需要获得事先的认证。不过近日，公共安全技术公司 Axon 提出了基于系留的 Fotokite 无人机方案，很适合在警方巡查等场合下使用。其实早在 2015 年的时候，外媒就已经报道过由俄罗斯机器人专家 Sergei Lupashin 设计的 Fotokite 。 作为一架带有长卷绳的电驱动四轴

    无人机

    无人机之家 . 2020-09-03 995

  • 机器人多模态感知融合的应用前景如何？

    我们知道，人工智能的目标之一就是让计算机模拟人类的视觉、听觉、触觉等感知能力，尝试去看、听、读，理解图像、文字、语音等，在此基础上，再让人工智能具有思维能力、行动能力，最终成为跟人类一样的存在。 现在，人工智能机器人的感知能力已经实现了明显的进展。围绕机器视觉，机器人可以实现一系列像图像识别、目标检测和文字识别等功能得到广泛应用；围绕自然语言处理，机器人可以进行基本的语音理解、机器翻译、语音对话等

    人工智能

    钛媒体 . 2020-09-03 1360

  • 全家与Telexistence合作，推出用VR进行远程控制的机器人商店管理系统

    上个月，全家宣布与机器人公司Telexistence合作，推出用VR进行远程控制的机器人商店管理系统，并计划在20家门店应用。该系统的特点是，便利店员无需亲自上岗，在家里通过VR头显和手柄就能控制店内的机器人进行摆货等工作。 据青亭网了解，该商店管理系统将采用Telexistence的Model-T机器人，其外观类似于赛博朋克版“黑猫警长”，配色是黑白相间，看起来足够未来感。 而另一端控制机器人的

    vr

    网络整理 . 2020-09-02 1385

  • 基于人工智能技术的可穿戴传感器正在改变人类的生活方式

    随着科学技术的发展，人类正在步入智能时代。当下基于人工智能技术的可穿戴传感器正在深刻的改变人类的生活方式。在过去的十年中，仿照人类皮肤的触觉功能，研究人员开发了多种柔性传感器以及电子皮肤器件，其目标是独立人体之外模拟人类皮肤的触觉功能，并应用于智能机器人、健康监测等领域。现有的柔性传感器已经可以出色的实现压力和温度的感知，然而对于材料的识别仍面临众多问题。因此，发展多功能柔性传感器，实现对接触物体

    传感器

    中国微米纳米技术学会 . 2020-09-02 1415

  • 工业机器人企业绿的谐波正式上市

    近日，工业机器人企业绿的谐波正式上市，成为首家在科创板挂牌的机器人核心零部件制造商。8月28日上午开盘后，绿的谐波股价一度攀升至66元以上，较其35.06元的发行价上涨88%，市值随之突破80亿元。 我国谐波减速器行业目前正处于成长期阶段，市场发展迅速，绿的谐波作为国内少数可以自主研发并实现规模化生产的谐波减速器厂商，公司凭借过硬的研发技术实力、丰富的行业知识经验，具备了较强的市场竞争优势，目前已

    机器人

    机器人峰会 . 2020-08-31 1050

  • 机器人成为推动经济社会持续发展的重要力量

    在近日召开的经济社会领域专家座谈会上，习近平总书记指出，要以科技创新催生新发展动能。实现高质量发展，必须实现依靠创新驱动的内涵型增长，大力提升自主创新能力，尽快突破关键核心技术。当前，我国已将机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域，正大力推动机器人科技研发和产业化进程，使机器人科技及其产品助力高质量发展、服务百姓生活。 中国机器人峰会主席团主席、科技部高技术研究发展中心研究员刘进长此前指

    机器人

    机器人峰会 . 2020-08-31 1170

  • 协作机器人JAKA Zu 18产品说明

    协作机器人给人的第一印象就是不同于传统机器人的小巧和灵活，而负载为18kg 的JAKA Zu 18作为一款另辟蹊径的大负载型协作机器人，自去年12月发布了后，深受客户喜爱。 01 大负载、大臂展、高精度，应用优势大 JAKA Zu 18协作机器人延续了节卡小助系列协作机器人系列产品小巧和灵活的特点，它的自重（含电缆）仅35kg，负载自重比高达1:1.94，也是目前节卡小助系列协作机器人中最高的，远

    机器人

    高工机器人 . 2020-08-31 1565

  • 中冶南方的机器人智能测温取样系统

    测温定氧及取样破渣是钢铁冶金工艺中的重要环节，但目前国内均由人工完成，现场工作环境差，工人劳动强度大，自动化程度低。为适应现代钢铁企业智能化发展趋势，减轻人工劳动强度，节约企业成本，中冶南方自动化采用机器人智能测温取样破渣定氧系统，替代原有人工劳动，提高作业效率，提升作业精度，从而大幅提高钢厂生产的智能化水平，为钢铁行业整体无人化进程奠定良好基础。 中冶南方自动化自主研发并拥有完整知识产权的机器人

    机器人

    中冶南方 . 2020-08-28 1070

  • 智能机器人技术要求和行业发展前景

    　　智能机器人技术要求 　　一、识别过程，外界输入的信息向概念逻辑信息转译，将动态静态图像、声音、语音、文字、触觉、味觉等信息转化为形式化（大脑中的信息存储形式）的概念逻辑信息。 　　二、智能运算过程，输入信息刺激自我学习、信息检索、逻辑判断、决策，并产生相应反应。 　　三、控制过程，将需要输出的反应转译为肢体运动和媒介信息。实用机器人在第三个方面做得比较多，而识别和智能运算是很弱的，尤其是概念知

    智能机器人

    中国品牌网 . 2020-08-28 1225

  • 我国医疗机器人发展现状及未来趋势分析

    医疗与人们的日常生活、健康福祉密切相关，因而医疗科技的发展向来受到高度重视。近年来，随着人工智能等新一代信息通信技术的突破与应用，医疗领域掀起了科技变革浪潮，智慧医疗概念加速落地，医疗机器人、智能辅助诊断系统等逐步普及，为医生和患者都带来了利好。 对于医生来说，医疗机器人等智能产品的应用可以帮助其进行一些初步的诊断与治疗工作，提升工作效率和质量，一定程度缓解医疗资源紧缺的难题；对于患者来说，医疗机

    人工智能

    智能制造网 . 2020-08-28 1415

  • 研究人员开发微型手术机器人，支持旋转、上下移动、以及伸缩等动作

    近年来，机器人已经在外科手术中扮演了越来越重要的角色。在拓展医生能力的同时，还可带来更高的手术精度和控制水平。本文要为大家介绍的，就是由哈佛大学怀斯研究所副教授Robert Wood博士开发的一款微型手术机器人。尽管采用了基于平行四边形的基础结构，仅网球般大小的它，还是配备了三套线性致动器，支持旋转、上下移动、以及伸缩等动作。 值得一提的是，这款折纸风格的微型机器人，在组装时运用了先进的制造技术。

    传感器

    cnbate . 2020-08-28 1355

  • 美国研究人员开发出首个含半导体元件的微型机器人

    近日，据美国康奈尔大学消息，该校研究人员领导开发出首个含半导体元件的微型机器人。该机器人的尺寸与草履虫相仿，仅有单细胞级别的大小，可用激光控制其腿部行走。 据悉，这种微型机器人由标准的电子信号进行控制，而且能够行走。 这些机器人为利用硅基智能构造更复杂的版本提供了模板。它们可以大规模生产，有朝一日可以穿越人体的组织和血液。 这项合作由康奈尔大学物理系教授伊泰·科恩（Itai Cohen），物理科学

    半导体

    OFweek机器人网 . 2020-08-28 1230

  • 1
  • 10
  • 11
  • 12
  • 13
  • 14
  • 53
1234567891011131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262263264265266267268269270271272273274275276277278279280281282283284285286287288289290291292293294295296297298299300301302303304305306307308309310311312313314315316317318319320321322323324325326327328329330331332333334335336337338339340341342343344345346347348349350351352353354355356357358359360361362363364365366367368369370371372373374375376377378379380381382383384385386387388389390391392393394395396397398399400401402403404405406407408409410411412413414415416417418419420421422423424425426427428429430431432433434435436437438439440441442443444445446447448449450451452453454455456457458459460461462463464465466467468469470471472473474475476477478479480481482483484485486487488489490491492493494495496497498499500501502503504505506507508509510511512513514515516517518519520521522523524525526527528529530531532533534535536537538539540541542543544545546547548549550551552553554555556557558559560561562563564565566567568569570571572573574575576577578579580581582583584585586587588589590591592593594595596597598599600601602603604605606607608609610611612613614615616617618619620621622623624625626627628629630631632633634635636637638639640641642643644645646647648649650651652653654655656657658659660661662663664665666667668669670671672673674675676677678679680681682683684685686687688689690691692693694695696697698699700701702703704705706707708709710711712713714715716717718719720721722723724725726727728729730731732733734735736737738739740741742743744745746747748749750751752753754755756757758759760761762763764765766767768769770771772773774775776777778779780781782783784785786787788789790791792793794795796797798799800801802803804805806807808809810811812813814815816817818819820821822823824825826827828829830831832833834835836837838839840841842843844845846847848849850851852853854855856857858859860861862863864865866867868869870871872873874875876877878879880881882883884885886887888889890891892893894895896897898899900901902903904905906907908909910911912913914915916917918919920921922923924925926927928929930931932933934935936937938939940941942943944945946947948949950951952953954955956957958959960961962963964965966967968969970971972973974975976977978979980981982983984985986987988989990991992993994995996997998999100010011002100310041005100610071008100910101011101210131014101510161017101810191020102110221023102410251026102710281029103010311032103310341035103610371038103910401041104210431044104510461047104810491050