方案 | 智驱仿生，赋能人形——关节电机创新方案
在人工智能与高端制造的浪潮中，人形机器人正从科幻想象加速迈向现实。从特斯拉Optimus的工厂分拣到优必选Walker的养老陪护，人形机器人凭借类人形态与智能交互能力，正在工业、医疗、家庭服务等领域掀起革命。而这一变革的核心驱动力，正藏匿于机器人的“运动心脏”——关节电机。 人形机器人新浪潮：开启智慧新时代 图1 人形机器人协同作业 高盛研究部指出，全球人形机器人产业正加速迈向全方位生态系统的成
中科本原
中科本原 . 2025-05-09 4 1 1460
技术 | NVIDIA 构建全流程开发生态，迎接人形机器人浪潮
NVIDIA通过构建从训练到部署的全流程开发生态，抢先布局物理AI与人形机器人领域，以为开发者提供端到端的解决方案，加速人形机器人从实验室到现实世界的落地。
NVIDIA
芯查查资讯 . 2025-05-09 1 8 3650
产品 | HPM5E00：EtherCAT运动控制MCU，先楫半导体再拓工业总线产品新版图
HPM5E00系列在延续HPM6E00高算力基因的基础上，进一步实现低功耗优化、成本控制优势与紧凑高效封装三大升级，面向工业控制系统对高性能、高集成的持续演进需求提供全新解决方案。
先楫半导体
先楫半导体HPMicro . 2025-05-06 1 1 870
人形机器人 | 美的自研人形机器人下月进厂“打工”，下半年进门店当“销售
美的公布了人形机器人的落地时间表。 今年 5 月，其自研的类人形机器人将正式进入湖北荆州的洗衣机工厂，用于机器运维、设备检测和搬运等场景；今年下半年，美的人形机器人将陆续进入线下门店，用于商业导览、制作咖啡等场景。 美的中央研究院智能技术与应用研究所所长、人形机器人创新中心负责人奚伟透露，今年美的主要做全人形以及类人形机器人产品迭代，通过产品迭代去解决电池续航、数据采集和仿真、关节轻量化等
美的
芯查查资讯 . 2025-04-27 690
企业 | 奔向物理AI，NVIDIA推出开源人形机器人基础模型Isaac GR00T N1
在GTC大会上，NVIDIA针对机器人推出了一系列全新的产品，包括全球首个开源且完全可定制的基础模型Isaac GR00T N1，以及其他仿真框架和蓝图等。
人形机器人
芯查查资讯 . 2025-03-24 2 1 825
机器人 | NVIDIA 发布全球首个开源人形机器人基础模型 Isaac GR00T N1——并推出加速机器人开发的仿真框架
NVIDIA推出完全可定制的 GR00T N1 基础模型，为人形机器人赋予通用技能与推理技能，且与Google DeepMind 和 Disney Research 合作开发新一代开源物理引擎 Newton。
人形机器人
NVIDIA . 2025-03-19 1 2 1640
【标准】IEC正式发布由我国牵头制定的养老机器人国际标准
该项标准的发布将引导养老机器人制造商精准聚焦老年人的生理心理特点及需求，进行养老机器人产品的设计开发，提升产品质量水平，进一步增强老年人融入社会的能力，造福全球银发群体。
养老机器人
澎湃新闻 . 2025-02-27 1520
连接、控制和感知，多技术共“炼”协作机器人智慧之眼
工业自动化正经历一场重要变革，机器人和机械设备正从能够执行高精度重复任务的全自动设备，逐步演变为能够自主反应并适应环境变化和新输入的智能自主化机器。随着工业自动化技术向自主化不断发展，机器能够准确、可靠、安全地感知其周围环境以有效执行任务变得至关重要。在这样竞争激烈又充满机遇的大环境下，ADI凭借深厚的技术底蕴和持续创新能力，在工业自动化行业中扮演着极为重要的角色，近日ADI机器人与工业视觉产品线
ADI
亚德诺半导体 . 2025-02-25 1 1015
人形机器人 | 人形机器人中的电机控制
从科幻走入现实，人形机器人正经历一场静默而深刻的技术革命：更高效的能源控制、更精准的运动算法、更高速的通信架构、更智能的环境感知能力......这些变革正在重塑机器人的“骨骼”、“神经”与“感官”。 引言 制造业和服务行业对更高自动化水平的需求不断增长，推动了人形机器人的开发。人形机器人变得更加复杂和精确，自由度 (DOF) 变得更高，并且对周围环境的响应时间（按毫秒计）缩短，从而能更好地模仿人类
TI
德州仪器 . 2025-02-24 1260
GaN FET 在人形机器人中的应用
从科幻走入现实，人形机器人正经历一场静默而深刻的技术革命：更高效的能源控制、更精准的运动算法、更高速的通信架构、更智能的环境感知能力......这些变革正在重塑机器人的“骨骼”、“神经”与“感官”。 引言 人形机器人集成了许多子系统，包括伺服控制系统、电池管理系统 (BMS)、传感器系统、AI 系统控制等。如果要将这些系统集成到等同人类的体积内，同时保持此复杂系统平稳运行，会很难满足尺寸和散
TI
德州仪器 . 2025-02-20 1010
全球人形机器人产业链百强榜发布：中国独占 63% 份额，36 家企业上榜
中国在人形机器人发展方面处于领先地位，全球 56% 的人形机器人相关公司总部位于中国。在全球人形机器人产业链中，中国所占份额更是达到 63%。而在“身体”类别，中国从事集成的企业占比达 45%。
人形机器人
芯查查资讯 . 2025-02-11 1020
人形机器人产业趋势已成，NVIDIA推出系列工具加速开发进程
据悉，波士顿动力、Figure、宇树等人形机器人公司都在采用NVIDIA的开发工具开发人形机器人产品。
人形机器人
芯查查资讯 . 2025-01-13 2 1 1090
NVIDIA 宣布推出 Isaac GR00T Blueprint，以加速人形机器人开发
用于合成数据的 Isaac GR00T 工作流以及 NVIDIA Cosmos 世界基础模型，为通用人形机器人的开发注入强大动力。
人形机器人
NVIDIA . 2025-01-07 1 2 1420
开普勒通用人形机器人先行者K2在GITEX GLOBAL 2024首度公开亮相
中国电子学会数据显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达到约8700亿元。开普勒人形机器人希望通过创新加速科技成果向现实生产力的转化，并与产业链各界携手共建产业生态，开创人形机器人的新时代。
人形机器人
美通社 . 2024-10-18 1 1w
引领通用具身新时代：普渡发布首款类人形机器人PUDU D7
普渡机器人正式发布其初代类人形机器人PUDU D7。该款机器人预计将在2025年实现全面商业化落地，为通用具身服务机器人的商业化应用带来突破性变革。
人形机器人
美通社 . 2024-09-19 1 1.1w
智元发布五款商用人形机器人 | 智元818新品发布会全程回顾
8月18日，智元机器人举行“智元远征 商用启航”智元2024年度新品发布会，发布了 “远征” 与 “灵犀” 两大家族共计五款商用人形机器人新品： 远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1 及 灵犀X1-W ； 同时，还展示了在机器人 动力域、感知域、通信域、控制域 一系列自主研发的技术成果； 此外，智元机器人前瞻性地定义了具身智能 G1到G5技术路线图 ，并推出了具身智能数据系统 AI
智元机器人
智元机器人 . 2024-08-19 3 8267
中国电子学会理事长徐晓兰：人形机器人将成为新能源汽车之后又一颠覆性产品
人形机器人是新一代电子信息技术的集大成者，是通用人工智能的理想载体，适用于家政、养老、工业等多种应用场景，也是新质生产力的重要代表。
人形机器人
芯查查资讯 . 2024-08-15 3860
生成式AI加速人形机器人训练，NVIDIA新解决方案加速落地进程
NVIDIA宣布将提供一整套服务、模型级软件平台，以开发、训练并构建下一代人形机器人。整套产品包括用于机器人仿真和学习的全新 NVIDIA NIM微服务和框架、用于运行多阶段机器人工作负载的 NVIDIA OSMO 编排服务等。
生成式AI
芯查查资讯 . 2024-08-05 7 4100
Omdia：人形机器人今年迎来突破之年，2027 年全球出货将破万台
8 月 1 日消息，根据 Omdia 7 月 25 日发布的研究报告，预计到 2027 年，全球人形机器人出货量将超过 10000 台，到 2030 年将达到 38000 台，这意味着人形机器人 2024-2030 年的复合年增长率将达到 83%。 该机构指出，人形机器人是下一个重大技术飞跃的代表，其部分驱动力来自生成式 AI。今年更是人形机器人的突破之年，在波士顿动力等科技先驱进行大量投资后，目
人形机器人
芯查查资讯 . 2024-08-01 5380
NVIDIA 加速人形机器人发展
开发者可以访问新的 NVIDIA NIM 微服务，用于 Isaac Lab 和 Isaac Sim 中的机器人仿真、OSMO 机器人云计算编排服务和远程操作数据捕获工作流等。
人形机器人
NVIDIA . 2024-07-30 1 4 3410
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