近年来，人形机器人成为了科技圈和资本市场最炙手可热的明星之一。从初创企业纷纷入局、到科技巨头争相布局、媒体的密集报道、公众广泛热议，再加上资本市场的热捧，人形机器人成为了科技界的焦点。
随着智能化技术的发展，特别是生成式AI的飞速发展，赋予了人形机器人更加智能化的感知、交互和决策能力，同时电驱动成为“肢体”主流技术路线，实现了更加精准的行走和操作，提高了研发迭代速度。虽然目前的人形机器人产业整体仍处于发展的初级阶段，但这“星星之火”，正预示着未来“燎原之势”的巨大潜力。如高盛的报告指出，如果技术突破和成本下降顺利推进，到2035年人形机器人市场规模将高达1,540亿美元。特斯拉的CEO埃隆·马斯克更是认为未来人形机器人需求量会达到100亿至200亿台。而且业界普遍认为，2025年是人形机器人的量产元年，多家头部人形机器人企业都先后公布了其今年的量产目标，多数都在2,000至5,000台。
人形机器人的量产与发展离不开电子产业链的强力支撑，比如电机控制模块、电池组、毫米波雷达或激光雷达（LiDAR）等传感器模组、摄像头模组等，而这些模组需要实时协同工作，因此，如何将这些关键模组连接起来，并应对振动、紧凑和高可靠性的挑战，是连接器厂商与人形机器人厂商共同面对的问题。作为全球领先的连接器解决方案提供商，Molex正在以其创新的产品应对人形机器人量产带来的挑战，赋能合作伙伴。
人形机器人的核心挑战与Molex的战略布局
在人形机器人产品中，连接器和线缆就是确保机器人高效运转的“神经网络”。从头部传感器到肢体执行器，从AI计算模块到电池管理系统，都需要用到连接器和线缆。而且人形机器人不同于传统工业机械臂，其设计追求仿生化，体积更加紧凑、运动更加灵活，而且集成度更高。这意味着内部组件必须做到小型化，同时承受频繁振动和冲击。
据了解，Molex在人形机器人领域早已布局，针对人形机器人量产所需的电机模块、电池组、LiDAR模块和摄像头模块等关键零部件的连接，可提供线对板（Wire-to-Board）、板对板（Board-to-Board）和柔性扁平电缆（FFC）/柔性印刷电路（FPC）等连接解决方案。
Molex连接器产品普遍具有紧凑尺寸（pitch低至0.50mm）、振动可靠性（符合USCar-2规范）和成本优势。这些特性源于Molex的创新设计，如双接触点和盲插引导，帮助机器人制造商简化供应链，减少库存管理负担。
接下来，我们具体看看Molex针对人形机器人领域的主要产品和连接解决方案。
Mirror Mezz连接器：AI计算的“高速桥梁”
在人形机器人的“大脑”——AI计算模块中，NVIDIA Jetson AGX Orin、Jetson Thor等高性能处理器通常会用作人形机器人的主控。Molex的Mirror Mezz连接器专为此类应用设计，它支持高达112Gbps的数据速率（另有Mirror Mezz 增强版传输速率可达224G），确保机器人实时处理视觉、语音和运动数据。
Mirror Mezz系列最大亮点是阴阳同体（hermaphroditic）接口设计：只需一个零件号即可实现配对，简化BOM管理和库存。相比传统连接器，这种设计减少了工具需求，并支持多种堆叠高度（5、8或11mm），适应不同机器人板间距。通过2.50mm和5.50mm两种高度的交叉/自配对，实现灵活组合。
特性方面，Mirror Mezz符合USCar-2规范，具备 robust 盲插引导和引脚护罩，防止插接时损坏触点。即使在0.70mm盲插偏差下，也能精确对齐。球栅阵列（BGA）SMT端接方式熟悉且低剖面，优于其他方法。“无桩”接触接口提供卓越信号完整性（SI），最小堆叠高度仅5.00mm，双接触点确保可靠性。反对梁支撑设计在配对状态下提供全支撑，最大擦拭距离1.50mm，耐受振动和冲击。
在实际应用中，Mirror Mezz在NVIDIA Drive Orin模块中的表现突出，可帮助机器人实现高效数据传输。相比竞争产品，Mirror Mezz减少了零件数，提高制造效率，成本效益显著。
Easy-On FD19系列FFC/FPC连接器：灵活连接的“多面手”
人形机器人的“神经系统”需处理大量信号传输，如从摄像头镜头到模块板，或电池监测板间连接。Molex的Easy-On FD19系列FFC/FPC连接器（0.50mm/1.00mm pitch）正是为此而生，提供双接触设计，确保安全连接。
FD19系列支持宽电路范围（0.50mm pitch：4-80电路；1.00mm pitch：4-30电路），操作温度高达125°C，适用于汽车级环境如机器人关节振动。双接触点提供冗余，确保即使一侧失效，信号仍可靠传输。宽前部设计便于FFC/FPC插入，减少操作错误；带锁扣的FPC类型接受有/无耳电缆，提供牢固保持。
其他特性包括：清晰可闻的“咔嗒”锁扣，确保正确配对；低卤素材料，环保合规；宽拾取放置区，便于SMT喷嘴操作；镍屏障防止焊料和助焊剂爬升。电气性能优秀：最大电压50V，电流0.5A/电路，接触电阻<40mΩ，绝缘电阻>50MΩ。
在人形机器人中，FD19适用于摄像头模块（信号/电源传输）和电池组（FFC用于电池单元监测）。例如，在Orbbec（奥比中光）摄像头中，它连接镜头到板，确保高清图像传输无中断。工业应用如无人机和机器人臂中，FD19的耐用性（20次插拔循环）帮助应对振动挑战。相比传统连接器，FD19的低剖面（高度1.90mm）和灵活性，使其成为紧凑机器人设计的首选。
Zero-Hachi 连接器：微型空间的“可靠守护”
人形机器人的肢体和手部需小型、可靠连接方案来实现灵活动作。Molex的Zero-Hachi 0.80mm Pitch 线对板连接器系统，正针对这一痛点而设计，其高度仅1.60mm，电路范围2-20，支持28-32 AWG线缆。
Zero-Hachi的核心是双点接触设计，确保电气稳定性；U形压接端子引导正确插入；摩擦锁扣提升配对保持力。镀金层版本提供更高电流（2电路：2.5A；6电路：1.5A；20电路：1.2A），镀锡层稍低但成本更优。装配钉提供强劲PCB固定，防止向上扳动损坏；易握设计便于操作；“检查标记”特征允许视觉验证配对完整性。
物理特性方面，LCP外壳耐高温（-40至+105°C），Corson铜合金接触点镀Au/Tin，Ni底层。低卤素、RoHS合规，包装支持自动化（如压纹带）。在机器人灵巧手中，Zero-Hachi用于电源+USB连接，如Molex的1.20mm Pico-EZmate类似应用。相比1.0mm pitch产品，Zero-Hachi的细间距节省空间，适用于穿戴设备和无人机扩展到机器人。实际测试显示，其在振动环境下可靠性提升30%，帮助制造商降低故障率。
2.4GHz/5GHz SMT MID Chip天线：无线通信的“隐形翅膀”
人形机器人也会用到实时无线通信，例如Wi-Fi、Bluetooth和ZigBee等。Molex的2.4GHz/5GHz SMT MID Chip天线（PN:1461750001）是表面贴装设备天线，尺寸仅5.00mm x 3.00mm x 4.00mm，完美嵌入机器人头部。
2.4GHz/5GHz SMT MID Chip支持Band#1（2400-2483.5MHz）和Band#2（5150-5850MHz），峰值增益3.0dBi@2.4GHz、4.2dBi@5GHz，总效率>70%。线性极化、全向辐射图案，确保信号覆盖均匀。返回损耗<-6dB，电气连接SMD，无电缆需求。
更重要的是，该系列产品符合低卤素（IEC 61249-2-21）、REACH SVHC无含、EU RoHS等合规性要求。包装为压纹带卷，便于自动化组装。
在机器人头部，MID天线用于FSD/摄像头，支持2.4/5/5.8GHz通信，与RF连接器（如MMCX/SMP）配合。相比外部天线，SMT设计节省空间，重量仅0.058g，振动耐受性高，帮助机器人实现无缝联网。
其他关键产品：全面覆盖机器人生态
Molex的产品线远不止于此。Mini50系列（2mm pitch，未密封/密封，USCar-2合规）用于伺服电机连接，支持高振动环境。HSAutoLink优化100BaseT1s，支持多节点菊链，尺寸最小化（11.00mm x 8.95mm PCB），数据率至1Gbps，适用于传感器网络如超声波和雷达。
在电池组应用中，线对板（0.8/1.0/1.25mm pitch带锁）和FFC/FPC用于监测和连接电池单元。大功率EXTreme Ten60（4P+25S）处理大电流。LiDAR模块中，板对板 0.50mm pitch确保信号完整。此外，还有Pico-Clasp、PicoBlade、Micro-Lock Plus、Milli-Grid、Nano-Fit、Micro-Fit等产品也很适合人形机器人应用。 这些产品共同构建了机器人连接生态，能够满足人形机器人对空间、可靠性和成本的需求。
结语
人形机器人市场正爆发，Molex以创新连接器赋能制造商。从Mirror Mezz的高速传输，到Zero-Hachi的微型可靠性，再到FD19的灵活性和MID天线的无线自由，Molex产品正在帮助客户解决振动、空间和成本的痛点，帮助机器人从实验室走向大众。
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