方案 | 告别齿轮与电池，ADMT4000如何破解人形机器人关节位置记忆难题？
人形机器人作为集成了机械制造、控制技术与人工智能等多学科的复杂系统，其运动控制的精确性与可靠性是衡量其性能的核心指标。其中，关节的绝对位置感知，特别是在意外断电重启后的位置信息恢复能力，是系统设计中一个关键的技术挑战。本文将介绍ADI的ADMT4000磁性位置传感器，并阐述其如何通过无源多圈检测技术，为人形机器人关节设计提供一个高集成度、高可靠性的解决方案。 多圈位置记忆挑战，传统方案的技术瓶颈
ADI
亚德诺半导体 . 2025-07-30 760
市场 | 全球首家机器人6S店在深圳龙岗开业
7月28日，全球首家机器人6S店开放日暨机器人街区首场巡演活动在深圳龙岗机器人剧场举行，集合国内顶级机器人企业、前沿技术展示与产业生态构建，吸引众多市民参观。 相比传统汽车4S店的“销售、零配件、服务、信息反馈”模式，机器人6S店在其基础上创新融入“租赁”与“个性化定制”两大核心模块，以“六位一体”的全生命周期服务体系，为机器人从实验室走向市场搭建桥梁。 面向市场短时租赁需求，6S店推出的租赁
人形机器人
人民网 . 2025-07-29 850
方案 | 人形机器人关节精准控制的多圈传感方案
多圈传感器ADMT4000的设计 位置传感器和编码器的应用无处不在，但现有解决方案提供的要么是单圈或360°位置信息，要么需要和其它传感器配合造成系统体积笨重，存在不易维修等问题。ADI发布的ADMT4000正好解决了行业痛点。 工作原理 市场应用产品概述 ADMT4000是ADI率先发布的单芯片多圈位置传感器，绝对测量范围为46圈，整个测量范围内达到0.25度的精度。借助于这种新的多圈技术，省去
ADI
ADI智库 . 2025-07-25 1 1620
技术 | 人形机器人主控芯片的五大发展趋势
近几年来，人形机器人等具身智能产品发展特别迅速，引起了业界的关注和思考。由于是一种新的产品形态，目前并没有专门针对此类产品的芯片产品。但随着人形机器人市场的逐渐崛起，已经有芯片厂商开始思考此类应用需要什么样的主控芯片。 2025年7月18日，第五届RISC-V中国峰会的嵌入式系统分论坛上，来自先楫半导体产品总监及嵌入式专家费振东先生做了主题为《先楫高性能MCU在机器人运动控制系统的技术演进》分
RISC-V
芯查查资讯 . 2025-07-18 4 5 3050
活动 | 智领行业・赋能应用：中电港携手多方共探机器人技术新未来
7 月 4 日，“智领行业・赋能应用 —— 中电港机器人技术应用研讨会暨走进‘成果超市’对接活动” 在中国科学院深圳先进技术研究院 B 栋 B100 会议室顺利举办。此次活动由中电港联合深圳市机器人协会主办，深圳市计算机行业协会、深圳市半导体行业协会、深圳电子信息产业联合会共同协办。NVIDIA、瑞萨电子、ADI、高通、ams OSRAM、村田等半导体厂商参与交流分享，与来自业界的众多行业
人形机器人
中电港 . 2025-07-07 1335
方案 | Allegro解决方案助力机器人应用提升效率、可靠性和创新
机器人技术早已不再是科幻小说中遥不可及的未来概念 —— 它已成为一个迅猛发展的领域，正深刻改变着各行各业与日常生活。随着硬件技术、计算能力与创新算法的持续突破，大型制造企业与个人消费者对机器人解决方案的需求正急剧增长。如今，机器人凭借日益精密强大的性能，已广泛应用于制造业、物流、医疗保健、农业乃至娱乐等多元场景。 机器人市场的持续发展带来了对更高水平的系统精度和可靠性的迫切需求。在多元应用场
Allegro
Allegro微电子 . 2025-06-04 1 980
应用 | 赋能高精度驱动与实时控制，ADI如何重塑人形机器人运动核心
在具身智能领域，人形机器人无疑是最值得期待的产品类别，有着更高的市场热度和更大的发展潜力。然而，要释放人形机器人的市场潜力，研发企业仍需攻克一系列挑战，涉及定位、感知、连接、控制、电源管理等多个维度。本文将聚焦于其核心的高精度驱动与实时控制技术，展示ADI如何提供从指尖到关节的全栈解决方案，赋能机器人实现更卓越的运动性能。 灵巧手全集成伺服电机驱控方案 机器人的灵巧手是其与物理世界进行复杂
ADI
亚德诺半导体 . 2025-05-27 6 6 3695
市场 | 人形机器人马拉松背后的思考，兆易创新如何赋能机器人产业
机器人在成为“人”的道路上又跨出了新一步尝试。4月19日，北京亦庄的一场特殊竞技成为舆论关注的焦点，二十几支人形机器人队伍在马拉松的赛场上展开竞技。这场戏剧化的演出引发了大家对人形机器人相关问题的进一步思考。 近日，第三十三届中国国际电子生产设备暨微电子工业展（NEPCON China）在上海举办，兆易创新携多款产品亮相。在展会期间的人形机器人制造技术沙龙上，兆易创新MCU事业部产品市场总监
兆易创新
兆易创新GigaDevice . 2025-05-22 1390
技术 | NVIDIA 通过云端至机器人计算平台驱动人形机器人技术，赋能物理 AI
全新 NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人开源模型即将登陆 Hugging Face GR00T-Dreams Blueprint 生成训练数据，提升人形机器人推理与行为能力 Agility Robotics、波士顿动力、Foxconn、光轮智能、NEURA Robotics、小鹏机器人等多家厂商采用 NVIDIA Isaac 技术 NVIDIA 今日发布以下全新技术：NVIDIA I
NVIDIA
芯查查资讯 . 2025-05-19 1 2 2025
技术 | 泰克全链路测试助力人形机器人加速发展
在刚刚举办的人形机器人科技创新大会中，泰克科技（Tektronix）作为测试、测量和监测解决方案的创新者，展示了其全链路测试解决方案，为与会者提供了深入了解其在人形机器人研发领域的最新进展和创新技术的机会。 在当今科技飞速发展的时代，人工智能、计算机视觉和柔性关节技术的深度融合，为人形机器人的发展注入了强大动力，使其从曾经遥不可及的科幻概念，逐渐走进现实生活，在诸多领域崭露头角。2025 年蛇年春
人形机器人
泰克科技 . 2025-05-19 1035
方案 | 智驱仿生，赋能人形——关节电机创新方案
在人工智能与高端制造的浪潮中，人形机器人正从科幻想象加速迈向现实。从特斯拉Optimus的工厂分拣到优必选Walker的养老陪护，人形机器人凭借类人形态与智能交互能力，正在工业、医疗、家庭服务等领域掀起革命。而这一变革的核心驱动力，正藏匿于机器人的“运动心脏”——关节电机。 人形机器人新浪潮：开启智慧新时代 图1 人形机器人协同作业 高盛研究部指出，全球人形机器人产业正加速迈向全方位生态系统的成
中科本原
中科本原 . 2025-05-09 4 1 3610
技术 | NVIDIA 构建全流程开发生态，迎接人形机器人浪潮
NVIDIA通过构建从训练到部署的全流程开发生态，抢先布局物理AI与人形机器人领域，以为开发者提供端到端的解决方案，加速人形机器人从实验室到现实世界的落地。
NVIDIA
芯查查资讯 . 2025-05-09 1 8 9614
产品 | HPM5E00：EtherCAT运动控制MCU，先楫半导体再拓工业总线产品新版图
HPM5E00系列在延续HPM6E00高算力基因的基础上，进一步实现低功耗优化、成本控制优势与紧凑高效封装三大升级，面向工业控制系统对高性能、高集成的持续演进需求提供全新解决方案。
先楫半导体
先楫半导体HPMicro . 2025-05-06 1 1 1915
人形机器人 | 美的自研人形机器人下月进厂“打工”，下半年进门店当“销售
美的公布了人形机器人的落地时间表。 今年 5 月，其自研的类人形机器人将正式进入湖北荆州的洗衣机工厂，用于机器运维、设备检测和搬运等场景；今年下半年，美的人形机器人将陆续进入线下门店，用于商业导览、制作咖啡等场景。 美的中央研究院智能技术与应用研究所所长、人形机器人创新中心负责人奚伟透露，今年美的主要做全人形以及类人形机器人产品迭代，通过产品迭代去解决电池续航、数据采集和仿真、关节轻量化等
美的
芯查查资讯 . 2025-04-27 1305
企业 | 奔向物理AI，NVIDIA推出开源人形机器人基础模型Isaac GR00T N1
在GTC大会上，NVIDIA针对机器人推出了一系列全新的产品，包括全球首个开源且完全可定制的基础模型Isaac GR00T N1，以及其他仿真框架和蓝图等。
人形机器人
芯查查资讯 . 2025-03-24 2 1 1700
机器人 | NVIDIA 发布全球首个开源人形机器人基础模型 Isaac GR00T N1——并推出加速机器人开发的仿真框架
NVIDIA推出完全可定制的 GR00T N1 基础模型，为人形机器人赋予通用技能与推理技能，且与Google DeepMind 和 Disney Research 合作开发新一代开源物理引擎 Newton。
人形机器人
NVIDIA . 2025-03-19 1 2 2155
【标准】IEC正式发布由我国牵头制定的养老机器人国际标准
该项标准的发布将引导养老机器人制造商精准聚焦老年人的生理心理特点及需求，进行养老机器人产品的设计开发，提升产品质量水平，进一步增强老年人融入社会的能力，造福全球银发群体。
养老机器人
澎湃新闻 . 2025-02-27 2370
连接、控制和感知，多技术共“炼”协作机器人智慧之眼
工业自动化正经历一场重要变革，机器人和机械设备正从能够执行高精度重复任务的全自动设备，逐步演变为能够自主反应并适应环境变化和新输入的智能自主化机器。随着工业自动化技术向自主化不断发展，机器能够准确、可靠、安全地感知其周围环境以有效执行任务变得至关重要。在这样竞争激烈又充满机遇的大环境下，ADI凭借深厚的技术底蕴和持续创新能力，在工业自动化行业中扮演着极为重要的角色，近日ADI机器人与工业视觉产品线
ADI
亚德诺半导体 . 2025-02-25 1 1600
人形机器人 | 人形机器人中的电机控制
从科幻走入现实，人形机器人正经历一场静默而深刻的技术革命：更高效的能源控制、更精准的运动算法、更高速的通信架构、更智能的环境感知能力......这些变革正在重塑机器人的“骨骼”、“神经”与“感官”。 引言 制造业和服务行业对更高自动化水平的需求不断增长，推动了人形机器人的开发。人形机器人变得更加复杂和精确，自由度 (DOF) 变得更高，并且对周围环境的响应时间（按毫秒计）缩短，从而能更好地模仿人类
TI
德州仪器 . 2025-02-24 2225
GaN FET 在人形机器人中的应用
从科幻走入现实，人形机器人正经历一场静默而深刻的技术革命：更高效的能源控制、更精准的运动算法、更高速的通信架构、更智能的环境感知能力......这些变革正在重塑机器人的“骨骼”、“神经”与“感官”。 引言 人形机器人集成了许多子系统，包括伺服控制系统、电池管理系统 (BMS)、传感器系统、AI 系统控制等。如果要将这些系统集成到等同人类的体积内，同时保持此复杂系统平稳运行，会很难满足尺寸和散
TI
德州仪器 . 2025-02-20 1680
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