8月25日，NVIDIA宣布推出专为物理AI和机器人打造的机器人计算机打造的NVIDIA Jetson AGX Thor开发者套件和量产级模组，Jetson Thor采用了NVIDIA Blackwell GPU、14核Arm Neoverse CPU和128GB显存，显存带宽为273GB/s，FP4精度下的AI峰值算力可达2070TFLOPS，FP8精度下AI峰值算力可达1035TFLOPS，可在边缘加速生成式AI和大型Transformer模型。支持包括VLA（视觉-语言-动作）模型、LLM（大语言模型）、VLM（视觉语言模型）在内的各种生成式AI模型，能处理实时视频数据流和AI推理，可为制造、物流、交通、医疗、农业和零售等行业的数百万机器人提供算力支持。
目前，NVIDIA Jetson AGX Thor开发者套件和量产模组已经全面上市，全球开卖了。在价格方面，开发者套件售价3,499美元（约2.5万元人民币）。另外，其Jetson T5000和Jetson T4000模组的售价分别为2,999美元（约2.14万元人民币）、1,999美元（约1.43万元人民币）。
在计算性能上，Jetson AGX Thor大幅超过了其前代产品Jetson Orin，AI计算性能提升了7.5倍，能效提升了3.5倍、CPU性能提升3.1倍，I/O吞吐量提升了10倍。提核心模块Jetson T5000的具体参数如下：
- AI 性能：2070 TFLOPS (稀疏 FP4) 、1035 TFLOPS (稠密 FP4 | 稀疏 FP8 | 稀疏 INT8) 、517 TFLOPs (稠密 FP8 | 稀疏 FP16)；
- GPU：拥有2560个CUDA核心和96个第五代Tensor核心的NVIDIA Blackwell架构GPU；
- CPU：14核Arm® Neoverse®-V3AE 64位CPU，共享16MB L3缓存；
- 内存：128GB 256位 LPDDR5X，带宽高达273 GB/s；
- 存储：板载1TB NVMe SSD，并支持通过PCIe和USB 3.2扩展；
- 网络：1x 5GBe RJ45 连接器，1x QSFP28 (4x 25GbE)，并支持802.11ax Wi-Fi 6E，满足多传感器低延迟数据传输需求；
- 功耗：可在40W至130W之间灵活配置。
图：NVIDIA Jetson T5000、Jetson T4000模组，以及开发者套件参数对比（来源：NVIDIA）
目前NVIDIA发布的Jetson Thor系列芯片为机器人产品而设计，与机器人AI软件平台搭配，支持各种主流AI框架，以及字节跳动、DeepSeek、阿里Qwen、谷歌Gemini、Meta、Mistral AI、OpenAI、Physical Intelligence（π）等企业的生成式AI模型。
根据市场公开信息，国内不少人形机器人企业已经在尝鲜使用了，比如银河通用、宇树科技、智元机器人、优必选和众擎机器人等，已经在不久前的2025世界机器人大会上展示了他们采用Jetson Thor芯片的机器人产品。
机器人技术最大的挑战之一便是运行多个AI工作流，以与人类和物理世界进行实时、智能的交互，而NVIDIA这款全新的模组刚好可以应对这个挑战，因为它几乎支持所有主流的AI框架和生成式AI模型。同时，它与NVIDIA从云到边缘的软件栈完全兼容，包括用于机器人仿真和开发的Isaac平台、Isaac GR00T人形机器人基础模型、用于视觉AI的NVIDIA Metropolis和用于实时传感器处理的NVIDIA Holoscan等。
在机器人生态方面，NVIDIA很早就开始了布局，自2014年以来，其Jetson平台和机器人技术栈已经吸引了超过200万开发者，构建了一个不断扩大的生态系统。该生态系统包括了超过150个硬件系统、软件与传感器合作伙伴。而Jetson Thor将进一步推动视觉AI智能体与包括人形机器人和手速机器人在内的复杂机器人系统的发展。
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