步进电机堵转检测技术详解
电机堵转检测是确保电机控制系统安全、可靠运行的关键环节，对于预防电机损坏、提高系统稳定性和满足行业安全标准都有着重要作用。 本期技术视频聚焦步进电机的堵转检测，解析其重要性、介绍纳芯微驱动芯片的堵转检测原理，演示NSD8381堵转检测流程，同时介绍NSD8381与NSD8389步进电机驱动产品的优势与特点。 为什么需要对电机进行堵转检测 纳芯微驱动芯片堵转检测的原理 步进电机堵转检测流程演示
纳芯微
纳芯微电子 . 2024-12-24 3 1615
意法半导体发布STSPIN9系列大电流电机驱动芯片，先期推出两款高扩展性产品
2023年11月8日，中国---意法半导体发布STSPIN9系列大电流电机驱动芯片，先期推出两款产品，应用定位高端工业设备、家电和专业设备。 4.5A STSPIN948 和5.0A STSPIN958 集成PWM控制逻辑电路和58V功率级，以及系统保护功能和两个电流检测运放，适合驱动直流有刷电机和双极步进电机。两款芯片都支持开发者灵活地配置和扩展功率级，同时精简物料清单成本。
电机驱动
意法半导体 . 2023-11-09 1 2315
STM32+ULN2003驱动28BYJ4步进电机(正反转)
一、环境介绍 MCU: STM32F103ZET6 编程软件: Keil5 二、硬件介绍 开发板采用STM32F103ZET6 最小系统板 电机驱动板采用的是ULN2003 步进电机采用的是28BYJ4 (5V 4相5线步进电机) 三、驱动代码 3.1 motor.c #include "motor.h" //步进电机正反转
STM32
DS小龙哥-嵌入式技术 . 2022-03-21 2635
如何解决步进电机失步问题
没有绝对完美的事物，所以即便是品质非常好的步进电机，也是有可能在应用中出现故障问题的。这就建议用户对电机的使用情况做一定的了解，以便在其出现问题的时候能够及时发现并有效解决，比如要知道怎么解决电机应用中有可能会出现的失步问题？ 对于步进电机失步问题，用户首先要知道，一般电机失步都是其中一相或二相缺失，即一条线路断了，不能正常发挥功能，从而导致电机失步。只是电机的线路有损坏，还是控制器的线路
步进电机
华科星电气 . 2021-09-01 2185
步进电机与伺服电机从外形上怎么去区分
步进电机与伺服电机从外形上怎么去区分 1、步进电机的外观看起来要比伺服电机更粗糙一些。步进电机的整个外形基本上都是方形的；而伺服电机的外形从正面看起来虽说也是方形的，但仔细一看伺服电机的后面还是有一个像盖子一样的东西，熟悉伺服电机的人应该都知道里面是装有旋转编码器。 2、步进电机的机身部分正中间一定是带有磁性的铁；而伺服电机的机身多为铝材料所覆盖。 3、最容易且最为直接的一种方法就
步进电机
转子竹筱宓、fjdlll、feng . 2021-08-27 1450
通过Arduino控制步进电机速度和旋转方向
在本篇文章中，我们将学习如何使用摇杆和Arduino开发板控制步进电机的知识。在这里，我们将使用Arduino UNO开发板和PS2游戏杆控制步进电机的速度和旋转方向。 我们使用带有内部驱动器的单极5V DC步进电机28BYJ-48。因此，不需要任何步进电机驱动。相反，我们将使用ULN2003A达林顿双电机驱动器IC。 PS2游戏杆由两个10k欧姆的电位器组成，即一个用于X轴，另一个用于Y轴。它还
驱动器
一板网 . 2020-10-28 2980
PLC和步进电机构成的数字式兔毛梳理机控制系统
以PLC和步进电机为主构成的数字式兔毛梳理机控制系统的研制成功，为兔毛梳理机在生产与应用环节的工艺参数的调整，提供了保障。采用本控制系统的兔毛梳理机各项指标：适纺原料范围：兔毛（高比例）;条干重量不匀率：1.5％;生条可纺支数：8～60公支;脱毛量：1～mg/100cm2;兔毛制成率≥95％;出条定重：0.125～1g/m;台时产量：0.3～2kg/h。此外，系统具有控制精度高、操作简单、运行平稳
步进电机
e-works数字化企业网 . 2020-10-22 1055
贸泽电子与运动控制公司Trinamic 签署全球分销协议
2020年10月20日–专注于引入新品的全球电子元器件授权分销商贸泽电子（MouserElectronics）今天宣布与MaximIntegrated旗下的Trinamic签署了全球分销协议。Trinamic主要深耕智能运动领域，其运动控制专利技术与MaximIntegrated的模拟信号处理及电源设计技术相结合，必将催生新一代智能执行器，助力工程师将智能化向工厂网络前沿推进，帮助实现工业4.0的
trinamic
厂商供稿 . 2020-10-20 1215
关于步进电机三种加速曲线分析
STM32F103ZET6微控制器 步进电机的转速由由输出给驱动器的PWM频率而定，使用MCU的一个定时器（TIM2_CH1）输出占空比 D=50% 的脉冲。 定时器的时钟频率为72MHz，分频后8Mhz，于是输出PWM的最低频率大约为120Hz。 假定需要在时间 t 内运行 θ 角度，根据驱动器的细分数，齿轮传动比等可以算出所需要的脉冲数 pls_cnt。 1.双曲线加速 刚开始的想法是，前半程
微控制器
博客园 . 2020-10-05 1825
基于FAN8200驱动芯片的步进电机实验
一、实验目的和要求 了解步进电机的工作原理，学习用单片机的步进电机控制系统的硬件设计方法，掌握定时器和中断系统的应用，熟悉单片机应用系统的设计与调试方法。 二、实验设备 1.单片机测控实验系统 2.步进电机控制实验模块 3.Keil开发环境 4.STC-ISP程序下载工具 三、实验内容 1.编制MCS-51程序使步进电机按照规定的转速和方向进行旋转，并将已转动的步数显示在数码管上。 2.步进电机的
定时器
博客园 . 2020-10-05 1290
什么是步进电机？步进电机单极和双极的区别
目前为止，我还没有真正深入了解过电机，特别是步进电机。最近我在计划一个项目，需要相对精确的电机控制，所以可能会使用到步进电机，但很快就意识到我首先应该更多地了解这些。本篇文章主要介绍我到目前为止学到的东西。 什么是步进电机？ 步进电机是一种离散步进运动的电磁装置。它有几个线圈，组成“相位”，当每相依次通电时驱动电机。这种方式其中一个巨大的好处是，步进电机可以实现非常精确的定位和/或速度控制，因此它
步进电机
博客园 . 2020-10-05 705
基于FPGA的步进电机控制实现
1、步进电机概述 步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，它实际上是一种单相或多相同步电动机。单相步进电动机有单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，其用途为微小功率驱动。多相步进电动机有多相方波脉冲驱动，用途很广。使用多相步进电动机时，单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号，在经功率放大后分别送入步进电动机各相绕组。每输入一个脉冲到脉冲分配器，电动机各相的通电状态就发
fpga
博客园 . 2020-09-10 945
采用PSoC3芯片的两轴步进电机细分控制系统
本文给出了一种使用PSoC3 CY8C3866AXI-040芯片和L298双全桥功率芯片对两轴步进电机控制的方法，该方案电路简单，控制方便，实验结果表明，控制系统运行正常，可靠性较高。 1，概述步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机。它的位移速度与脉冲频率成正比，位移量与脉冲数成正比。每来一个脉冲电压， 转子就旋转一个步距角。根据电压脉冲的分配方式，步进电机各相绕组的电流轮流切换
控制系统
博客园 . 2020-09-10 940
基于DRV8825驱动芯片的步进电机
需要控制步进电机，电机方面主要包括控制运动、加减速、限位。下面介绍一下在电机控制方面的心得，由于对于电机的控制不需要很精确，并且自身能力有限，相比于大牛有很大的差距。 1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动，开始运动时需要加速，当稳定在最高速度时匀速运动，检测到下端限位信号时，开始减速直到停止，然后进行反向加速，匀速，检测到上端限位时停止运动。 加速——匀速——减速——停止——反向——加速——匀
驱动芯片
博客园 . 2020-09-09 1 1840
分辨5线单极性步进电机接头的解决方案
为了找出5线单极性步进电机各条引线的正确配置，事先需要做一番实际上很简单的考察。图1给出了5线步进电机的基本引线配置。 为了找出正确的引线顺序并使电机转动，需要一块电池和一段胶带（当然也需要一个5引线步进电机）。备好记号笔来标注引线以便分辨它们。按以下步骤操作： ①用数字万用表找到公共线。其他引线与 公共线之间的电阻测量值都相同。 将此线连接到电池的V+。5V或6V就足够测试用了。 ②胶带粘贴到步
51单片机
博客园 . 2020-09-09 1120
步进电机驱动方式及实现代码
一、大致介绍： 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制
步进电机
博客园 . 2020-09-09 1260
基于A4988的步进电机驱动器电路设计
1 A4988步进电机驱动器简介 方便使用，是我们这些用户最想要的，固有的名词和深入介绍在这就不多说了，您可以百度，或这下载附件，芯片手册中有详细的说明。 A4988是一款带转换器和过流保护的DMOS微步进电机驱动器，它用于操作双极步进电机，在步进模式，输出驱动的能力35V和±2A。 转换器是A4988易于实施的关键。只要在“STEP”引脚输入一个脉冲，即可驱动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、
A4988
博客园 . 2020-09-08 1650
基于FPGA的步进电机控制的实现
步进电机的用途还是非常广泛的，目前打印机，绘图仪，机器人等等设备都以步进电机为动力核心。那么，下面我们就了解下什么是步进电机，它是怎么控制的。 一、步进电机相关知识简介 1、步进电机概述 步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，它实际上是一种单相或多相同步电动机。单相步进电动机有单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，其用途为微小功率驱动。多相步进电动机有多相方波脉冲驱动，用途很广
同步电动机
博客园 . 2020-09-08 1005
Dialog最新可配置IC扩展电机驱动应用
作者：Gary Elinoff， 特定的应用会有特定的设计需求。Dialog半导体公司为设计工程师提供了一种轻松配置IC的方法，现在这种方法也扩展到了电机驱动应用。 Dialog推出了针对12V电机应用的新型可配置混合信号IC（CMIC）SLG47105，该器件提供具有高电压输出的可配置模拟和可配置逻辑，采用2 mm x 3 mm QFN封装。 SLG47105 SLG47105是Dialog G
电机驱动
Dialog半导体 . 2020-09-02 1210
步进电机的运转方位与我规定的反过来，如何调节？
步进电机的运转方位与我规定的反过来，如何调节？ 一种方式 是更改自动控制系统的方位数据信号。 另一种方式 是根据调节电动机的布线来转换方向，实际以下表 电动机布线方法原先布线编码序列调速后布线编码序列 两相四线A，A，B，BA，A，B，B或是A，A，B，B 三相三线A，B，CB，A，C或是A，C，B 三相六线A，A，B，B，C，CB，B，A，A，C，C或是A，A，C，C，B，B 五相五线A，B，C
步进电机
电工学习网 . 2020-08-08 1110
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