直线丝杆步进电机应用原则
直线丝杆步进电机应用原则 一、应该选择合适的运动速度原则 直线丝杆步进电机的运动速度与极距有关，因此极距的选择范围决定了运动速度的选择范围。极距大小会决定低槽的利用率，极距的下限通常取3cm，但没有上限。但当电机的输出功率一定时，初级铁芯的纵向长度是有限的;同时为了减小纵向边缘效应，电动机的极数不能太少，故极距不可能太大，这样才能够保证它的运动速度。 二、要有合适的推力原则
直线步进电机
网络整理 . 2020-03-23 795
基于STM32F103C6与CAN收发器L9616实现一体化步进电机驱动器设计
引言 当前，步进电机已经在工业应用，如自动剥线机、工业机器人、雕刻机、植毛机工作台等涉及到精确定位的场合，得到广泛的应用。常用的步进电机控制系统由驱动模块和控制器模块组成。驱动模块实现功率放大，控制器模块用于产生电机转动的控制信号，上述控制方法将会大量占用控制核心的资源，影响控制系统的实时性及灵活性。本文设计的步进电机驱动器，将控制电路和驱动模电路集成在同一个模块上，减少系统中主控核心的负担，提高
步进电机
广西师范大学电子工程学 . 2020-03-20 1085
使用Trinamic TMC5160-EVAL-SHIELD节省宝贵的资源
Trinamic推出了一种新的大电流步进电机驱动/控制芯片TMC5160的评估板-TMC5160-EVAL-SHIELD 。SHIELD与市场上价格实惠的STM32 Nucleo板具备相同的接口，以实现直接兼容。 2020年3月13日，德国汉堡：电机和运动控制技术领先开发商TRINAMIC Motion Control宣布推出TMC5160-EVAL-SHIELD，将其快速成型的开发板的范围扩展到
trinamic
厂商供稿 . 2020-03-14 1125
步进电机转速与脉冲频率的关系
步进电机的转速与脉冲频率 步进电机的转速与脉冲频率成正比，即脉冲频率越高步进电机的转速也越高，但提高了脉冲频率虽然达到了提速作用，却损失了力矩。 力矩随脉冲频率升高而下降的原因： 步进电机产生失步的两个原因就是： 一、控制脉冲频率高，此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度。 在步进电机供电电源设计好后，定子线圈冲电时间常数基本是固定的，假设时间常数是0.02S（0.02S充电到最大值的63
脉冲频率
网络整理 . 2020-03-10 1950
影响两相步进电机负载力变化的因素
步进电机相数与特性 现以两相与三相步进电机为例详细说明步进电机的相数与特性的关系。相数与特性综合概述为： 高分辨率 根据式θs=180°/PNr，步距角为180/PNr，故相数P越大，角分辨率越高。提高分辨率，可以提高定位控制精度，改善低速失步，使多相控制成为可能，并且可以改善阻尼（改善制动性能，减小停止时的超调量和制动时间）。详细说明在驱动技术部分。 低振动 如下图，表示的是两相和三相步进电机的
转子
网络整理 . 2020-03-10 775
步进伺服系统控制模式的区别
伺服电机与步进电机的区别 要了解两者的区别，我们需要先对每一个对象都要深入了解一 下。 首先了解一下工作原理， 步进电机的工作原理是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步-一步运行的。可以通过控制发出脉冲个数来控制角位移量，从而达到控制位移的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速
伺服系统
网络整理 . 2020-03-07 1395
造成步进电机失步的因素和防止措施
造成步进电机失步的因素和防止措施 步进电机可以根据脉冲数和脉冲频率来对电机实现开环控制位置和速度，是一种便宜、简单好用的控制类电机，在自动化控制领域得到越来越广泛的应用。但由于步进电机不是闭环控制，选型或者使用不当，也会容易出现步进电机失步，也叫步进电机丢步，也就是步进电机没有按照指令到达应该到达的位置，让工程师们很是苦恼。那么，步进电机失步的原因是什么？可以采取哪些对策来避免失步呢？ 步进电机失
电气控制
网络整理 . 2020-03-07 1355
Trinamic推出大功率步进电机的完整解决方案
TMCM-1278以及PD60 / 86-1278 PANdrive™具有先进的运动控制功能集，为驱动和控制大功率步进电机提供了完整的解决方案。 TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出其最新产品，其中包括TMCM-1278模块和PD-1278 PANdrive，这是一种在NEMA24和NEMA34中提供的智能电机解决方案。通过CAN总线接口进行控制，它支持Trinamic自己的TMCL固
trinamic
厂商供稿 . 2020-02-24 730
Trinamic推出最新的PANdrive™智能电机产品线
Trinamic的PD-1378 PANdrive智能步进电机系统结合了强大的步进电机和闭环驱控操作， 具有更高的精度、可靠性、效率和安全性。 TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出其最新的 PANdrive™智能电机产品线， 增加了PD-1378该产品配备了性能卓越的步进伺服驱动控制器。 一个完整的机电一体化解决方案，闭环驱动控制部分支持12…48V直流电压和9A RMS电流的驱动功率，易于使
trinamic
厂商供稿 . 2020-02-24 845
鸣志电器拟在越南设厂 受中美贸易摩擦影响？
中美贸易摩擦至今未现好转迹象，美国对中国进口商品加征25%的关税，让中国企业和美国消费者不堪重负。在贸易战影响下，2019年1-5月中国对美国进出口总额下滑9.6%。在此形势下，不少国内外厂商计划将在中国大陆之外地区建设部分产能。 鸣志电器近日公告称，公司拟与全资子公司LIN ENGINEERING INC。(以下简称“美国LIN”)共同出资2200万美元在越南设厂，建设年产400万台混合式步进电
步进电机
yxw . 2019-07-01 1265
伺服电机控制能否代替步进电机控制，交流伺服电机与步进电机的区别差异
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动
伺服
网络整理 . 2017-06-09 735
伺服电机与步进电机的区别差异，步进电机控制能否用伺服电机控制代替
步进电机是一种将数字脉冲信号转化为角位移的执行机构。也就是说，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角、步距角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 伺服电机（servo motor ）
步进电机
网络整理 . 2017-05-24 730
步进电机的单脉冲控制、双脉冲控制、开环控制和闭环控制
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子
步进电机
网络整理 . 2017-05-24 795
步进电机的功能模块设计，步进电机的控制与测速方法
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目
步进电机
网络整理 . 2017-05-24 820
什么是步进电机？步进电机的基本参数、结构及其原理，步进电机的特点特性
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差（精度为100%）的特点
步进电机
网络整理 . 2017-05-24 1105
电机分类及中英文名称对照
电机是电动车电气系统的核心部件，作为动力供给设备，在电动车的运行过程中发挥着重大作用，如果说电机控制器是电动车的大脑，电机扮演的就是电动车四肢的角色。 关于电机的分类，通常是根据工作电源分为直流电机和交流电机，再根据其工作原理进一步可分为有刷直流电机、无刷直流电机、开关磁阻电机、三相电机及单相电机等等。 电机研发工程师出于掌握国内外最新行业动态及电机知识，需要阅读国外英文材料或技术文档，掌握各种电
步进电机
网络整理 . 2017-03-16 1020
关于伺服电机你需要知道的28个基础知识
工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。 工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢？ 1.如何正确选择伺服电机和步进电机？ 答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载
伺服系统
网络整理 . 2017-03-01 860
步进电机使用总结——噪声与振动的抑制
不正确地驱动步进电机很容易导致电机发出“嗡嗡”的噪声和很大的振动。 当驱动步进电机时，如果发现步进电机处于静止状态时，其内部都发出很明显的噪音，有点类似线圈快速变化那种，一般是由于线圈电流过大导致的。对于这种情况，最有效的接决方法是降低电机线圈中流过的电流，具体方法包括：设置驱动器在电机停止时自动半流，减小电机的驱动电流。由于步进电机的工作方式，所以步进电机处于何种状态，其内部线圈都一直有电流变换
步进电机
网络整理 . 2017-02-10 1 850
步进电机控制之控制精度讨论
步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的一种器件。在不超载情况下，步进电机的转速和运动距离取决于控制电脉冲的频率和数量。 其控制精度主要由两方面决定: 1、步进电机的每步精度，以2相混合式步进电机为例，一个200步的步进电机在不细分情况下，单步的步距为:360°/200=1.8°，即该步进电机单步行走的最小距离就是1.8°。但实际使用中，一般都会细分步数。以2细分为例，此时步进电机行走两步
步进电机
FireStarway . 2017-02-10 1395
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