如何正确选择步进电机和伺服电机
近期有很多人咨询我，问我步进电机不知道怎么选择，我做了简单的一下几个方法，希望对大家有帮助。 一、首先，确定步进电机拖动负载所需的扭矩 最简单的方法是在负载轴上增加一个杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以臂的长度就是负载力矩。也可以根据负载特性进行理论计算。由于步进电机是控制型电机，目前常用的步进电机最大转矩不超过45nm。扭矩越大，成本就越高。如果您选择的电机扭矩大于或超过此范围，您可以考虑添加和安
伺服电机
电工学习网 . 2020-08-08 910
反应式步进电机与混合式步进电机的差别
首先，在构造和原材料上不一样，反应式电机不象混合式电动机那般內部具备永久性磁性材料，混合式电动机具备一定的自锁转矩。 次之，在运行特性上有区别，混合式电机运转时相对性较稳定，輸出力矩相对性比较大，运转声音小。 再度，二种电动机在价钱上有区别，反应式电机比混合式电机相对划算，但并不明显。
反应式步进电机
电工学习网 . 2020-08-08 660
基于C504单片机实现步进电机控制系统的设计
步进电机是一种脉冲电机，它是一种能将脉冲信号转换为角位移的数模转换器，可广泛用于无需反馈控制而要求有精确位置的场合，为了改善步进电机的工作特性以及减少硬件电路的连接，近几年来多采用单片机对其控制，但由于各类单片机的功能、容量和价格不同，因而其性能和成本也各不相同。鉴于C504单片机在电机控制方面的独特结构和大容量、低价格的特点，本文将介绍以C504控制芯片为核心的步进电机控制系统，并在满足性能要求
步进电机
电气自动化 . 2020-07-01 940
步进电机的脉冲频率由什么决定
步进电机由于自身特有结构决定，出厂时都注明“电机固有步距角” （如 0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步转过的角度为 0.9°，整步时为 1.8°） 。但在很多精密控制和场合，整步的角度太大，影响控制精度，同时振动太大，所以要求分很多步走完一个电机固有步距角，这就是所谓的细分驱动，能够实现此功能的电子装置称为细分驱动器。 V=P*θe÷360*m V：电机转速（r/s） P：脉冲频率（Hz）
脉冲频率
电工学习网 . 2020-06-25 640
斩波频率对步进电机有何影响
最近在学习控制步进电机，在平台整理下资料，也希望广大网友相互交流。 “总的来说低速运行时温度还是比高速运行高得多”———这是因为高速下电流建立不起来了，没电流了（电流小了）开关损耗自然会低下来。 如果功率驱动级是桥式结构，则上下桥臂的死区时间会降低驱动器的电压利用率，由于死区保护时间一般是固定的，斩波频率越高，电压利用率越低。表现在驱动上就是相同供电电压下，斩波频率越高，电机所能达到的
斩波频率
与非网电路城论坛 . 2020-05-05 725
PLC在步进电机中的应用
PLC采用了典型的计算机结构，主要包括CPU、RAM、ROM和输入/输出接口电路等。如果把PLC看作一个系统，该系统由输入变量-PLC-输出变量组成，外部的各种开关信号、模拟信号、传感器检测的信号均作为PLC的输入变量，它们经PLC外部端子输入到内部寄存器中，经PLC内部逻辑运算或其它各种运算、处理后送到输出端子，它们是PLC的输出变量，由这些输出变量对外围设备进行各种控制。 步进电机是产
步进电机
电工学习网 . 2020-05-03 765
采用可编程定时式样控制器TPC的步进电机调速控制方案研究
步进电机在各种自动化控制系统中有着广泛的应用，是机电一体化装置中的关键部件。这是一种数字控制的电动机，是将电脉冲转化为角位移的执行机构，它通过控制脉冲个数和脉冲频率来控制电机的角位移量和转动速度，从而达到准确定位和调速的目的。 传统的步进电机所需的数字式电脉冲信号（即方波控制信号）一般都是借助数字逻辑电路来产生。随着嵌入式技术的不断发展，单片机的应用更为广泛，由单片机定时来产生这种脉冲信号的场合越
步进电机
单片机与嵌入式系统应用 . 2020-04-25 1005
基于DSP和UP-4HB03M驱动器实现步进电机调焦系统的设计
与传统的摄影调焦系统相比较，针对焦距可以灵活调整的要求，提出了基于TMS320F240控制步进电机调焦的设计方案，利用F240控制电机驱动器UP-4HB03M按照计算所得的调焦轨迹进行调焦。实验结果表明，本系统调焦曲线与理想曲线拟合度较好，拍摄已知运动轨迹的目标，达到了满意效果。 引言： 当摄影镜头拍摄运动的物体时，如果运动轨迹已知，摄影镜头必须对焦距进行调节，从而调整目标的像点的位置，使得目标始
步进电机
微计算机信息 . 2020-04-25 775
CAMC—IP二轴运动控制电路的功能特点、结构原理及应用
1、引言 CAMC—IP是韩国AXT公司生产的一款用于二轴运动控制的电路，它利用脉冲输出改变速度和移动量．可以对步进电机和伺服电机进行精确的位置控制、速度控制和线性，圆弧插补驱动等；它还具有多轴同步功能，可以利用同步协调控制多个轴；它的中断功能可提高系统的反应性能。另外，它的输入，输出信号均为数字信号，如果是从模拟传感器反馈的信号。则需要通过模，数转换之后再到达该电路的输入端。它的数据总线可以根据
伺服电机
电子设计工程 . 2020-04-24 1120
采用MCU和DSP实现基于USB的4步进电机控制器设计
USB的众多便利使设计师能将该总线用于许多应用。例如，图中显示的是一个利用现成的便宜器件搭建的基于USB的4步进电机控制器。该电路采用MCU和DSP。它利用简单逻辑电路和应用软件控制步进电机的选择、其顺/逆时针的运行方向以及三种步进幅度：全步、半步和微步。 该设计基于一个USB转FIFO的并行接口模块（IC1）。这款名为DLP-USB245M的模块提供8位双向数据总线和诸如WR、RD、RXF和TX
步进电机
电子系统设计 . 2020-04-23 1280
基于MCS-51单片机和步进电机实现锅炉筒壁孔加工控制系统的设计
1、前 言 为实现锅炉筒壁孔加工自动化而设计的数控系统，是以MCS-51单片机为控制核心、步进电机为驱动电机、机床大、小拖板为执行部件的两坐标开环控制系统。大拖板纵向移动以确定打孔位置，脉冲当量值为0.02mm/步，最大进给速度为5m/min。小拖板横向移动以实现刀具的快进和工进。系统具有点动对刀、自动加工、暂停和继续、急停报警、回零等主要功能。 2、 硬件结构与功能 系统硬件分布于一块控制主板和
步进电机
机械专家网 . 2020-04-15 905
步进电机发热原理_步进电机发热的改善
1.电机发热的原理： 咱们通多见到的各类电机，内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻，通电会发作损耗，损耗巨细与电阻和电流的平方成正比，这便是咱们常说的铜损，假定电流不是规范的直流或正弦波，还会发作谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会发作损耗，其巨细与资料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的办法表现出来，然后影响电机的功率。步进电机通常寻求定位精度和力矩输出，
步进电机
电工学习网 . 2020-04-06 805
基于THB8128的步进电机驱动器设计
本设计介绍的是THB8128大功率、高细分两相混合式步进电机驱动器设计。该THB8128步进电机驱动器支持双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron=0.4Ω（上桥+下桥）。高耐压42V，大电流4.3A（峰值，实际应用中不超过40V，4A）。具有电源指示、控制输出指示LED灯。 双全桥MOSFET驱动THB8128步进电机驱动器实物截图： 双全桥MOSFET驱动THB8128步进电机驱动器特点： 1
THB8128
与非网电路城 . 2020-04-06 995
传真机中步进电机结构
下图为传真机的结构图，其构成大致分为发送与接收两部分。接收部分与前述的复印机相似，所以复印机和传真机组成多功能一体机比较多。传真机也能使用步进电机。 1.原稿的输送电机：原稿送纸时必须要有一定的速度并且转速波动小，所以很适合使用步进电机。步进电机可以使用HB型或减速的PM型步进电机。 2.静电圆筒电机：使用HB型步进电机或闭环控制的直流电机，这些电机必须转速波动小。 3.接收纸张的
传真机
电工学习网 . 2020-04-05 710
混合式步进电机的优缺点
两相混合式步进电机的优缺点 （1）优点 ①分辨率高（一般步距角1.8°的较多）而被广泛使用。 ②转巨大。 ③与多相混合式步进电机比较。驱动功率管用量多，但价格便宜。 （2）缺点 ①特别低速时振动大，60rpm附近容易产生共振。 ②高速时的噪音大。 ③跟多相混合式步进电机比较，半步进时的转矩波动大（1:1.14）。 ④相同步距角的步进电机与多相电机比较，线圈阻
混合式步进电机
网络整理 . 2020-04-03 700
FAULHABER 福尔哈贝扩大IE3编码器兼容性
可适配大型盘式磁铁步进电机|当高分辨率遇上压倒性的加速度！ FAULHABER（福尔哈贝）扩大IE3编码器兼容性，可适配大型盘式磁铁步进电机 大型盘式磁铁步进电机具有极高的动态性能，这通常依靠闭环控制来实现性能最大化，同时限制电机的功耗。IE3编码器是一种高质量的磁性编码器，可以与Ø22mm以上的各种FAULHABER产品来组合使用。该编码器现在还可以在DM40110R、DM52100N和DM52
磁性编码器
厂商供稿 . 2020-03-26 1115
减速步进电机渗漏油的原因及解决办法
减速步进电机渗漏油的原因 一、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 二、加油量过多：减速步进电机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。 三、油箱内压力升高：在封闭的减速步进电机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，
减速步进电机
网络整理 . 2020-03-23 585
直流减速步进电机的四个额定值
直流减速电机，即微型减速电机。一般是通过把电动机、内燃机或其他高速运转的动力通过齿轮减速电机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。直流减速电动机由静止部分和旋转部分组成。静止部分称为定子。它由一个外壳和一个磁极组成。当然，磁极用于产生磁场。旋转部分称为转子，也称为电枢，电枢芯是圆柱形的，由层压硅钢片制成，表面用槽冲孔，电枢绕组放在槽中。 直流减速电动机是将电能转换为
减速步进电机
网络整理 . 2020-03-23 705
步进电机的转矩公式_步进电机转矩归零的方法
步进电机的转矩公式 步进电机一般在较大范围内调速使用时，其功率是变化的，一般只用转矩来衡量，转矩与功率的换算公式如下： p=ω·m ω=2π·n/60 p=2πnm/60 其p为功率单位为瓦，ω为每秒角速度，单位为弧度；n为转速，单位为每分钟转数；m为转矩，单位为牛顿·米。 p=2πfm/200x细分倍数，其中f为每秒脉冲数（简称pps）。 举例（57byg250步
步进电机
网络整理 . 2020-03-23 1085
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