一、实验目的和要求
了解步进电机的工作原理，学习用单片机的步进电机控制系统的硬件设计方法，掌握定时器和中断系统的应用，熟悉单片机应用系统的设计与调试方法。
二、实验设备
1.单片机测控实验系统
2.步进电机控制实验模块
3.Keil开发环境
4.STC-ISP程序下载工具
三、实验内容
1.编制MCS-51程序使步进电机按照规定的转速和方向进行旋转，并将已转动的步数显示在数码管上。
2.步进电机的转速分为两档，当按下S1开关时，进行快速旋转，速度为60转/分。当松开开关时，进行慢速旋转，速度为10转/分。当按下S2开关时，按照顺时针旋转；当松开时，按照逆时针旋转。
3.本程序要求使用定时器中断来实现，不准使用程序延时的方式。
四、实验步骤
1.预习参考辅助材料，学习C51编程语言使用和步进电机原理。
2.简单程序录入和调试
本程序需要使用定时器定时，并使用中断来同步。
中断程序的典型例子如下：
格式：void函数名()interrupt中断号using工作组
{
中断服务程序内容
}
注意：中断不能返回任何值，所以前面是void后面是函数名，名字可以自己起，但不要与c语言的关键字相同；中断函数不带任何参数，所以函数名后面的（）内是空的，中断号是指单片机的几个中断源的序号。这个序号是单片机识别不同中断的唯一标志。所以一定要写正确。后面的using工作组是指这个这个中断使用单片机内存中4个工作寄存器的哪一组，c51编译后会自动分配工作组，因此最后这句话我们通常省略不写。
c51中断写法实例
voidT1-me()interrupt3
上面的意思是定时器1的中断服务程序，定时器1的中断服务序号是3，因此我们要写成interrupt3，服务程序的内容是给两个初值寄存器装入新值。。
2.4.使TR0和TR1置位，启动定时器/计数器定时/计数。
用单步、断点、连续方式调试程序，观察状态指示灯及电机状态，检查运行结果。如果需要，可以将四个输出信号的状态同时输出到P0口的某些位上，便于观察。
使用定时器时，首先应由外部条件得到要定时的时间长度t，如本实验中，就是根据要求的速度计算出的每一步之间的间隔。然后选择适当的定时器工作方式，去计算想要设定的计数器初值s，使用如下方程。
#2.要想使用定时器中断，除了上面的定时器初值设定外，还需要将其他相关的特殊功能寄存器也都设置好。如果使用方式0和方式1，不要忘记在计数结束后重新恢复计数器初值。
2.我们使用的单片机系统的频率是12M；步进电机转动一周需要24步。
本步进电机实验板，使用FAN8200作为驱动芯片。CPU通过如下4个引脚与FAN8200相连。
1.如采用单四拍工作模式，每次步进角度是多少，程序要如何修改？
2.如采用单双八拍工作模式，每次步进角度是多少，程序要如何修改？
MOVIE,#82H;全局中断，T0中断允许中断控制字;直接对中断允许寄存器IE和优先级寄存器IP设置
;ORLIP,#2H;逻辑或，T0中断优先级高
SETBP1.1;CE1置高
SETBP1.4;CE2置高
NEXT:
JBP3.7,OPP;如果P3.7等于1则转移
MOVR0,#00101101B;按下，顺时针
MOV20H,R0
LJMPSS1
OPP:MOVR0,#01111000B;松开，逆时针
MOV20H,R0
SS1:
JBP3.6,SPD
MOVR2,#0H;按下，快速;238705D3E
LJMPL0
SPD:MOVR2,#1H;松开，慢速
L0:MOVR1,#4
MOVR0,20H
L1:MOVA,R0
RLCA;循环左移操作
MOVP3.2,C;IN1
RLCA
MOVP1.0,C;IN2
MOVR0,A
LCALLNUM
LCALLME
DJNZR1,L1
ME:
CJNER2,#1,QUICK
MOVR6,#6;慢速;分6次来记时
M2:MOVTH0,#5DH
MOVTL0,#3EH
SETBTR0
MOVR7,#0H
TIM3:CJNER7,#1H,TIM3
DJNZR6,TIM2
LJMPOUT
EXP:
MOV21H,R0
MOVCA,@A+DPTR
MOVR0,#8
CLY:CLRCLK;P4.4;时钟线低电平
RLCA;累加器A的逻辑操作指令
MOVDAT,C
SETBCLK;P4.4;时钟线高电平
TAB:
DB0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H
END
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