高性能仿人机械手的三大挑战
▶ 空间
• 更高自由度 = 更多电机 = 更多电机驱动器 = 更多 MCU
• 借助 E²B 技术，无需为每个电机驱动器配置独立的 MCU；通过 ADI E²B 技术方案，即可支持多电机的多点挂接，有效节省 MCU 板空间和成本
▶ 数据带宽速度
• 现有 CANFD 协议规定每帧 64 字节，速率通常仅为 1-5Mbps，最高速率 8Mbps；而且会带来设计方面的挑战，如电磁干扰 (EMI)
• E²B 使 T1S 能够达到每个以太网帧 1500 字节，速率最高 10Mbps。这对需要触觉传感器的应用场景尤其有帮助
▶ 手指内部的机械布线
• 若指尖配备触觉传感器，CANFD 将需要 4 根线。而采用 E²B 技术，只需一对双绞线就能同时实现供电与数据传输，从而有效减少穿过活动指关节的线缆数量，增强整体可靠性。
