在视觉系统成为机器人智能重要支柱的同时，机遇与复杂性也在增长。高性能摄像头解锁了实时感知、精准操控和更安全人机交互等强大的能力，但也对系统架构提出了更高要求。问题不再只是如何高效传输大量视频数据。如今，许多机器人需要在极短时间内基于多模态传感器输入做出决策。与此同时，它们必须在紧凑的机械空间内运行，合理管理功耗，避免电磁干扰(EMI)，并在靠近人类的环境中严格确保功能安全。
ADI的GMSL（千兆多媒体串行链路）解决方案在机器人领域，尤其在人形机器人和工业自动化机器人中，正发挥越来越重要的作用。其核心价值在于提供高带宽、低延迟、高可靠性的视觉与传感器数据传输能力，支撑机器人实现精准感知、实时决策与灵巧操作。
GMSL在机器人中的关键应用场景：
● 多摄像头视觉系统：支持连接多个高分辨率（如8MP）摄像头，用于环境感知、导航、避障和目标识别，适用于AMR（自主移动机器人）、协作机器人及人形机器人。
● 实时数据传输：通过单根同轴或屏蔽双绞线（STP）同时传输视频、音频、控制信号，同轴电缆还可实现PoC供电，简化布线，提升系统可靠性。
● 恶劣环境适应性：具备自适应均衡、抗EMI/EMC干扰能力，可在灰尘、振动、宽温等工业现场稳定运行。
● 与主流AI平台集成：已适配NVIDIA Jetson系列（如AGX Xavier、Orin），支持边缘AI推理加速。
