ECAN-Lite：EtherCAT 转 CAN / CAN FD 网关

ECAN-Lite 是面向工业现场的 EtherCAT 转 CAN/CAN FD 网关。它对上是标准 EtherCAT 从站，对下连接多路 CAN 总线，让伺服、传感器、执行器和测试设备更容易进入统一的实时控制网络。

产品描述：

很多现场设备仍然使用 CAN 或 CAN FD，但主控系统正在向 EtherCAT 集中。ECAN_Lite 的价值，就是把两边连接起来：主站只需要按 EtherCAT 的方式交换 PDO 数据，ECAN_Lite 负责把这些数据转换成 CAN 帧，并把 CAN 总线收到的数据再送回 EtherCAT。

核心特点：

⬢  协议双向转换：实现 EtherCAT 与 CAN/CAN FD 透明转换• 多通道数据汇聚：单机支持高达 4 路独立总线

⬢  在线配置维护：支持 SDO 配置与 FoE 在线升级

⬢  实时数据交换：CAN 帧严格跟随 EtherCAT 周期

⬢  开放性：全开放，释放硬件、源代码、软件设计文档等

技术参数：

⬢  主控平台-HPMicro HPM5E00 系列 RISC-V MCU，CPU 400MHz，mchtmr 24MHz

⬢  EtherCAT-2 端口 100Mbps，支持 CoE/FoE

⬢  CAN / CAN FD-4 路 MCAN，支持 CAN 2.0A/B 和 CAN FD ISO，最大 64B 数据域

⬢  PDO 能力-384B/1024B 常用起步配置，最大 3072B/方向，128B 粒度配置

⬢  PDO 封装-固定头部 24B，CAN 帧封装包含控制字、CAN ID、可选时间戳和数据

⬢  实时特性-支持直接发送、delta16/delta32/full64 时间戳封装和 SYNC0 相位预约

⬢  维护能力-SDO 参数配置、Flash 参数持久化、FoE 固件升级

说明：

当前ECAN-Lite有两个版本，支持定制软件等第三方服务

版本一：HPM10ECAN，仅提供开发板，客户需要自己烧录固件

版本二：HPM10ECAN-S，已烧录好标准固件