本方案面向商用服务机器人场景，基于RZ/V2H芯片CR8+CA55双内核架构，集成AI算力与实时控制能力，可实现低延迟传感处理与精准运动控制。搭载DRP-AI3加速器、RTOS及micro-ROS，支持自主避障、动态建图、路径规划等智能功能，适配复杂作业环境。双内核可实现多系统无缝通信、智能负载分配，集成式控制核心可简化硬件设计、缩减空间、降低成本，保障设备低功耗、稳定高效运行。
关键功能：支持RTOS、micro-ROS确定性实时控制；搭载DRP-AI3加速器，实现AI视觉检测、建图与自主路径规划；双内核协同实现多系统通信与负载均衡；简化硬件设计、降本省空间
核心组件：RZ/V2H视觉AI MPU(DRP-AI3加速器、CR8+CA55双内核)、RAA215300高性能9通道PMIC、RAA211450集成FET的降压稳压器、5L35023可编程时钟发生器
性能指标：RZ/V2H双内核兼具AI运算与高精度实时控制；硬件AI加速；系统低延迟、高确定性；多任务调度性能优异
【应用场景】
酒店、医疗、物流、零售行业，如AGV、分拣与拣取机器人、客服服务机器人、教育机器人等
