方案描述
APLUX一体化协作机器人解决方案集成了Android应用界面、机械臂运动规划、实时电机控制以及边端AI/LLM功能模块，全部运行在一块高通QCS6490单板上。
该方案依托APLUX的创新AIoT边缘平台，使多个操作系统可以在同一个高通SoC上高效协作，充分利用高通SoC的异构计算和外设连接。相比传统的多板方案，这种设计大幅降低了功耗和硬件成本。
主要特点
● 高性价比：单板架构相比多板架构可为每台机器人节省多达2000元的BOM成本
● 基于LLM的语音对话：基于边缘端大语言模型技术的语音控制使人机交互更加高效
● AI视觉引导：基于边缘端视觉AI模型技术可以让机械臂操作更加准确
功能模块
Android UI 应用层
该层描述了用户可以通过我们的 Android 应用访问的功能。用户可以轻松打开应用查看机械臂的状态，与边缘大语言模型进行对话，通过点击界面上的按钮或使用语音命令控制机械臂抓取桌上的不同物体，以及执行其他多种功能。
AI 和 ROS功能层
该层描述了在高通板卡上实现的功能，以及在其他模块和设备上实现的功能，如驱动器的运动（机械臂和夹爪）、图像感知、音频播放和录制等。
操作系统与驱动层
该层描述了我们需要的驱动程序，用于驱动机械臂的操作。
