方案描述
阿加犀服务机器人参考设计使用阿加犀AidLux融合架构操作系统（Android + Linux）为核心设计，将AMR的定位导航与图形交互应用放在一个SoC中，大幅简化强交互型机器人的硬件架构。阿加犀的参考设计AidBot-Homekit，以家庭小型机器人为方向进行设计，提供家庭机器人的想象空间，并具象化地展示了AidLux融合操作系统架构下对传统AMR高度集成的易实施性。AidBot-Homekit具有全套的软硬件参考设计，包括结构、硬件板卡、嵌入式程序、算法程序、交互程序等，具有完整的多传感器融合SLAM与NAV方案，并配套有安卓交互APP示例，形成完整的配套SDK。开发者或企业用户可以在其基础上进行学习或二次开发。此外AidBot具有语音交互与视觉AI的硬件支持，可以根据需要开发丰富的场景实例。目前支持QCS8250、QCS6490、QCS8550等多种高通SoC。
主要特点
● 完备的硬件套件：结构参考设计与PCB文件、稳定的配套机器人主控板与机电套装
● 完备的SDK：完善的SDK工具，便于学习与二次开发
● 易部署、易复刻：在配套硬件环境下，自动安装快速部署全套环境
● 低成本、高性价比：与多板卡方案相比，单板架构可为每台机器人节省高达2000元的板卡成本
● 支持基于大模型的语音指令：通过边缘大语言模型技术实现的语音控制使人机交互更高效
功能模块
● Android UI Application
使用安卓 APP 进行机器人交互 ，UI 可新建、查看、管理地图 ，具有便捷的可视化编辑工具、机器人路线设定工具等图形交互示例。具有边端大模型语音交互示例。使用安卓生态 ，可便捷地调用如语音交互、远程投屏等丰富第三方 app
● AI 、 ROS、Slam and Nav Functions
丰富的程序功能 ，涵盖机器人 AI/CV 、ROS、Slam and Nav 等基础能力 ，包含相应的SDK ，可以快速进行二次开发 ，搭建场景应用实例
● OS & Driver
使用 AidLux 融合系统作为主系统 ，环境包包含机器人全套软件环境一键配置功能
