抠脚大汉
20230517午休调试。
最近在写(抄)调试蓝牙遥控的代码。还要挑选一个可以使用的手机端遥控app。
对app的需求是
1）支持低功耗蓝牙，且能连上
2）要有遥控手柄，因为麦轮运动方向较多，最好能自定义按钮布局和按钮数量
网上app很多，我就选几个常见的，主要来自于b站和油管的up主分享，先说一下结论ABC连不上，DEFGH能连上。
连得上连不上（非常不确定地可能）可能是蓝牙UUID，我猜的。
A）在b站上看到up用，支持低功耗蓝牙，可以定义按钮，而且还有陀螺仪，可惜连不上；
B）C）在油管上看到的，都是arduino的实例，按钮都是固定的，也是连不上；
DEFG）调试用，都能连上，可以发送数据，没有自定义按钮；
H）b站上看到，非常小众的app，市场上都没，通过浏览器下载，是一个叫XLazyDog的大佬写的。需求1+2都能满足，且连得上。一开始连接断开没问题，但是发送数据接收不到，后来发现是参数没设。
目前手机app发送A，板载LED亮，发送B，LED灭，已经实现。接下去就是把小车运动的类加到程序里。
2023/05/17 12:23
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