一个典型的工业机器视觉系统包含哪些技术？
在3C、电子半导体、物流仓库、食品、医疗等工业自动化领域，为了实现定位引导、测量、缺陷检测、读码、OCR识别等应用中，都需要引进机器视觉。 而机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软件、硬件技术（图像增强和分析算法、图像卡、 I/O卡等）。 一个典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头（定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头
机器视觉
科拉德计算机 . 2020-07-10 1215
英特尔合作开发四旋翼直升机，可实现自动完成飞行动作
科学家们开发了出一种四旋翼直升机，即四轴飞行器，它可以学习即使对人类驾驶员也有难度的特技飞行动作。 这个与美国科技巨头英特尔合作开发的无人机采用了导航算法，可以利用机载传感器的测量数据自动完成飞行动作。 在演示中，研究人员飞过筋斗，滚筒和翻转等特技动作，在此期间，无人机会受到较大的推力和极高的角加速度。 研究团队称，具有完成棘手特技能力的无人机在常规操作中将更有效率。 它的能力可以发挥到极限，充分
无人机
大数据文摘微信公众号 . 2020-07-04 1030
FS4000系列质量流量传感器在气动系统中的应用分析
气动控制阀是指在气动系统中控制气流的压力、流量和流动方向，并保证气动执行元件或机构正常工作的各类气动元件。控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀。控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀。改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀。接下来给大家具体介绍一下气体流量传感器FS4000在气动阀门流量控制中的应用。 气动流量调节阀它由气动薄膜执行器及流量调节阀阀体组成，多弹簧执行机构高度低重量轻、
控制系统
工采网 . 2020-07-04 1075
基于μPD78F0338单片机实现多功能电能表的设计
本文阐述了电子式多功能电能表的设计方法、硬件设计的技术关键和软件设计流程。并以NEC的μPD78F0338单片机为例，实现了一款具有四种费率、六条负荷曲线和两套费率结构的三相四线电子式多功能电能表。 电子式多功能电能表主要针对国内市场三相用电的工业用户。随着电力行业改革深入，工业三相用电对多功能电能表的需求大量增加。目前国内多功能表种类少、价格较高、功能不完善，往往仅是针对某些地区的特定要求开发，
封装
今日电子 . 2020-07-01 805
工业用控制器系统的基本结构和类型
在许多现代化系统中都会使用工业用控制器，比如DCS系统与企业系统之间设置接口以便能够将生产过程体现在业务整体运作中。DCS系统常用于炼油、污水处理厂、化工厂和制药厂等工控领域。本文重点给大家介绍下工业用控制器系统的基本结构和类型。 1、分布式控制系统（DCS） 工业用控制器DCS采用集中监控的方式协调本地控制器以执行整个生产过程。通过模块化生产系统，DCS减少了单个故障对整个系统的影响
DCS
JTT . 2020-05-26 1070
rtu控制器设参方法和注意事项
rtu控制器是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制并支持网络系统。本文重点介绍下rtu控制器设参方法和注意事项，以及rtu和plc的区别是什么。 rtu控制器设参方法和注意事项 1、确认设参软件版本是否正确。用控制器设参软件读出控制器参数，在设备参数目录下找到网口参数。如果控制器读出的设备参数中找不到网
控制器
ceasia-china.com . 2020-05-20 470
改进的模糊控制器在加热炉智能控制系统中的应用研究
1.简介 目前莱钢1500中宽带加热炉存在的主要问题是加热温度不均，加热能力不足。现在两座加热炉实际加热能力300～450t/h，低于设计能力480～520t/h（冷坯～热坯）。板坯炉间温差25-35℃，同板温差20-45℃。而国内同类生产线加热质量指标是，板坯炉间温差≤15℃，同板温差≤15℃。通过深入调研发现引进的斯坦因加热炉控制系统设计思想与莱钢现有的工况条件不能完全吻合，加之现场轧钢节奏的
PID
中国自动化网 . 2020-05-17 975
基于OLED显示模块VGG12864G和单片机实现烟叶烘烤自控系统的设计
引言 近年来，智能控制已经广泛应用于烟叶烘烤系统中。由于烘烤自控系统通常在高温、甚至夏日强光环境下运行，并且烟叶烘烤工艺复杂，烘烤过程数据需要在信息提示下进行人工设定，所以系统需要一种具备高亮度，含有文字显示功能的显示终端。目前，烟叶烘烤自控系统一般采用的数码管或LCD显示方式，均不能完全满足系统需求。针对这般现状，本文提出了一种新方案，即将有机发光显示OLED （Organic Light Em
OLED
电子元器件应用 . 2020-05-12 860
利用CAN总线实现煤矿安全监控传输系统的设计
1、引言 随着计算机网络的普及应用，人们从过去主要是对计算机监控系统监控功能的关注，转移到对其数据传输功能的关注。人们越来越重视数据的传输，人们希望通过互联网能在世界的任何角落及时观察到工业生产现场的各种状态数据。目前主要是基于Profibus总线的数据传输技术，虽然这种常规的传输技术具有相对结构简单、易于实现等优点，但是它有如下一些缺点不很适于作井下安全监控系统的传输总线。第一，它是主从结构，不
局域网
安防科技 . 2020-05-11 1340
基于MC9S12Q128单片机实现随钻测井系统的设计
引 言 随钻测井LWD（Logging WhiIe Drilling）技术是将测井仪器安装在靠近钻头的部位，在地层刚钻开后就测量地层各种信息的一种测井方法。它通过测量地层倾角和方位、钻头方向、钻压、扭矩等，进行钻井定向控制，测量地层的电阻率、自然电位、自然伽马、密度／中子、核磁、声波时差等。LWD在钻井的过程中测量地层岩石物理参数，并用数据遥测系统将测量结果实时送到地面进行处理，形成地层评价。由于
总线
单片机与嵌入式系统 . 2020-05-11 1 910
采用Honeywell S9000系统实现对锅炉燃烧进行优化控制
热电厂提供的能源主要是以电能和热能的形式出现的，通常是利用锅炉生成蒸汽，然后将其中一部分提供给汽机发电，提供电力能源，另一部分作为热源直接供给用户。无论最后提供的能源形式是何种方式，锅炉负荷总是变化的。负荷既包含电力负荷也包含热能负苛。近年来，为解决锅炉燃烧过程的优化控制问题，国内外采取了多种控制手段。尽管它们在一定程序上提高了热效率，但不能彻底解决锅炉燃烧的控制问题，因为难于建立被控对象的精确数
自动化
电子技术应用 . 2020-05-08 445
基于智能PID控制器实现电加热炉控制系统的设计
1、基于BP神经网络的PID控制 BP算法是在导师指导下，适合于多层神经元网络的一种学习，它是建立在梯度下降法的基础上的。理论证明，含有一个隐含层的BP网络可以实现以任意精度近似任何连续非线性函数。 BP神经网络结构如图1所示，由三层（输人层、隐含层、输出层）网络组成，使输出层的神经元状态对应PID控制器的三个可调参数Kp、Ki、Kd。通过神经网络的自学习、加权系数调整使神经网络输出对应于某种
PID
现代商贸工业 . 2020-05-03 830
采用可变增益控制器RF2607在WLAN接收机前端系统中的应用
1、引言 在WLAN通信中，为了使接收机具有高灵敏度，能确保可靠地接收输入的微弱信号或过大信号，接收机设置了自动增益控制电路（AGC），其目的在于使接收机的增益随输入信号的强弱自动调整。自动增益控制的主要功能是在输入信号幅度变化很大的情况下，使输出信号幅度保持恒定或仅在特定的范围内变化。在WLAN通信系统中，根据设计需要，要实现70 dB的增益控制变化范围。若没有自动增益控制电路，则在接收很强或极
接收机
国外电子元器件 . 2020-05-03 1290
基于西门子BS-RWB型变送器实现齿轮箱加载实验温度模糊控制器的设计
引言 齿轮箱加载实验是齿轮箱出厂前保证产品质量的必备工序，即保持齿轮箱油温高温下（100℃）使齿轮箱带负荷运行，达到检验齿轮箱性能的目的。传统PID调节器的设计建立在精准数学模型上，由于实际油温控制系统存在大惯性滞后环节，而且随着实验的进行油的成份会发生变化，导致惯性时间常数变化。另外，齿轮箱加载与不加载，会导致整个温控系统参数变化较大，难以建立系统的精准数学模型。而模糊控制的设计建立在操作者的实
西门子
兵工自动化 . 2020-05-03 1070
物联网中设备能耗怎样管理比较合适
物联网中的设备能耗管理是一项具有挑战性的任务，设备可以位于远程的任何一个地方且必须需要电能方可工作。 一、如何实现物联网设备能耗管理 物联网中的设备能耗管理涉及与设计过程相关的所有环节，并且分析设备的行为如何影响能耗非常重要。电池容量和设备行为是两个最重要的方面。通常，我们可以从三个不同的区域来模拟物联网设备的功耗： 微控制器 无线电操作 传感器和执行器 典型的物联网设备使用场景是： 从传感器获取
物联网
21IC电子网 . 2020-04-28 535
利用模糊CMAC神经网络优化机械臂系统中控制器的设计
1、模糊CMAC神经网络的结构和学习算法 图1显示了模糊CMAC神经网络的结构和运算过程。模糊CMAC神经网络可以用于近似一个非线性映射y（x）：Xn→Ym，其中Xn∈Rn是在n维输入空间中的应用，Ym“∈Rm是在m维输出空间中的应用［1，2］。模糊CMAC算法由决定一个复杂函数值的两个初等函数组成，如图1所示。 其中，X为连续n维输入空间；A为NA维联合空间；Y为m维输出空间。 函数φ=R（x）
神经网络
现代电子技术 . 2020-04-25 495
采用可编程定时式样控制器TPC的步进电机调速控制方案研究
步进电机在各种自动化控制系统中有着广泛的应用，是机电一体化装置中的关键部件。这是一种数字控制的电动机，是将电脉冲转化为角位移的执行机构，它通过控制脉冲个数和脉冲频率来控制电机的角位移量和转动速度，从而达到准确定位和调速的目的。 传统的步进电机所需的数字式电脉冲信号（即方波控制信号）一般都是借助数字逻辑电路来产生。随着嵌入式技术的不断发展，单片机的应用更为广泛，由单片机定时来产生这种脉冲信号的场合越
步进电机
单片机与嵌入式系统应用 . 2020-04-25 1000
实测！AlexNet卷积核在FPGA占90%资源仍跑750MHz|算力达288万张图像/秒
Achronix创新的机器学习处理器（MLP）突破传统FPGA时序性能瓶颈 作者：杨宇，Achronix资深现场应用工程师 介绍：本文将重点描述基于AlexNet的2D卷积核的实例应用。 正文： MLP_Conv2D是功能齐全的设计，可将2D输入图像与多个内核同时进行卷积。 该设计充分利用了MLP和BRAM模块，每个MLP一个周期执行12个int8乘法。此外，MLP列和BRAM块均等级联以有效地将
机器学习
厂商供稿 . 2020-04-25 1060
采用MCU和DSP实现基于USB的4步进电机控制器设计
USB的众多便利使设计师能将该总线用于许多应用。例如，图中显示的是一个利用现成的便宜器件搭建的基于USB的4步进电机控制器。该电路采用MCU和DSP。它利用简单逻辑电路和应用软件控制步进电机的选择、其顺/逆时针的运行方向以及三种步进幅度：全步、半步和微步。 该设计基于一个USB转FIFO的并行接口模块（IC1）。这款名为DLP-USB245M的模块提供8位双向数据总线和诸如WR、RD、RXF和TX
步进电机
电子系统设计 . 2020-04-23 1280
SIMATIC-TDC控制器的主要性能特点及在SVC控制系统中的应用分析
1、引言 全社会日益增长的用电需求和电网输配电能力的矛盾越来越突出。另外，随着现代工业的发展，在配电网中，一方面，多种干扰工业负荷，由于其非线性、冲击性和不平衡的用电特性，使供电网的电压波形发生畸变，引起电压的波动、闪变以及三相不平衡，甚至引起系统频率的波动，对电网的电能质量构成了严重的威胁；另一方面，配电网中的许多用电设备，例如计算机、医用设备以及其它精密电子设备对供电系统的干扰更加敏感，对电能
操作系统
控制工程网 . 2020-04-23 905
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