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  • 面向两臂两手仿人机器人的自定义阻抗控制方法

    当使用带有机器人手臂系统的工具时，抓取物体的刚度在与交互环境中起着关键作用，从而使任务得以成功执行。然而，在机器人系统中，由于其鲁棒性和控制的简单性，在机器人系统中使用欠驱动的手的数量迅速增加，对可实现的目标刚度造成了限制。事实上，由于手和手臂的串联耦合，由此产生的刚度是由两个元件中最柔顺的一个决定的。 为了解决这一问题，研究者提出了一种新的控制器，该控制器考虑了驱动约束的物体刚度椭球体的有限可达

    控制器

    贤集网 . 2020-10-20 1080

  • 基于kubernetes托管虚机后续管理设计

    基于kubernetes托管虚机有一些现成的方案，不过今天笔者要聊的是在虚机交付后，该如何实现后续的管理，包括如何实现环境和代码的部署与更新，感兴趣的可以一起看看，本篇是设计篇 1. 虚机应用的托管 由于虚机应用交付流程链路的复杂性，我们无法设计一套机制，能cover住100%的异常场景，所以我们专注正常流的交付，后期可以针对异常的案例来进行复盘，不断提高交付成功率，本节主要介绍我们设计的自动化交

    控制器

    oschina . 2020-10-15 1080

  • 无人机角度控制器的主要参数的调试方法介绍

    前言 无人机的调试工作很大一部分是对飞行控制参数的调试，广义的飞控参数包含了制导、导航、控制律以及各种控制策略中的可调参数。 一般的飞控都有上百项需要人为调试的参数，有的甚至是几百上千个。而姿态控制作为无人机控制的基础，一般在无人机试飞调试时首当其冲，成为我们首要调试对象，当然导航的参数以及我们上一讲PX4实战目光之振动分析肯定是在调试姿态之前都有一个比较好的状态的。 我们今天要说的姿态参数调试方

    控制器

    无人机之家 . 2020-09-26 875

  • 使用电源控制器实现电源排序的电路设计

    在这一电源排序电路中，三个输出电压按顺序启动，启动过程中，每个输出电压跟踪次高电压，直到它到达固定的稳定电压。假定一个3.3V“主”I/O电压（未画出）正常上电，该电压的控制器使用其软启动功能来提 供其电压的平滑线性斜波。TPS5120 型双重开关稳压器产生另外两个电压，即2.5V和1.8V。在大多数标准开关稳压电路中，R4和R10的下端接地，从而固定输出电压的设置点。在这一电路中，放大器输出控制

    fpga

    维科网 . 2020-09-14 1305

  • maxon电机驱动类型 控制从来没有如此简单

    1. MAXPOS 适用于高动态应用的定位控制器。 maxon motor的高性能定位控制器 MAXPOS 50/5可从担负流程控制任务的上级EtherCAT主站接收运动和输入/输出指令。 其控制器极为迅速并能提供多样化的反馈可能性，从而能为永磁的DC和DLDC电机在高性能应用领域中的应用创造最佳的前提条件。 该控制器的精确性和同步功能已达到了行业内最先进的水平。 MAXPOS 50/5支持CoE

    定位控制器

    simao0620 . 2020-09-09 1500

  • 基于IP桥接技术实现密码算法多IP核集成的应用方案设计

    　　来源：单片机与嵌入式系统应用，作者：温圣军，张鲁国，张国芳 信息社会中，基于密码算法设计的安全芯片，能够为用户的敏感信息提供有效的机密性与完整性保护。信息化的不断深入使得人们对信息安全服务的需求呈现使用简单化、功能多样化、高度集成化等趋势。这要求安全芯片在单一的硬件平台上，最大限度地提供多样的密码服务，并且具备标准统一的对外服务接口。功能多样化与高度集成化，已经成为当前以及今后安全芯片设计的必

    控制器

    单片机与嵌入式系统应用 . 2020-09-08 800

  • 基于VxWorks操作系统实现PC/104-CAN适配卡的驱动系统设计

    　　来源：单片机与嵌入式系统应用，作者：解月工，秦龙勇，谢拴勤，彭卫东 1 PC/104-CAN适配卡的硬件结构 PC/104-CAN适配卡主要由CAN控制器（SJA1000）、光电隔离（6N137），收发驱动器（82C250）及译码电路组成。编程主要了解的是控制器SJA1000。CAN适配卡原理如图1所示。 2 CAN地址译码和中断选择 00～FFH SJA1000的寄存器； 100H～1FFH

    驱动器

    单片机与嵌入式系统应用 . 2020-09-08 1240

  • 基于Blackfin处理器和DM9000AE实现嵌入式软件系统的设计

    引言 在嵌入式系统应用越来越复杂和多样化的今天，嵌入式软件系统也变得越来越复杂，并且在复杂的应用系统中通常都需要嵌入式操作系统的支持，这样嵌入式操作系统镜像文件的尺寸往往就会变得比较大。可以选择通过网络将嵌入式操作系统加载到SDRAM中运行来解决这一问题。另外，通过网络进行操作时，只要将需要升级的软件系统在主机端更新，然后嵌入式系统就可以通过网络来加载更新后的软件系统了。 硬件电路设计 本方案所选

    处理器

    电子设计应用 . 2020-09-03 660

  • AL5524 IO如何扩展单片机的IO引脚数量

    在项目开发设计时，单片机的IO引脚数量不够，该如何处理？ 单片机，作为一般电子类产品项目的关键元器件， 常被工程师应用处理数据的逻辑运算，甚至包含一些软件的算法。比如工程师在开发如下项目： 家用电饭煲项目，单片机就可以作为数据运算的核心器件，负责处理加热、定时、显示、按键等功能的实现； 电动剃须刀项目，单片机可以作为电机控制的核心器件，负责处理电机的正转、电池的电量管理等功能的实现； 办公碎纸机项

    单片机

    张飞实战电子 . 2020-09-02 1445

  • 基于Spartan3主流低端FPGA器件实现PWM发生器的设计

    1.引言 脉宽调制技术（ Pulse Width Modulation， PWM）起源很早，随着科学技术的发展，广泛应用在电力、电子、微型计算机、自动控制等多个学科领域。自 80年代初以来，出现了多种 PWM实现方法，归纳起来有自然采样法、规则采样法或谐波消去法等等，其中自然采样法最能真实地反映 PWM的控制思想，效果最好。对于传统的控制器而言，自然采样法算法是一个超越方程，需用计算机迭代求解，运

    PWM

    微计算机信息 . 2020-08-14 1335

  • 移动通信中串话检测方案的应用设计分析

    1 引言 串话现象是移动通信中较常见的故障现象之一， 由于在双方的通信过程中出现了第三方的可懂话音用户对该现象非常反感对运营商的投诉率很高。 2 GSM系统结构 引起串话现象的原因很多，为分析串话产生的具体原因，要先分析系统结构。图1为GSM系统结构图。 图1中，MS（Mobile Station）为移动用户终端；BTS（Base StaTIon Transceivers）为基站收发信台，它可看作

    移动通信

    电子技术 . 2020-08-10 740

  • 适合消费级无人机的航拍相机和云台

    现在，任何人都可以把相机放到空中从非比寻常的新角度拍摄照片，这是有史以来的第一次。相机放置和运动的垂直维度已经打开。陆地摄影目前受拍照手机和数码单反相机（DSLR），以及无反光镜相机等大型传感相机主导。然而在空中摄影领域，适合消费级无人机使用的相机依然非常有限。 任何相机都能附在无人机上飞入空中，但是如果相机具备以下三个特点就更好了： ● 质量轻 ● 实时视频输出 ● 遥控快门 显然，消费级无人机

    无人机

    无人机之家 . 2020-08-07 680

  • 基于Labview编程的模糊控制器实现恒压供水控制系统的设计

    引 言 城市供水，历来是一个城市发展过程中的一大问题，目前城市能源的短缺已经越来越限制了城市整体的发展，传统的泵组供水系统不但使水压高低不稳，而且还浪费大量的能源，使工厂的用电量急剧上升，节能环保已经成为了这个时代的主题。为了达到能源利用最大化，工程师们针对供水系统设计出了各种各样的控制方法，但大都需要大量的设备投入和复杂编程，而且无法实现控制方式的自优化。本文在传统的控制方法基础上，应用虚拟仪器

    labview

    电子测试 . 2020-07-28 750

  • 分析我国发展服务机器人产业存在的问题

    　　服务机器人属于我国战略性新兴产业，不仅能应对劳动力成本上升、人口老龄化等问题，而且能支撑和引领相关技术与产业的发展。目前，国内外服务机器人的产业化都是刚刚起步。我国如何才能抓住服务机器人这一战略发展机遇、利用后发优势，形成具有国际竞争力的服务机器人产业，值得研究。对此，赛迪智库装备工业研究所进行了阐述与分析。 　　首先，分析了世界服务机器人产业现状。一是处于产业初级阶段。在前沿技术、关键零部件

    新兴产业

    赛迪智库 . 2020-07-28 1135

  • 未来国产机器人产业要如何取得突破性的发展？

    　　今年以来，各种机器人相关会展、论坛的举办如火如荼，俨然成为了机器人企业嘉年华和机器人爱好者的狂欢节。期间，广大市民近距离的接触了世界先进机器人企业的核心产品，见证了国内机器人企业的成长与进步，体会到机器人给我们的生活带来的巨大变化。 　　但是，我们在感受新技术，赞美新成果的时候，也要意识到此类活动反映出的国内机器人厂商与国外机器人龙头企业之间存在的巨大差距。这种差距体现在核心技术的掌握，核心零

    智能化

    中国软件评测中心 . 2020-07-26 1075

  • Ethercat、Profinet和Multiprotocls 多协议方案及其优势

    　　每种工业以太网协议都有其独特的历史和不同的工业应用效益。本文将简述以下三种主要协议及其优势：Ethercat、Profinet和Multiprotocls 多协议方案。 　　工业以太网 　　工业以太网用于工厂自动化、楼宇自动化和许多其他工业应用。与标准以太网相比，工业以太网的主要优势在于确定性的实时数据交换和小于1 ms的同步循环时间。 　　用户不能使用标准以太网介质访问控制（MAC）来实现大

    工业以太网

    厂商供稿 . 2020-07-24 1340

  • 使用Altera CycloneIIEP2C35评估板实现UPFC控制器IP核的设计

    引言 统一潮流控制器（Unified Power Flow Con-troller，简称UPFC）是一种可以较大范围地控制电流使之按指定路经流动的设备，它可在保证输电线输送容量接近热稳定极限的同时又不至于过负荷。控制系统是UPFC的核心部分，它的主要功能是监测交流电网的传输和控制输出逆变波形，不但能使输出波形的频率跟定电网频率，而且可对输出波形的幅值和相位进行调节。 随着微电子技术的不断发展，各种

    IP核

    电子元器件应用 . 2020-07-23 950

  • Parrot和WISeKey合作，为未来无人机发展创新建立新的标准范例

    欧洲领先的无人机集团Parrot今天宣布，将与全球领先的网络安全和物联网公司WISeKey国际控股有限公司 （“WISeKey”， SIX： WIHN / Nasdaq： WKEY）合作，将先进的数字安全解决方案集成到Parrot日益增长的ANAFI无人机中。公共安全、安保、防御和检查专业人员在无人机用户中所占的市场份额越来越大，他们对飞行的隐私、加密和安全要求最高。通过这次合作，WISeKey数

    无人机

    全球无人机网 . 2020-07-16 1045

  • 周界防范领域应用中脉冲电子围栏具有哪些应用优势

    由于技术的进步和应用的普及，我们身边越来越多的周界围墙上都安装了脉冲电子围栏系统，它安装在围墙、栅栏等周界的外围处，给人一种威慑感，从而提升周界的安全。作为周界防范领域应用十分广泛的一种方案，脉冲电子围栏主要拥有以下优点？ 脉冲电子围栏主要由集脉冲发射、报警与一体的控制器和电子围栏二大部分组成。电子围栏的工作原理是当前端有人翻越围栏合金线，主机接收到信号后立即输出端高压脉冲并传输到前端围栏上，形成

    主机

    太平洋安防网 . 2020-07-14 600

  • 关注音视频应用的节能，立迪思展示了提供最低功耗方案的音频CODEC

    随着电子产品更多地向便携领域发展，以及产品的功能越来越强，有效降低产品功耗以延长高品质便携式多媒体产品的电池使用时间成为行业内孜孜以求的目标。注重技术创新的立迪思更是将如何效降低产品功耗作为目前的业务核心，并将之体现在公司每个产品线中。在IIC 2008，立迪思展示了提供最低功耗方案的音频CODEC、耳机放大器及FM发射器、Powerlite动态背光控制器，LED电荷泵及动态背光控制器。在这些产品

    控制器

    维库 . 2020-07-10 910

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