宇树科技四足机器人获得帮助 可使用Z1机械臂来开门
据New Atlas报道，宇树科技公司(Unitree Robotics)的四足机器人现在可以配备自己的机械臂，使其机器人能够执行各种新任务。该机械臂被称为Z1，目前处于运作的处于功能原型形式，据说很快就会上市。 它被安装在宇树科技Aliengo或B1机器人的顶部前端--或"其他移动机器人"上--并与可互换的执行器工具一起工作，如双指钳、三指抓手或双吸杯附件。这些工具使它能够做一些事
宇树科技
希恩贝塔 . 2022-01-01 1 2 3747
CEREBUS团队的直升机/四足机器人组合赢得DARPA“地
据外媒报道，几年前，我们第一次听说DARPA的“地下挑战(Subterranean Challenge)”，这是一个团队利用机器人探索地下环境的比赛。一个被称为CEREBUS团队的国际财团最近获得了最高奖项并由此获得了200万美元。 DARPA--美国国防部高级研究计划局--隶属于美国国防部，之前还举办过其他旨在激励技术创新的比赛。 在地下挑战赛中，来自世界各地的团队开发的机器人
直升机
希恩贝塔 . 2021-10-01 1579
小米CyberDog将面向全球开源 助力仿生机器人行业快速发展
中国网科技8月14日讯 小米首款仿生四足机器人CyberDog近日引发市场热议。据介绍，CyberDog搭载小米自研高性能伺服电机，身兼电脑级别算力与机械动力，内置超感视觉探知系统和AI语音交互系统，支持多种仿生动作姿态。 小米方面表示，今后会将仿生四足机器人研发成果向全球开源，限量开放工程探索版与拥有极致探索精神的米粉、极客发烧友合作共创，通过技术探索让CyberDog实现更多“超能力”
cyberdog
中国网科技 . 2021-08-14 1793
建筑四足机器人联合研究中心成立
9月21日上午，广联达科技股份有限公司与杭州云深处科技有限公司在杭州签约，共建“建筑四足机器人联合研究中心”，携手探索推进四足机器人在建筑领域的行业应用。 广联达科技股份有限公司是一家以建设工程领域专业应用为核心基础支撑，以产业大数据、产业新金融等为增值服务的数字建筑平台服务商，立足建筑产业，为客户提供建筑全生命周期的数字化解决方案。 云深处开发的“绝影”是国内第一款面向行业应用的灵敏型四足机器人
机器人
云深处科技 . 2020-09-27 1205
一种自动计算方法，为机器人计划其接触具有挑战性的不均匀地形
目前最引人注目的四足机器人可能是波士顿动力的机器人。但这些机器人有一个共同的问题：需要弄清楚该往哪里走，以免卡住或跌倒。 牛津大学，伊斯坦布尔萨班哲大学和法国国家科学研究中心的科学家团队共同开发出一种新算法，可以为大多数环境生成可行的导航轨迹。 研究者在论文“Contact Planning for the ANYmal Quadruped Robot using an Acyclic Reach
数据库
lq . 2019-04-28 850
Laikago已经在2017年实现商用，可在官网上进行预订
国产四足机器人Laikago可以在不平坦的表面上移动并在受到撞击时保持平衡；可在20°的坡度自由行走；可以折叠放入行李箱中，能在平地、草地、石子地等多种不同路面情况下稳定行走。 整机拥有12个高性能电机，总瞬时最大功率18KW，功率质量密度0.8KW/kg，比一般超跑（0.45KW/kg）高出近一倍，最大步行速度能够达到2.88公里/小时。运动时机身3轴力控制正向最大拉力≥25N（可编程提升）。
电机
lp . 2019-04-21 1060
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