方案 | 扫地宝伺服控制方案
在智能家居蓬勃发展的今天，扫地机器人已成为家庭清洁的得力助手，为人们的智能化生活提供了便利。同时针对扫地机器人的吸力需求也在逐渐提高，从简单的扫地、除灰到去除硬质的颗粒物。领芯敏锐洞察市场需求，针对不同吸力需求推出两种应用方案：低吸力应用主控芯片可选LCP067AH31GS8，高吸力应用主控芯片可选LCP067AT33EU8。 这两款芯片采用高度集成化设计，在微小的空间内融合了多种功能单元
领芯微
领芯微电子 . 2025-05-13 1 445
工业机器人的主要技术有哪些详细介绍
工业机器人的使用越来越广泛，即使是普通群众，对工业机器人也愈来愈了解。就普通人而言，对工业机器人的认识大多停留在感性认识层面，对工业机器人的相关技术却未必了解。为此，本文中小编将对工业机器人的7大技术予以介绍。如果你对工业机器人具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。 技术参数是不同工业机器人之间差距的直接表现形式，不同的机器人技术参数特点不同，对应了它们不同的应用范围，工业机器人是高精密的现代机械设备，参
伺服控制
21IC . 2020-10-06 1120
伺服控制MCU与现有的MCU相比 具备以下特点
对于角旋转位置反馈的伺服电机来说，一般都是通过施加脉冲宽度调制（PWM）信号，以精确控制运动。工程师可以通过改变PWM信号的宽度来改变电动机的旋转角度和方向，因此生成PWM信号的MCU的作用至关重要。 微控制器使用计时器生成PWM信号，然后可以修改配置以控制旋转伺服器手臂，这是一类特殊的电动机，通常用于在工业机器人，CNC机械和自动化制造中创建闭环控制系统。 伺服电动机利用位置反馈来控制其运动和最
伺服控制
EEWORLD . 2020-01-03 1315
如何对伺服电机实施理想控制
福里茨（Fritsch GmbH）公司是一家全球领先的烘培机器和系统制造商，他们选择了应用直流24V伺服电机来实现系统的设置和调整功能。该公司选用了WAGO的直流驱动控制器，它在生产过程中所遵循的与众不同的工序标准使其具备极高的精确度，从而使福里茨具备了智能化且功能强劲的系统控制。 福里茨的面包烘培机器具有高质量、故障安全性的显著优点，且均是面向客户需求进行制造的。这些机器须经受最少6天每天
驱动控制器
电子技术应用 . 2012-11-29 785
基于PLC的机器人伺服控制系统
1 引 言 目前，工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制，本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器 ，应用于可控环流可逆调系统，研制出机器人关节直流伺服系统，用以对工业机器人关节进行伺服控制。 2 工业机器人关节直流伺服系统 工业机器人关节是由直流伺服电机驱动，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转来达到对工业机器人关节的伺服控制
S-200
未知 . 2011-05-11 1340
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