在智能家居蓬勃发展的今天，扫地机器人已成为家庭清洁的得力助手，为人们的智能化生活提供了便利。同时针对扫地机器人的吸力需求也在逐渐提高，从简单的扫地、除灰到去除硬质的颗粒物。领芯敏锐洞察市场需求，针对不同吸力需求推出两种应用方案：低吸力应用主控芯片可选LCP067AH31GS8，高吸力应用主控芯片可选LCP067AT33EU8。 
 

 这两款芯片采用高度集成化设计，在微小的空间内融合了多种功能单元，可以显著降低了对周边器件的需求。这种设计具有诸多优势：首先，极大节省了PCB布局面积，有力推动了终端产品的轻薄化趋势；其次，优化了信号传输路径，有效减少了能量损耗，使系统性能获得明显提升。更重要的是，集成化设计减少了分立元件的使用数量，既实现了降本增效，又可以提高了系统的运行稳定性和长期可靠性。

应用电路

● Arm® Cortex-M0 内核，最高工作频率可达108MHz；

● FLASH 64K、SRAM 10K；

 ● 内置Cordic计算单元，支持三角函数、反三角函数、双曲正切函 数和开方等计算；

 ● 内置硬件除法器，1个32/32除法器，8运算周期，支持有符号运算，向下兼容16/16；

 ● 4个通信接口：2xUSART，1xSPI，1xI2C； 

● 三种低功耗模式：睡眠（SLEEP）模式、停机（STOP）模式、 超低功耗停机（ULP STOP）模式； 

● 16位高级控制定时器TIM1，5路通道（带4路互补通道），支持输出比较/PWM 输出/单脉冲输出，支持死区控制和紧急刹车； 

● 1个16位通用定时器TIM2，4路通道，支持输入捕获/输出比较/PWM 输出/单脉冲 输出，支持正交增量编码输入、霍尔检测和紧急刹车； 

● 1个12位A/D转换器，最高转换速率为2MSPS，双采样保持电路，灵活可配的序列模式，支持ADC通道挂起和注入； 

● 2个模拟比较器，内置BEMF模块，输出可观测； 

● 3个运算放大器； 

● 工作温度：-40°C ~ +125°C； 

● LCP067AH31GS8集成三相NP预驱和5V/40mA LDO，最高工作电压可达40V； 

● LCP067AT33EU8 集成三相NN预驱、12V LDO和5V/20mA LDO ，前级LDO最高输入65V。

应用系统框图

使用场景

特点优势

● 开环启动，快速切换闭环，启动成功率高 

● 外设模块配置灵活，联动方便； 

● 内置LDO，外围简单，降低成本，提高可靠性； 

● 单/双电阻均可开发，方案功能齐全； 

● 堵转、过流、欠压、超功率保护功能； 

● 硬件低功耗，超强待机续航能力。

控制效果展示