人形机器人 | 空心杯电机与无框电机最受重视
重点内容速览： 伺服系统欧美占据高端，国产份额持续提升 无框力矩电机：更大功率密度、更大扭矩 空心杯电机：适合灵巧手 （文/程文智）机器人的驱动方式有多种，比如液压驱动、气体驱动及电机驱动，其中电机驱动是应用最为广泛的一种方式，因为它具有精度高、响应及时等特性，更加适合如今机器人的发展，特别是现在火热的人形机器人。 就算是业界“顶流”的波士顿动力，也在今年4月中旬发布视频宣布放弃液压驱
人形机器人
芯查查资讯 . 2024-06-11 1 2 8332
刚刚，宁德时代的供货商上市了，市值31个亿
4月28日，国产伺服厂商禾川科技正式登陆科创板。 截止发稿，禾川科技每股20.56元，对应市值31亿元。 禾川科技成立于2011年，总部位于浙江省衢州市龙游县，是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成，主要产品包括伺服系统、PLC等。 招股书显示，2018年至2020年及2021年上半年，公司实现营业收入2.83
禾川科技
投中网 . 2022-04-28 1967
伺服电机中的伺服是什么意思
伺服电机中的伺服是什么意思 伺服电机中的伺服简单一点来说就是跟踪的意思。伺服的主要任务是服从控制信号的要求或按照指令而动作 ，对功率进行放大以及变换等处理。 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机的工作原理 伺服的定位主要是靠脉冲来实现的；伺服电机内部的转子是永磁铁；编码器的精度是由伺服电机的精度决定的。 本文综合整理自画画
伺服电机
画画的小老鼠、迟新兰碧 . 2021-08-27 2229
预计2022年,中国自动化市场规模将达到2085亿元
工业自动化控制系统作为提升高端装备竞争力的重要手段，是装备制造不可或缺的组成部分。伴随着我国高端装备制造业的快速发展以及工业自动化控制产品应用领域的不断拓展，工业自动化控制行业市场规模呈现增长态势。2019年中国自动化市场规模达到1865亿元，较2018年增长1.8%；预计到2022年，中国自动化市场规模将达到2085亿元。 人机界面 人机界面是人与机器进行交互的终端设备，是工业自动化控制系统不可
伺服系统
中商情报网 . 2020-10-29 745
电液伺服系统的组成_电液伺服控制系统的发展方向
电液伺服系统的组成 电液伺服系统是一种反馈控制系统，主要由电信号处理装置和液压动力机构组成。典型电液伺服系统组成元件如下： （1）给定元件。它可以是机械装置，如凸轮、连杆等，提供位移信号;也可是电气元件，如电位计等，提供电压信号。 （2）反馈检测元件。用来检测执行元件的实际输出量，并转换成反馈信号。它可以是机械装置，如齿轮副、连杆等;也可是电气元件，如电位计、测速发电机等。 （
电液伺服系统
中国智能化网 . 2020-09-11 955
一文读懂电机与驱动器的各相顺序错位
我们有必要先了解此讨论的前提：编码器初始安装相位正确。伺服驱动器将全然“採信”电机编码器的初始安装相位所表征的电机电角度相位，无需在伺服电机 的UVW动力线接线连接后进行额外的电角度初始相位的调整或辨识，这一点也是眼下绝大多数成套供应的泛用伺服系统的实际处理方式。 电机的UVW三相动力线与驱动器的UVW三相接线端子之间可能的连接关系共同拥有六种，以驱动器接线端的 UVW顺序为正确接入相序。则电机动
伺服系统
博客园 . 2020-09-09 5760
步进伺服系统控制模式的区别
伺服电机与步进电机的区别 要了解两者的区别，我们需要先对每一个对象都要深入了解一 下。 首先了解一下工作原理， 步进电机的工作原理是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步-一步运行的。可以通过控制发出脉冲个数来控制角位移量，从而达到控制位移的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速
伺服系统
网络整理 . 2020-03-07 1390
2023年中国工业机器人伺服系统产值将达41亿元,国产化率预突破40%
1、什么是工业机器人伺服系统？ 伺服系统是工业自动化的重要组成部分，是自动化行业中实现精确定位、精准运动的必要途径。在结构组成方面，伺服系统由伺服驱动器、伺服电机、反馈装置（编码器）三大部分构成。按执行元件分为液压伺服系统、电气伺服系统和气动伺服系统，目前应用最为广泛的是电气伺服系统。 伺服系统分类 工业机器人伺服系统中，电机主要采用永磁同步交流伺服电机；伺服驱动主要以总线通讯形式实现对位置、速
工业机器人
YXQ . 2019-05-04 1100
工业机器人专用伺服系统市场概况
1、什么是工业机器人伺服系统？ 伺服系统是工业自动化的重要组成部分，是自动化行业中实现精确定位、精准运动的必要途径。在结构组成方面，伺服系统由伺服驱动器、伺服电机、反馈装置（编码器）三大部分构成。按执行元件分为液压伺服系统、电气伺服系统和气动伺服系统，目前应用最为广泛的是电气伺服系统。 伺服系统分类 工业机器人伺服系统中，电机主要采用永磁同步交流伺服电机；伺服驱动主要以总线通讯形式实现对位置、速
工业机器人
YXQ . 2019-04-29 1050
伺服系统浅析，伺服系统的分类、结构组成与技术要求
伺服系统，亦称随动系统，是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度或力输出的自动控制系统。大多数伺服系统具有检测反馈回路，因而伺服系统是一种反馈控制系统。按照反馈控制理论，伺服系统需不断检测在各种扰动作用下被控对象输出量的变化，与指令值进行比较，并用两者的偏差值对系统进行自动调节，以消除偏差，使被控对象输出量始终跟踪输入的指令值。 伺服系统是根据输入的指令值与输出的物理
伺服系统
网络整理 . 2017-06-12 1090
关于伺服电机你需要知道的28个基础知识
工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。 工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢？ 1.如何正确选择伺服电机和步进电机？ 答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载
伺服系统
网络整理 . 2017-03-01 860
占据总成本半壁江山 得核心零件者得机器人“天下”
工业机器人的三大核心零配件是控制器、伺服系统、减速器。这三部分占据了机器人成本的半壁江山，不得不说，谁拥有这三大核心零部件的市场，谁就在起跑线上赢得一步。 随着智能制造助推机器人成重要角色之后，核心技术成了各大机器人行业其巩固市场地位的首要因素。除此之外，工业机器人的三大核心零配件占据了其成本的半壁江山，不得不说，谁拥有这三大核心零部件的市场，谁就在起跑线上赢得一步。 工业机器人的三大
伺服系统
网络整理 . 2016-11-23 1210
伺服系统的控制模式有哪几种？
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性
伺服系统
Robotic Online . 2016-10-25 1375
三菱电机伺服系统过载报警消除的方法
伺服放大器内部的智能功率模块IPM（Intelligent Power Module）内藏有过电压，过电流和过热等故障检测电路，所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中，电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后，放大器就会有过载报警。 下面以定位模块QD75控制MR-J2S伺服放大器为例进行说明 图3中的马达速度No对应图1中的速度指令（Command s
QD75
维库电子市场网 . 2014-08-01 1145
伺服系统的特点、分类及发展方向
伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两
伺服系统
本站整理 . 2013-04-09 975
电液伺服系统校正禁忌
电液伺服系统校正禁忌 1) 超前和滞后校正选择禁忌 在电—液伺服系统中，经常采用串联滞后校正来提高低频段增益，提高系统的精度。或者在保证系统精度的条件下，通过降低系统的中频段增益，使穿越频率减小，以保证系统的稳定性。因为对于以积分加振荡环节为主要特征的液压伺服系统来说，相位稳定裕量易于保证，赋值稳定裕量不易保证，所以不易采用以提高相位裕量为主的串联超前校正，而是采用串联滞后校正。 (2
伺服系统
本站整理 . 2011-12-16 905
- 1