• 伺服电机控制方式及选择技巧

    伺服电机一般都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 。 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。 如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。 如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制

    伺服电机

    猫山王的专栏 . 2017-02-10 955

  • 伺服电机的控制方式有哪些?

      速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。   如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。   如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。   如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。   如

    伺服电机

    工业机器人培训公众号 . 2016-11-25 510

  • 国产机器人在三大关键零部件领域寻机突围低端市场

    “中国在机器人三大关键零部件中的控制系统、伺服电机实现了从无到有。但要从有到优,占领中高端市场,中国还需要在提高下游应用领域即系统集成上加大力度。为此,未来部分公司或以提高下游市场占有率为并购目标。”这是记者从日前召开的“2016常州·长三角智造峰会暨高工机器人产业洽谈会”上获得的信息。 从2013年至今,中国连续问鼎全球第一大工业机器人市场,中国企业也纷纷加码机器人研发制造。 在机器人产业中,核

    伺服电机

    上海证券报 . 2016-10-13 910

  • 伺服系统的特点、分类及发展方向

      伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两

    伺服系统

    本站整理 . 2013-04-09 975

  • 如何对伺服电机实施理想控制

     福里茨(Fritsch GmbH)公司是一家全球领先的烘培机器和系统制造商,他们选择了应用直流24V伺服电机来实现系统的设置和调整功能。该公司选用了WAGO的直流驱动控制器,它在生产过程中所遵循的与众不同的工序标准使其具备极高的精确度,从而使福里茨具备了智能化且功能强劲的系统控制。   福里茨的面包烘培机器具有高质量、故障安全性的显著优点,且均是面向客户需求进行制造的。这些机器须经受最少6天每天

    驱动控制器

    电子技术应用 . 2012-11-29 785