• 无轴传动印刷机多伺服电机控制系统的同步需求

    无轴传动技术是一门新兴的、跨学科的、综合性的技术,是电气传动技术、控制技术、网络通信技术和机械技术的有机结合。无轴传动具有传动精度高、传动比范围宽、结构简化、调整方便等优点,可以替代传统机械传动来实现准确的传动关系。在印刷机、大型同步轧机、机械加工等要求实现多轴同步传动的领域都有着广阔的应用前景。 在印刷机械行业中,多电机的同步控制是一个非常重要的问题。由于印刷产品的特殊工艺要求,尤其是对于多色印

    印刷机

    网络整理 . 2020-02-24 770

  • 伺服放大器作用原理图解

    伺服放大器的工作原理  单相伺服放大器(简称放大器),与各种角行程、直行程、多转式单相电动执行机构(电动执行器)配套,广泛用于工业自动化控制过程中的自动调节系统中,这种放大器是传统放大器的改进型,较之传统的Ⅱ型、Ⅲ型放大器有明显的如下优点: W4 l, u. @, X) v/ L 1、由于选用过零触发固态继电器作无触点电子开关,故不污染电网,且运行时的负载能力与强电手动操作时相同。 2、新的放大器

    伺服放大器

    网络整理 . 2020-02-24 1535

  • 伺服电机低惯量及高惯量的区别

    众所周知,伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。那么大家对于伺服电机的低惯量和高惯量是否了解呢?今天小编就为大家介绍一下伺服电机的这两个概念。 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的

    转子

    网络整理 . 2020-02-24 1560

  • 怎样用ArduinoUNO和Wekinator控制伺服电机

    所需硬件 Arduino UNO 2伺服电机 面包板 跳线 必需的软件 Wekinator Arduino IDE Wekinator控制的伺服电机电路图 首先连接每个伺服上的红线连接到Arduino的5V引脚。然后将每个伺服的黑线连接到Arduino的地线。最后,将其中一个伺服电机的黄色线连接到Arduino上的引脚8,将黄色线从另一个伺服器连接到引脚9. 通过Wekinator控制伺服系统的电

    伺服电机

    工程师吴畏 . 2019-08-03 970

  • 怎样用机器学习和openFrameworks控制伺服电机

    电路图 在伺服电机和Arduino之间建立以下连接: 黄色线是信号线。将其连接到Arduino上的数字引脚2。 棕色线是地线。将它连接到Arduino上的GND 。 红色线是电源线。将其连接到Arduino上的 5V 引脚。 根据上面的电路图在伺服电机和Arduino UNO之间建立连接。 编程Arduino 在Arduino代码中,我们首先包含了伺服库并为伺服初始化了一些变量。 然后在设置函数中

    伺服电机

    工程师吴畏 . 2019-08-02 750

  • 伺服电机的优缺点

    伺服电机概述 伺服电机是与大多数其他电机不同,它是专门用于精确定位而非可控速度的电机。这使它们在构建机器人时成为一个不错的选择。 伺服系统广泛用于机器人,因为它们允许机器人控制器将关节定位到精确的角度。 因此,与上一节中讨论的有刷直流电机不同,可以通过施加不同的电压使其在特定的速度下运行,通过伺服,计算机发送一个信号,命令伺服移动到特定的角度: myservo.write(90);//将伺服设置为

    伺服电机

    工程师吴畏 . 2019-08-01 380

  • 怎样用Arduino和ESP8266模块通过网页控制伺服电机

    将Arduino UNO连接到ESP8266 /b》 网络控制伺服电路图 首先,将ESP8266与Arduino连接。我们使用适配器将esp8266与Arduino连接起来,这将使连接更加容易。适配器具有5至3.3V稳压器,您无需连接任何外部电阻。 将适配器的GND连接到Arduino的GND 将适配器的VCC连接到Arduino的5V电源 将RX从适配器连接到Arduino的引脚2 连接TX引脚

    伺服电机

    工程师吴畏 . 2019-08-01 990

  • 运动控制市场下滑 机器人前景如何?

    运动控制是机器人的核心部件,近年来,随着工业机器人的兴起,运动控制及伺服电机市场迅速放大,不过进入2018年后,机器人的增长开始放缓,进一步影响到了伺服运动控制的市场。据业内最新数据显示,2019年第一季度全球运动控制产品出货量比2018年同比下降了0.2%,不过,比2018年第四季度增长了0.6%。 报告显示2019年第一季度,整个市场中最大的类别是电机,此部分占据了39%的出货量,其次是执行器

    机器人

    yxw . 2019-07-02 1170

  • 看了这些再也不怕不知道“伺服电动机”了!

    伺服电机的基本常识和深入知识:  

    电机

    聂磊 . 2019-03-01 535

  • 国产工业机器人如何打破当前局面

    2019年的崭新画卷已然拉开,身处当下,如果有人问,未来十年最有发展潜力的行业是哪些?那么我会毫不犹豫的告诉他:是移动互联网、云计算、人工智能,以及机器人产业。 在国内,工业机器人有着很大的应用市场,早在2014年,时任中国机械工业联合会会长的王瑞祥就表示:中国已成为*大工业机器人市场。到2018年上半年,中国的工业机器人市场规模已达到52.2亿美元,但是,国内企业却并没有抓住这一波机会。虽然国内

    伺服电机

    未知 . 2019-01-13 880

  • 工业机器人何时才能实现“国产化”?

    “ 工业机器人何时才能实现“国产化”?我想这个问题换成“国产核心零部件何时才能崛起”可能更贴切些。长久以来,核心零部件的缺失始终是横在工业机器人国产化道路上的一块大石,国产零部件厂家也一直是在夹缝中求生存,尽管发展缓慢,但近年来随着政府政策支持,资本的进入,国产核心零部件也取得了一些突破。” 国产主要减速机企业一览表 可以看出,目前国内主要的减速机企业成立时间都不短,都有一定的历史积累,但减速机技

    伺服电机

    未知 . 2018-10-11 950

  • 外资品牌把控机器人产业,核心零部件成为主要瓶颈

    近期,国内机器人行业捷报频传,在RV减速机领域,中大力德与伯朗特签订不低于30000套RV减速机购销合同;双环传动与埃夫特签订10000套减速机合同。非上市公司方面,南通振康分别向上海欢颜、埃夫特供货15000套和3000套减速机,机器人国产零部件进口进程加速。 外资品牌把控机器人产业,核心零部件成为主要瓶颈 随着人口红利拐点的降临,中国制造业迎来机器换人浪潮。 根据国际机器人联合会IFR的预测,

    控制器

    未知 . 2018-05-23 1145

  • 浅析伺服电机的惯量问题,伺服电机低惯量与高惯量的区别差异

      伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动

    伺服

    网络整理 . 2017-06-16 2160

  • 交流伺服电动机解析,交流伺服电动机的基本类型、控制方式及其特点

      交流伺服电动机,是将电能转变为机械能的一种机器。交流伺服电动机主要由一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子组成。电动机利用通电线圈在磁场中受力转动的现象而制成的。交流伺服电动机主要由定子部分和转子部分组成,其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同,在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组(其中一组为激磁绕组,另一组为控制绕组)。交流伺服电动机控制精度高,矩频

    伺服

    网络整理 . 2017-06-12 1285

  • 直流伺服系统解析,直流伺服系统的组成、结构及其控制原理

      直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,

    直流伺服电机

    网络整理 . 2017-06-12 930

  • 伺服电机控制能否代替步进电机控制,交流伺服电机与步进电机的区别差异

      伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动

    伺服

    网络整理 . 2017-06-09 735

  • 直流伺服电机调速控制系统解析,直流伺服电机的调速控制方式

      直流伺服电机速度控制单元的作用是将转速指令信号转换成电枢的电压值,达到速度调节的目的。现代直流电机速度控制单元常多采用晶闸管(可控硅,SCR)调速系统和晶体管脉宽调制(PWM)调速系统。      调速的概念有两个方面的含义:   (1) 改变电机转速:当指令速度变化时,电机的速度随之变化,并希望以最快的加减速达到新的指令速度值;   (2) 当指令速度不变化时,电机的速度保持稳定不变。   

    直流伺服电机

    网络整理 . 2017-05-25 1015

  • 伺服电机调试的6个步骤

    伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等方面,通常只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。在使用伺服电机之前都要对其进行调试,具体如下 1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。 在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次

    伺服电机

    网络整理 . 2017-03-01 1250

  • 关于伺服电机你需要知道的28个基础知识

    工业机器人有4大组成部分,分别为本体、伺服、减速器和控制器。 工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢? 1.如何正确选择伺服电机和步进电机? 答:主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载

    伺服系统

    网络整理 . 2017-03-01 855

  • 电机小知识:伺服电机与编码器

    第一次关于伺服电机的笔记 1.伺服电机主要的作用是用于高精度定位, 基本上普遍都是用pLC发出脉冲 通过私服驱动器来达到定位效果,而私服电机后面的编码器可以反馈伺服电机的行程 与 PLC发出的脉冲做比较 从而达到一个闭环系统 2.伺服电机只是接受命令完成某种动作的电机,普通电机也可做伺服电机用,所以伺服电机的种类很多;伺服系统那就复杂得多了。 3.直流电机加上编码器,加上编码器是只是实现了闭环环节

    伺服电机

    博客 . 2017-02-10 640