方案 | 智驱仿生，赋能人形——关节电机创新方案
在人工智能与高端制造的浪潮中，人形机器人正从科幻想象加速迈向现实。从特斯拉Optimus的工厂分拣到优必选Walker的养老陪护，人形机器人凭借类人形态与智能交互能力，正在工业、医疗、家庭服务等领域掀起革命。而这一变革的核心驱动力，正藏匿于机器人的“运动心脏”——关节电机。 人形机器人新浪潮：开启智慧新时代 图1 人形机器人协同作业 高盛研究部指出，全球人形机器人产业正加速迈向全方位生态系统的成
中科本原
中科本原 . 2025-05-09 4 1 1445
方案 | 基于FDM320RV335的双PMSM控制方案设计与实现
在刚刚落幕的慕尼黑上海电子展上，中科本原展出了基于实时控制系列DSP芯片的双电机方案，成功实现对两台永磁同步电机的精准控制，成为本原展位上中备受关注的焦点之一。 随着科技的进步，工业自动化、机器人、智能制造等诸多领域对多电机协同控制的需求越来越高。尤其是双电机控制系统，已经逐渐成为高性能设备中的“标配”。 为什么是双PMSM控制？ ▋ 为什么选择永磁同步电机（PMSM） 转矩密度高，响
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中科本原 . 2025-05-09 1 1 870
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