一种可以作为人造肌肉用于微仿生机器人的新材料
世界这么大，只想得到你的关注 香港大学的一个机械工程师团队引入了一种革命性的驱动材料——氢氧化镍-氢氧化物。 这种材料可以使用可见光、电和其他刺激，如热和湿度，而不需要任何额外的制造程序。新材料会瞬间对刺激作出反应，并通过变形产生一个力，相当于它自身重量的3000倍。 在开发新的驱动材料时，工程师们进行了专门用于机器人的研究，特别是对于电机驱动的机器人，然而马达使系统变得庞大而复杂。 最新的驱动材
机器人
未知 . 2018-06-21 1550
工业机器人常用电机驱动系统的分类
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业
工业机器人
头条号 . 2017-02-07 1365
步进电机驱动的设计、选型实战经验总结
步进电机是一种作为控制用的特种电机，它的旋转是以固定的角度（称为“步距角”）一步一步运行的，其特点是没有积累误差（精度为100%），所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说，控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以，
电机选型
广电电器网 . 2014-05-22 1300
东芝推出支持高电流和高电压的工业设备直流有刷电机驱动器集成电路
行业首款单片集成电路可支持10A输出电流和50V电压 东京—（东芝公司TOKYO：6502）宣布推出用于工业设备的单通道直流有刷电机驱动器集成电路“TB67H303HG”。该产品是行业首款1可以支持10A输出电流和50V电压的单片2集成电路。即日起开始批量生产出货。 工业设备电机驱动器电路需要高输出电流和电压。这使得设计包含单驱动器集成电路的电路较为困难，因为高电流会产生热量。为了减少每个
电机驱动
电子发烧友 . 2014-04-07 1255
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