关于实现双电机速度同步的解决方案
将上图图中左边的电机和右边的电机进行速度同步,右边的电机同步左边的电机速度。这里需要知道Copley的驱动中的速度环的输入输出情况。如下图所示,速度环限制器接收速度命令信号,经限制后,产生一限制速度命令信号给输入滤波器。输入滤波器将信号传递到求和节点处,求和节点将速度命令信号与反馈的实际速度值相减得到一差值信号。(当在负载端有一编码器的情况下,速度反馈值通常来源于电机端的编码器。)差值信号经过比例
同步信号
博客园 . 2020-09-09 2435
Dialog最新可配置IC扩展电机驱动应用
作者:Gary Elinoff, 特定的应用会有特定的设计需求。Dialog半导体公司为设计工程师提供了一种轻松配置IC的方法,现在这种方法也扩展到了电机驱动应用。 Dialog推出了针对12V电机应用的新型可配置混合信号IC(CMIC)SLG47105,该器件提供具有高电压输出的可配置模拟和可配置逻辑,采用2 mm x 3 mm QFN封装。 SLG47105 SLG47105是Dialog G
电机驱动
Dialog半导体 . 2020-09-02 1215
Dialog推出首款针对电机驱动应用的高压GreenPAK™ IC
Dialog最新可配置混合信号IC(CMIC)提供可配置逻辑,包含4个高驱动输出,非常适合12V电机应用。 中国北京,2020年6月10日 – 高度集成电池管理、AC/DC电源转换、Wi-Fi、低功耗蓝牙(BLE)和工业IC供应商Dialog半导体公司(德国证券交易所交易代码:DLG)今天宣布,推出其首款电机驱动可配置混合信号IC(CMIC)SLG47105,该器件同时提供了可配置逻辑和可配置模拟
混合信号IC
厂商供稿 . 2020-06-11 1135
变频器可以代替星三角启动吗?
变频器与星三角启动怎样连接? 将原电机线从工频电源断开,直接接至变频器输出,用切换至三角形的接触器辅助触点作为变频器的启动信号,可以完成纯变频器控制的改造。 如果需要工/变频切换,原工频电源与变频器输出需加互锁的切换接触器或手动空开。 250KW变频电机能用星三角启动吗 公司有一台设备由一台250KW变频电机驱动,原来启动也是使用变频器,正常运行有好多年了,近来出现了问题,变频器有问题了,可能是由
星三角
网络整理 . 2020-03-03 1255
用于驱动不同电机电流的各种封装选项
本文主要讨论特定终端应用需要考虑的具体注意事项,我们将从终端应用中用于电机驱动的FET着手展开讨论。电机控制是30V-100V分立式MOSFET的一个庞大且快速增长的市场,特别是对于许多驱动直流电机的拓扑结构来说。在此,我们将专注于讨论如何选择正确的FET来驱动有刷、无刷和步进电机。尽管很少有硬性规定,且可能有无数种方法,但希望本文能让您基于终端应用了解从何处着手。 首先要做的也许是最简单的是你确
电机驱动
YXQ . 2019-08-07 890
这一切想象都要基于Shadow公司的“灵巧手”
想象一下,当你身处几千公里外的陌生国度,这时你的秘书给你打来电话,告诉你有一封加急文件需要签字。你不用着急订机票,只要带上遥感设备,就能控制着办公室里的机器人拿起笔在文件上签下自己的名字。 再想象一下,当你身居外地,家里的小孩吵着要你陪他玩,你不用因为长时间缺少陪伴而感到愧疚。只要让他准备好玩具,你就能够用机器人陪着相隔千里的孩子进行亲子娱乐。 又或者,你们是一对异地恋甚至异国恋的情侣,尽管没办法
传感器
lq . 2019-05-07 1335
内置控制功能的驱动产品才是王道,PLC面临淘汰?
智能驱动系统在优化机器配置和性能方面以及帮助实现工业4.0发挥着重要作用。由于制造成本上涨带来的压力,机器制造商们更愿意应用工业4.0,使用更先进的机器,从而减少人员开支、缩短开发时间。 工业4.0 相关的关键字是连接性,即在生产过程中所有参与者之间的连接。即使是还没有应用工业4.0的工厂也是如此。 连接性很重要的一点是,组件或系统至少要能与工业4.0的要求相兼容,当然使用新的组件很容易实现,但是
电机驱动
lp . 2019-03-06 1015
在工业机器人中常用的电机驱动系统有哪些?
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 工业机器人常用电机驱动系统的分类 对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,并且具有较大的
电机驱动
未知 . 2018-07-17 940
一种可以作为人造肌肉用于微仿生机器人的新材料
世界这么大,只想得到你的关注 香港大学的一个机械工程师团队引入了一种革命性的驱动材料——氢氧化镍-氢氧化物。 这种材料可以使用可见光、电和其他刺激,如热和湿度,而不需要任何额外的制造程序。新材料会瞬间对刺激作出反应,并通过变形产生一个力,相当于它自身重量的3000倍。 在开发新的驱动材料时,工程师们进行了专门用于机器人的研究,特别是对于电机驱动的机器人,然而马达使系统变得庞大而复杂。 最新的驱动材
机器人
未知 . 2018-06-21 1185
工业机器人常用电机驱动系统的分类
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业
工业机器人
头条号 . 2017-02-07 995
步进电机驱动的设计、选型实战经验总结
步进电机是一种作为控制用的特种电机,它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的,其特点是没有积累误差(精度为100%),所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说,控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以,
电机选型
广电电器网 . 2014-05-22 960
东芝推出支持高电流和高电压的工业设备直流有刷电机驱动器集成电路
行业首款单片集成电路可支持10A输出电流和50V电压 东京—(东芝公司TOKYO:6502)宣布推出用于工业设备的单通道直流有刷电机驱动器集成电路“TB67H303HG”。该产品是行业首款1可以支持10A输出电流和50V电压的单片2集成电路。即日起开始批量生产出货。 工业设备电机驱动器电路需要高输出电流和电压。这使得设计包含单驱动器集成电路的电路较为困难,因为高电流会产生热量。为了减少每个
电机驱动
电子发烧友 . 2014-04-07 860
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