通过EtherCAT通讯，接收来自运动控制器的指令；接收运动控制器的指令后，控制关节内的伺服电机转动，并通过减速机减速，实现机器人关节的运动。基于RA8T2高性能MCU：CM85@1GHz + CM33@250MHz，1MB MRAM，2MB SRAM；支持EtherCAT slave，CAN-FD，I3C，OSPI等通讯接口；支持多达两轴马达驱动。
采用FOC电机控制算法，PWM频率达到40KHz，通过双绝对值编码器精确控制转子位置。采用两个硬件SPI实现14bit磁编码器通讯。采用CAN与机器人主机通讯。
解决方案类型：机器人关节解决方案
关键功能：驱动机器人关节电机
核心组件：主控MCU、GaN FET、GaN driver
性能指标：电机控制及EtherCAT通信MCU
【应用场景】
人型机器人、四足机器人
