如何从硬件、软件、天线方面提高精度？

您应该注意内部噪声，特别是MCU，内存，SD / TF卡，相机，LCM屏幕接口。

关于天线，如果可能的话，推荐外部天线，尽可能远离噪声。

关于天线的类型，推荐陶瓷贴片天线。

如果采用有源天线，注意增益指标，通常增益应该在20dB左右，噪声指数应该小于1.5。