经过简单的调试，按照给出的峰岹科技68系列FOC调试说明，修改了一些参数，总算是能把电机给动起来了，因为只是简单的动起来，效果还不是很好，还需要多多调试测试一下。万事开头难，第一步就是先把无刷电机给转起来。

 

本次实验我用的2312的无刷电机，说实话，参数我也不晓得，所以这部分基本没怎么动，用原本的程序调试切入速度换的时候会跑不起来，我就降低速度跑的，虽然效果不是很好，单好歹能动起来了。

关于参数，用的是模拟调速，就是电位器adc采集，板卡上已经适配了，选一下就行了。

 

下一步这边把vofa+给加上，方便参看运行电流波形。板子上有串口引出来，刚好开关串口，把adc采样的数据发送出去到vofa+显示就可以了，不过这个就要晚点了，因为最近还没时间...

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