摄像头应用

      本文承接上一篇网络加速，这篇开始调试摄像头。效果如下：

本来摄像头早就调完了，但商家错把IMX219-77错发成YY3568摄像头，然后就断断续续在找原因，后来发现接口不对劲，浪费了一些时间：

https://www.waveshare.net/wiki/VisionFive2#CSI.E6.91.84.E5.83.8F.E5.A4.B4.E4.BD.BF.E7.94.A8

教程说明先检查系统是否支持CSI子系统：

下载安装脚本和软件，安装比较耗时，就开启了科学上网，下载速度就快了很多：

可以看到下了这些软件：

输入v4l2-ctl --list-devices可以看有哪些设备

然后一终端依次输入“/opt/media-ctl-pipeline.sh -d /dev/media0 -i csiphy0 -s ISP0 -a start”和“/opt/ISP/stf_isp_ctrl -m imx219mipi -j 0 -a 1”，此时会报错“libv4l2: error set_fmt gave us a different result than try_fmt!”，然后就找资料说是版本问题，但目前v4l2版本满足要求，不影响使用，另一终端输入“ffplay -f v4l2 -framerate 30 -video_size 640*480 -i /dev/video1”，

此时看不到现象，需要外接显示屏才能看到画面。