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  • 基于PLC的机器人伺服控制系统

      　　1 引 言 　　目前，工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制，本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器 ，应用于可控环流可逆调系统，研制出机器人关节直流伺服系统，用以对工业机器人关节进行伺服控制。 　　2 工业机器人关节直流伺服系统 　　工业机器人关节是由直流伺服电机驱动，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转来达到对工业机器人关节的伺服控制

    S-200

    未知 . 2011-05-11 1535

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