无刷无感直流电机方波驱动六步换相法中的难点分析
无刷无感直流电机方波驱动多用六步换相法，现就六步换相法中的难点做些分析 一．启动 无刷无感直流电机多通过反电势来判断转子位置，但在电机转速为零或很低的情况下，检测不到反电势，必须让电机加速到一定速度才可以通过反电动势检测转子位置。通常用三段式启动法，包括三个步骤：预定位、加速、切换。 预定位：刚开始的时候转子位置是未知的，而启动前需要准确知道转子位置，因此给电机任意二相通电，把电机转子固定到一个已
电机转速
博客园 . 2020-10-05 1 4065
三大PID控制算法的C语言实现方案
（1）微分先行PID控制算法 微分先行PID控制的特点是只对输出量yout（k）进行微分，而对给定值rin（k）不进行微分。这样，在改变给定值时，输出不会改变，而被控量的变化通常是比较缓和的。这种输出量先行微分控制适用于给定值rin（k）频繁升降的场合，可以避免给定值升降时引起系统振荡，从而明显地改善了系统的动态特性 （2）不完全微分PID控制算法 在PID控制中，微分信号的引入可改善系统的动态特
单片机
博客园 . 2020-09-08 1 1535
串级PID控制原理
串级PID控制原理 串级计算机控制系统的典型结构如下图所示，系统中有两个PID控制器，Gc2(s)称为副调节器传递函数，包围Gc2(s)的内环称为副回路。Gc1(s)称为主调节器传递函数，包围Gc1(s)的外环称为主回咱。主调节器的输出控制量u1作为副回路的给定量R2(s). 串级控制系统的计算机顺序是先主回路(PID1),后副回路(PID2)。控制方式有两种：一种是异步采样控制，即主回路的采样控
PID控制
www.elecfans.com . 2010-04-28 1 975
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