欧姆龙PLC的PID调节台达变频器
这个项目是我们公司其中一个产品需要额外添加的一个PID功能,因为要控制排风口的压力,保持在一个范围之内,所以需要检测进气口的输入压力来达到控制排风口的压力,所以就采取了PID调节,本来用变频器本身的PID也是可以的,但是为了将参数可以在触摸屏上设置(这里做的复杂了,但是客户操作起来方便些)模块:CJ1M欧姆龙的plc模拟量输入模块CJ1W-MAD42(还有别的模块这里用不到,就暂时不写明)。 首先
PID
电工学习网 . 2020-10-01 1 1190
三大PID控制算法的C语言实现方案
(1)微分先行PID控制算法 微分先行PID控制的特点是只对输出量yout(k)进行微分,而对给定值rin(k)不进行微分。这样,在改变给定值时,输出不会改变,而被控量的变化通常是比较缓和的。这种输出量先行微分控制适用于给定值rin(k)频繁升降的场合,可以避免给定值升降时引起系统振荡,从而明显地改善了系统的动态特性 (2)不完全微分PID控制算法 在PID控制中,微分信号的引入可改善系统的动态特
单片机
博客园 . 2020-09-08 1 1540
如何通过R10电位器线性改变VRF的电压值
由于工作性质和温控有关,公司主要从事恒温焊台开发,常用纯硬件936系列焊台多采用on/off控制方式,这种控制严格意义上来说都算不上是恒温,因为实际温度总是在目标温附近上下跳动。为了提升自己的能力本人自学了PID原理,决心要设计一款真正意义上恒温的纯硬件936焊台。凭借平时的模电积累以及运放的扎实基础设计起来倒是比较顺利,但是电路确实比较复杂用在焊台上有点浪费,不过相信对某些领域有一定的借鉴意义大
模块电路
博客园 . 2020-07-14 935
改进的模糊控制器在加热炉智能控制系统中的应用研究
1.简介 目前莱钢1500中宽带加热炉存在的主要问题是加热温度不均,加热能力不足。现在两座加热炉实际加热能力300~450t/h,低于设计能力480~520t/h(冷坯~热坯)。板坯炉间温差25-35℃,同板温差20-45℃。而国内同类生产线加热质量指标是,板坯炉间温差≤15℃,同板温差≤15℃。通过深入调研发现引进的斯坦因加热炉控制系统设计思想与莱钢现有的工况条件不能完全吻合,加之现场轧钢节奏的
PID
中国自动化网 . 2020-05-17 975
基于智能PID控制器实现电加热炉控制系统的设计
1、基于BP神经网络的PID控制 BP算法是在导师指导下,适合于多层神经元网络的一种学习,它是建立在梯度下降法的基础上的。理论证明,含有一个隐含层的BP网络可以实现以任意精度近似任何连续非线性函数。 BP神经网络结构如图1所示,由三层(输人层、隐含层、输出层)网络组成,使输出层的神经元状态对应PID控制器的三个可调参数Kp、Ki、Kd。通过神经网络的自学习、加权系数调整使神经网络输出对应于某种
PID
现代商贸工业 . 2020-05-03 835
基于两种新型pH值控制法实现锅炉全自动控制系统的设计
1、 引言 目前,我国对大型锅炉的给水与蒸汽质量指标要求十分严格,因而需要对炉水品质连续监控。测量pH值大多采用传统的PID控制算法.但在反应过程中,因其中和点附近的高增益使得难以调整传统PID控制器参数。因此只能采用很小的比例增益,否则系统不稳定,而比例增益过小,又将使系统的动态特性变坏。对于锅炉给水加药测控装置,已经实现了加药系统的自动化,但无自动配药设备,仍需根据汽水实验室的化验结果人工配药
PID
国外电子元器件 . 2020-04-28 1125
采用双闭环伺服控制方式实现生物芯片点样仪的软硬件电路设计
1、 引言 生物芯片点样仪是制备生物芯片的关键设备。点样仪一般为三自由度直角坐标运动系统,主要用于将物生样品(蛋白、核酸等)精确定位、定量的分配在玻片上。根据实际需要提出该系统的主要技术指标为:定位精度:±5μm;运动速度:150mm/s。 2、 硬件设计 PID控制是根据偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的一种技术,是目前高精度控制系统中通常采取的一种方式。根据要求可采用的控制方式
PID
国外电子元器件 . 2020-04-19 1065
基于AT89S51单片机的PID温度控制系统设计
温度控制技术不仅在工业生产有着非常重要的作用,而且在日常生活中也起着至关重要的作用。本文对系统进行硬件和软件的设计,在建立温度控制系统数学模型的基础之上,通过对PID控制的分析设计了系统控制器,完成了系统的软、硬件调试工作。算法简单、可靠性高、鲁棒性好,而且PID控制器参数直接影响控制效果。 1. 系统概述 1.1 系统总体结构 该系统利用AT89S51丰富的外设模块搭建硬件平台。
PID
EDN China电子技术设计 . 2014-08-22 1080
基于积分分离PID控制的交流伺服系统
1 引言 本文针对PID控制的特点,设计了一种积分分离的控制方法,即当系统误差较大时,取消积分环节,避免由于积分累积引起系统较大的超调;当系统误差较小时,引入积分环节,以消除误差,提高控制精度。将这种积分分离PID控制应用于交流伺服系统的位置实时控制,从而使控制过程的静态、动态性能指标较为理想。 2 系统结构设计 积分分离PID控制交流伺服系统结构如图1所示。图中θd为给定角位移,
PID
本站整理 . 2010-08-29 1 955
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