详细解读CAN总线原理和数据帧问题
先看看工作原理 当 CAN 总线上的一个节点（站）发送数据时，它以报文的形式广播给网络中所有节点，对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其接收。 每组报文开头的11 位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式成为面向内容的编制方案。同一系统中标识符是唯一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文，当几个站同时竞争总线读取时，这种配置十分重要。 大体的工作原理我们搞清了，但是根本的协议
数据帧
面包板社区 . 2020-08-25 1060
CAN控制器总线错误分析之CAN节点BusOff恢复过程分析与测试
总线关闭（bus off）是CAN节点比较重要的错误处理机制。那么，在总线关闭状态下，CAN节点的恢复流程是怎样的？又该如何理解节点恢复流程的“快恢复”和“慢恢复”机制？本文将为大家详细分析总线关闭及恢复的机制和原理。 一、 故障界定与总线关闭状态 为了避免X某个设备因为自身原因（例如硬件损坏）导致无法正确收发报文而不断的破坏总线的数据帧，从而影响其它正常节点通信，CAN网络具有严格的错误诊断功能
CAN控制器
致远电子 . 2020-08-04 1730
利用CAN总线实现煤矿安全监控传输系统的设计
1、引言 随着计算机网络的普及应用，人们从过去主要是对计算机监控系统监控功能的关注，转移到对其数据传输功能的关注。人们越来越重视数据的传输，人们希望通过互联网能在世界的任何角落及时观察到工业生产现场的各种状态数据。目前主要是基于Profibus总线的数据传输技术，虽然这种常规的传输技术具有相对结构简单、易于实现等优点，但是它有如下一些缺点不很适于作井下安全监控系统的传输总线。第一，它是主从结构，不
局域网
安防科技 . 2020-05-11 1425
基于CAN总线的多层DCS控制网络实现现场智能显示仪表的设计
1、引言 实现现场数据显示的方法较多，有现场PC机、显示屏和数显仪表等等。与PC机、显示屏等相比，数码管显示仪表具有价格低廉的优点，同时也较适应于现场恶劣的生产环境。 我们承担了武钢矿业集团大冶铁矿竖炉球团生产过程自动化改造项目，采用了基于CAN总线的多层DCS控制网络，为了解决一些工段现场的数据显示问题，我们设计了一种基于总线侦听技术的现场智能显示仪表。 2、 系统结构 大冶铁矿球团厂造球工段控
显示屏
可编程控制器与工厂自动 . 2020-04-12 770
采用CAN总线技术实现电话程控交换机的通信系统设计
在电话程控交换机中，控制系统由前端处理、主控制和维护管理三级处理系统构成。 主控制机与前端处理机之间有通信处理机，它主要完成通信功能，将从各从节点传来的信息整理打包传往主控单元，并将从主控单元发送来的命令分配发往各从节点。其中，前端处理机与主控机连接的电路结构如图1所示。 主控制机与6个通信处理机之间通过双口RAM，以中断方式传送数据，每个通信处理机与前端处理机都采用具有HDLC协议的8044芯片
交换机
电子设计应用 . 2020-04-11 975
利用CAN总线实现多通道多微机电视监控系统的设计
随着计算机技术，通信技术和电视技术的发展，在许多场合，为了监视和控制现场的运行状况，提出了电视监控系统，用以实施集中控制，尤其是控制点与现场较远，需要的监视点比较多时，控制点和各个监视点形成多微机系统。随着现场总线技术的发展，CAN总线以其独特的优点，开始登上舞台。CAN总线的传输距离可以达到10km，数据传输速率高达1Mbit/s，很好的解决了本电视监控系统中的要求传输距离远、实时性强的问题。同
监控系统
微计算机信息 . 2020-04-02 935
应用CAN总线为烟气脱硫工艺设计微机监控系统
随着我国经济的发展，能源消费带来的环境污染也越来越严重。燃煤烟气中排放的二氧化硫和氮氧化物占全国总排放量的90%，是造成大气污染、酸雨和温室效应的主要根源。目前世界上比较先进的烟气脱硫（Flue Gas Desulphurization，FGD）技术中比较典型的方法有湿式石灰-石膏/氨催化还原法、电子束/氨法、电晕放电/氨法，而流光放电等离子体烟气脱硫技术是电晕放电法中具有强大市场潜力和应用前景的
CAN总线
电子技术应用 . 2020-03-27 950
CAN总线信号传输位定时与位同步是如何实现的
CAN协议与其它现场总线协议的区别中有一个是：它使用同步数据传输而不是异步传输（面向字符）。这意味着传输性能得到更有效的发挥，但是另一方面，这需要更加复杂的位同步方法。 在面向字符的协议中的位同步实现起来很简单，在接受每个字符的起始位时进行同步。但在同步传输协议中，只有一帧的开始才有一个起始位。这通常不足以使接收器的位采样和发送器保持同步。为了使接收器在帧结束时也能正确采样到接收的位流，就需要接收
发送器
小鱼时代 . 2020-03-21 1235
CAN应用层协议详解之DeviceNet协议
DeviceNet是基于CAN总线技术并符合全球工业标准的开放型通信网络。定位于工业控制的设备级网络，不仅降低了系统的复杂性，还减少了设备通信的电缆硬件接线，提高系统可靠性，降低安装、维护成本，是分布式控制系统的理想解决方案。 DeviceNet规范定义了一个网络通信标准，以便组成工业控制系统的各个设备之间可以进行数据通信。DeviceNet规范除了提供ISO模型的应用层定义之外，还定义了部分物理
致远电子
ZLG致远电子 . 2017-04-12 1050
嵌入式UART转CAN应用案例
在如今CAN总线应用越来越广泛的今天，很多人都开始学习使用这一技术，但是由于CAN总线协议的复杂度，不少IT新人只能浅尝辄止。本文将介绍如何致远电子的嵌入式UART转CAN模块来解决这一问题。 一、CSM100产品简介 CSM100系列UART转CAN模块是集成微处理器、CAN-bus 控制器、CAN-bus收发器、DC-DC转换、高速光电隔离于一体的嵌入式UART 转CAN 模块，用
应用方案
ZLG致远电子 . 2016-12-15 895
基于CAN总线的矿用语音广播对讲系统设计
引言 随着数字化网络技术的迅速发展，为了进一步提高煤矿安全生产及现代化管理水平，基于工业以太网+现场总线的数字化自动控制网络结构的语音广播系统，正在矿用语音广播领域受到越来越多的关注和重视。目前，在国内矿用CAN总线语音广播系统产品中，很多公司的产品都选择了基于话音的压缩编码技术（AMBE、CVSD等），把话音压缩成很低的速率进行传输并解码还原播放。这类低压缩率的编码技术对于话音有比较好的
语音广播系统
单片机与嵌入式系统 . 2012-10-15 775
过程分析仪器CAN网络通信设计
引言 现代流程工业的过程控制中，分析检测具有在线、多组分、实时检测的特点，对分析仪器在稳定、可靠、快速、准确等方面有着严格的要求。而广泛使用的工业色谱仪采用色谱分离原理，分析周期长达数分钟至数十分钟，难以实现过程的直接质量控制。过程拉曼光谱仪和激光调制光谱仪等新技术目前价格昂贵，关键技术尚在研究阶段，难以普及。利用技术成熟的单检测器单组分过程分析仪器，通过分析传感器组合技术和嵌入式计算机技术，
KPCI-8110
本站整理 . 2011-10-12 785
基于CO2128的网络信号转换系统设计
引言 随着信息科学的快速发展， 人们对数据采集后的信号形式的要求越来越多， 单一的信号形式已经没有办法满足实际工程的需要。网络信号、USB总线信号、RS232总线信号以及CAN总线信号等形式是目前应用比较广的总线形式， 但它们之间的互换仍然存在问题， 一直受到复杂的网络协议所限。而对于网络信号的转换， 都得通过复杂的算法才能实现， 因而无法满足对时实性要求较高的场合。 1 系统总体设计
CO2128
本站整理 . 2011-09-20 845
基于CAN总线的分布式控制器设计和实现
基于CAN总线的分布式控制器设计和实现 近年来大学生的科技创新设计活动越来越丰富,而为每个机电系统设计专门的控制器不仅耗时,而且难以满足系统的稳定性要求,这样就有必要提供一种开放式的控制系统平台,让学生可以在这个平台上进行二次开发。参考文献[1]中等提出了一种基于TCP/IP和CORBA的机电控制器,其构架复杂,功能完全,十分适合工业使用,而对于在校生的设计需求,需要提供一种原理清晰,构架明朗的开
CAN总线
电子技术应用 . 2009-10-26 915
基于CAN总线的分布式网架健康状态监测系统的设计
摘要：针对某网架安全监测的需要设计了分布式健康状态监测系统，介绍了在分布式系统中利用控制器局域网(CAN)组建分布式通信网络模块的方案。详细阐述了基于CAN总线控制器SJAl000的采集系统设计方案及具体的硬件电路设计，并解决了在软件设计中容易碰到的问题。 在某大网架结构的建筑中，由于网架结构的特殊性及其所处地理位置在沿海台风多发地带，因此需要设计高速数据采集系统对网架结构的健康状况进行实时监测，
监测系统
不详 . 2006-03-11 945
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