CAN控制器总线错误分析之CAN节点BusOff恢复过程分析与测试
总线关闭（bus off）是CAN节点比较重要的错误处理机制。那么，在总线关闭状态下，CAN节点的恢复流程是怎样的？又该如何理解节点恢复流程的“快恢复”和“慢恢复”机制？本文将为大家详细分析总线关闭及恢复的机制和原理。 一、 故障界定与总线关闭状态 为了避免X某个设备因为自身原因（例如硬件损坏）导致无法正确收发报文而不断的破坏总线的数据帧，从而影响其它正常节点通信，CAN网络具有严格的错误诊断功能
CAN控制器
致远电子 . 2020-08-04 1815
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