技术 | 跨域时间同步技术：消除多域计算单元的时钟信任鸿沟
本文围绕跨域时间同步技术展开，作为智能汽车 “感知-决策-执行 -交互” 全链路的时间基准，文章介绍了 PTP、gPTP、CAN 等主流同步技术及特点，并以武当 C1296 芯片为例，通过多方式同步实现多域高精度对齐，消除时钟信任鸿沟的实测效果。 智能汽车的核心是通过多维度感知、实时决策和精准控制实现辅助驾驶与智能交互，而这一切的前提是 “时间基准一致”，由于不同传感器采集数据的频率、机
黑芝麻智能
黑芝麻智能 . 2025-07-22 560
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