智能工业起狼烟，知名大厂大啖机器人商机
智能工业时代，机器手臂与机器视觉运算在生产线上发挥重要作用，成为工业系统中不可或缺的一环。芯片商与工业电脑也正大举抢攻智能工业商机，连带机器人的内部控制元件也走势看俏，包括MCU、DSP、FPGA、工控平台等解决方案供应商亦大举献计，大发工业机器人财。 机器人马达控制需求增，MCU业者盈利多 机器人系统的自由度 （Degrees of Freedom， DOF）高低取决于移动关节数目，
智能工业
网站整理 . 2014-06-06 1160
双极步进马达加速和减速过程应用
就 DC 马达而言，通过升高电压（如果使用脉宽调制，则增加占空比），可以控制马达传动轴达到某个指定速度的快慢。但是，如果是步进马达，则改变电压不会对马达速度产生任何影响。没错，改变电压大小可以改变绕组电流电荷的速率，从而改变步进马达的最大速度，但是，马达速度是由绕组电流开关或者整流的速率所决定。 我们可以做这样的假设吗：步进马达是一些不需要受控加速过程的机器？如果可以，那么我们就可以无所顾忌地
步进马达
电子发烧友 . 2012-09-19 720
马达控制系统检查算法的量化问题分析
数字控制系统能给设计人员带来很多优势，比如它能执行高级运算并降低成本。因此，在执行数字马达控制系统时，数字处理器的选择就成为需要考虑的主要问题。 现实世界中的信号在时间上是连续的，而另一方面，信号数字化表示的精密有限，而且采样时间上不连续，因此导致了量化。明显的量化源包括ADC，具有截位、舍入、溢出误差特性的计算引擎以及脉宽调制(PWM)发生器。 使用更长字长的ADC可将ADC的量化误
检查
豆豆网 . 2010-07-10 680
数字马达控制系统的量化误差设计方案
数字马达控制系统的量化误差设计方案 量化误差的产生 数字控制系统能够为设计人员提供多种优势，如更易于实现高级算法功能、成本更低且性能更稳定等。数字控制器避免了模拟控制中存在的漂移、噪声敏感性以及组件老化等问题。设计数字马达控制系统时需要考虑的主要问题是选择合适的处理器，同时，处理器字长也至关重要。设计人员需要关注定点处理器中定点数表示法引起的量化误差问题。这些误差将会降低控制系统的性能，使设计人员
马达控制
不详 . 2010-03-12 560
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