一文详解机器人的视觉伺服
常见的机器人视觉伺服中要实现像素坐标与实际坐标的转换，首先就要进行标定，对于实现视觉伺服控制，这里的标定不仅包括摄像机标定，也包括机器人系统的手眼标定。以常见的焊接机器人系统为例，有两种构型，如下： 即：摄像机固定于机器手和摄像机固定于外部场景； 本文针对前一种构型：摄像机固定于机器手。 1、摄像机标定技术 （1）理论部分： 以张正友的棋盘标定法为摄像机标定方式，由于摄像机标定结果要用到后面的手眼
视觉伺服
机器人在线 . 2020-09-10 1120
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