PWM波控制舵机类型及控制系统详解
舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转（数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换，没有这个问题）。普通直流电机无法反馈转动的角度信息，而舵机可以。用途也不同，普通直流电机一般是整
机器人
极客工坊 . 2020-11-08 1310
舵机的基础知识介绍
1、舵机内部结构 舵机内部包括了一个小型微型直流电机；一组变速齿轮组；一个反馈可调电位器；及一块电子控制板。其中，高速转动的直流微型电机提供了原始动力，带动变速（减速）齿轮组，使之产生高扭力的输出，齿轮组的变速比愈大，舵机的输出扭力也愈大，也就是说越能承受更大的重量，但转动的速度也愈低。 2、舵机的工作原理 舵机是一个典型闭环反馈系统，其原理可由下图表示： 减速齿轮
舵机
天孚电机科技有限公司 . 2020-06-25 780
单片机控制舵机电路图
5V的51单片机与NRF24L01无线模块之间连接问题，从他们那得知连接不当会出现以下问题： 2、还有一种可能是导致无法通讯，NRF24L01的程序比较简单，如果程序没问题，那么问题一定是出现在硬件上。很多朋友都说为什么我是无线模块无法通讯呢？调了一个星期，甚至一个月，都没有结果。人已经弄得很疲惫，都不想看到NRF24L01模块了，看到就头疼，呵呵。。。我这不是打击大家哈。就说在这了，不多说了，上
电路
工程师李察 . 2019-01-26 1 780
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