HALCON高级篇之机器人视觉的讲解
（文章来源：网络整理） HALCON的手眼标定支持不同的配置，例如多种类的机器人，传感器，和运作方式，传感器是增加的。下面，我们将简单讨论一下这些配置。 典型的多关节机器人的臂有3个旋转关节，每个关节覆盖6个自由度（3个平移和3个旋转）。与之对比的是，SCARA(选择性服从的多关节机械臂)机器人有着典型的3个平行旋转关节，和1个平行棱柱关节，其覆盖了仅4个自由度（3个平移和1个旋转）。 多关机机器
HALCON
网络整理 . 2020-04-15 810
3D视觉越来越成为人们关注的焦点!
螳螂在捕食昆虫时依靠精确的定位。现在，科学家们已经确定了神经细胞，这些细胞可以帮助计算这些食肉动物外科手术式攻击所需的深度感知能力。 6月28日发表在《自然通讯》(Nature Communications)杂志上的文章，除了提供有关昆虫视觉的线索外，这些细胞行为的原理还可能导致机器人视觉或其他自动化系统的进步。 到目前为止，螳螂是已知的唯一能看到三维图像的昆虫。在这项新研究中，英国纽卡斯尔大学的
机器人视觉
YXQ . 2019-07-19 655
机器人视觉目前存在的主要问题
机器人视觉系统经历了三代的发展，第一代机器人视觉的功能一般是按规定流程对图像进行处理并输出结果。这种系统一般由普通数字电路搭成，主要用于平板材料的缺陷检测。第二代机器人视觉系统一般由一台计算机，一个图像输入设备和结果输出硬件构成。视觉信息在机内以串行方式流动，有一定学习能力以适应各种新情况。第三代机器人视觉系统是目前国际上正在开发使用的系统。采用高速图像处理芯片，并行算法，具有高度的智能和普通的适
图像处理
YXQ . 2019-07-05 865
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