• 查一下
  • 开通会员

  • 机器人是由什么组成的?

    　　机器人是在科研、生活或工业生产中用来代替人工作的机械装置，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统等组成： 　　1）执行机构。即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人

    执行机构

    人工智能实验室 . 2020-09-29 1185

  • 1