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  • 关于实现双电机速度同步的解决方案

    将上图图中左边的电机和右边的电机进行速度同步，右边的电机同步左边的电机速度。这里需要知道Copley的驱动中的速度环的输入输出情况。如下图所示，速度环限制器接收速度命令信号，经限制后，产生一限制速度命令信号给输入滤波器。输入滤波器将信号传递到求和节点处，求和节点将速度命令信号与反馈的实际速度值相减得到一差值信号。（当在负载端有一编码器的情况下，速度反馈值通常来源于电机端的编码器。）差值信号经过比例

    同步信号

    博客园 . 2020-09-09 2435

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